目　录

第 1章　机械设计综述　1
1.1　概述　2
1.2　机械设计的一般要求　4

第 2章　公差与配合　5
2.1　互换性和尺寸公差　6
2.1.1　互换性定义和意义　6
2.1.2　尺寸公差的术语和定义　7
2.2　标准公差和基本偏差　10
2.2.1　标准公差　11
2.2.2　基本偏差　11
2.2.3　公差带代号　12
2.3　配合　13
2.4　形位公差简介　16
2.5　表面粗糙度　19
2.6　技能训练　23
小结　29
思考与练习　30

第3章　机械材料　32
3.1　力学性能　33
3.1.1　强度和塑性　33
3.1.2　硬度　35
3.1.3　冲击韧性和疲劳强度　36
3.2　铁碳合金相图　38
3.3　钢的热处理　43
3.4　碳素钢和合金钢　48
3.5　铸铁　51
3.6　非铁金属及其合金　51
小结　53
思考与练习　53

第4章　构件的外力和平衡计算　57
4.1　基本概念　58
4.2　基本理论及定理　60
4.3　约束与约束反力　63
4.4　画构件的受力图　65
4.5　构件的平衡计算　68
4.6　考虑摩擦时的平衡问题　79
小结　83
思考与练习　84

第5章　构件的内力和强度计算　90
5.1　强度计算的基本概念　91
5.2　内力与截面法　95
5.3　杆件的内力图　104
5.4　杆件的应力及强度计算　109
小结　121
思考与练习　123

第6章　机械传动　128
6.1　机械传动的类型　129
6.2　摩擦轮传动　129
6.3　带传动　131
6.3.1　带传动的组成、原理和类型　132
6.3.2　V带传动　133
6.4　螺旋传动　137
6.4.1　螺纹　137
6.4.2　螺纹连接的预紧和防松　141
6.4.3　螺旋传动　143
6.5　链传动　147
6.5.1　链传动的类型和特点　147
6.5.2　滚子链结构和链轮　148
6.5.3　链传动的布置、张紧及润滑　150
6.6　齿轮传动　152
6.6.1　齿轮传动的特点与类型　152
6.6.2　渐开线齿廓及其啮合特性　154
6.6.3　渐开线直齿圆柱齿轮　156
6.6.4　其他齿轮传动　159
6.7　蜗杆传动　163
6.7.1　蜗轮蜗杆传动特点、应用和类型　164
6.7.2　圆柱蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算　165
6.7.3　蜗杆、蜗轮材料及润滑　168
6.8　轮系　170
6.8.1　轮系及其分类　170
6.8.2　定轴齿轮系传动比的计算　171
6.9　技能训练——圆柱齿轮的装配　176
小结　177
思考与练习　178

第7章　常用机构　181
7.1　平面连杆机构　182
7.1.1　铰链四杆机构的组成与分类　182
7.1.2　铰链四杆机构的基本性质　186
7.1.3　铰链四杆机构的演化　191
7.2　凸轮机构　193
7.2.1　凸轮机构概述　193
7.2.2　凸轮机构工作过程及从动件运动规律　196
7.3　间歇运动机构　199
7.3.1　棘轮机构　199
7.3.2　槽轮机构　202
小结　204
思考与练习　205

第8章　轴系零件　207
8.1　键、销及其连接　208
8.1.1　键连接　208
8.1.2　销连接　212
8.2　轴　213
8.2.1　轴的分类　213
8.2.2　轴的结构设计　215
8.3　轴承　218
8.3.1　滚动轴承　218
8.3.2　滑动轴承　226
8.4　联轴器、离合器和制动器　229
8.4.1　联轴器　230
8.4.2　离合器　232
8.4.3　制动器　234
8.5　技能训练　235
小结　237
思考与练习　238

第9章　液压与气压传动　240
9.1　液压传动的基本概念　241
9.1.1　液压传动的基本原理　241
9.1.2　液压传动系统中压力和流量　244
9.2　液压元件　248
9.2.1　液压泵　249
9.2.2　液压缸　254
9.2.3　控制阀　259
9.2.4　液压辅助元件　268
9.3　液压基本回路及液压系统实例　271
9.3.1　液压基本回路　271
9.3.2　液压传动系统实例　276
9.4　气压传动　279
9.4.1　气压传动的工作原理及应用特点　279
9.4.2　气压传动常用元件简介　281
小结　283
思考与练习　285

附录　288
参考文献　292