项目1 智能汽车控制与执行的认知 1

【思维导图】 1
【学习目标】 1
【导入案例】 1
【知识探索】 2
1.1 智能汽车控制与执行的关系 2
1.1.1 智能汽车控制系统的定义 2
1.1.2 智能汽车典型控制系统 2
1.1.3 智能汽车执行系统的定义 6
1.1.4 智能汽车典型执行系统 7
1.1.5 智能汽车控制系统与执行系统的关系 8
1.2 智能汽车控制与执行的发展历程 9
1.2.1 机械控制阶段 9
1.2.2 电子控制阶段 10
1.2.3 智能化控制阶段 11
1.2.4 未来发展趋势 12
1.3 智能汽车控制与执行系统涉及的基础知识 13
1.3.1 智能汽车控制与执行系统涉及的硬件 13
1.3.2 智能汽车控制与执行系统涉及的软件 15
1.3.3 智能汽车控制与执行系统涉及的控制理论 18
1.3.4 智能汽车控制与执行系统涉及的算法 21
【扩展阅读】 智能汽车控制系统与执行系统的发展趋势 25
【项目实训】 27
【归纳与提高】 28
【知识巩固】 28

项目2 线控转向系统的认知 30

【思维导图】 30
【学习目标】 30
【导入案例】 31
【知识探索】 31
2.1 线控转向系统的基础知识 31
2.1.1 线控转向系统的定义与功能 31
2.1.2 线控转向系统的组成 32
2.1.3 线控转向系统的工作原理 35
2.1.4 线控转向系统的特点 36
2.1.5 线控转向系统的关键技术 38
2.2 线控转向系统的应用技术 43
2.2.1 线控转向系统的安装 43
2.2.2 线控转向系统的调试 46
2.2.3 线控转向系统的测试 47
2.2.4 线控转向系统的标定 50
2.2.5 线控转向系统的故障诊断 53
2.1.6 线控转向系统的自诊断 55
2.3 线控转向系统的拓展应用 56
2.3.1 线控转向系统的功能需求 56
2.3.2 线控转向系统的配置 59
2.3.3 线控转向系统的控制策略 61
2.3.4 线控转向系统的控制方法 63
2.3.5 线控转向系统的典型应用 65
【扩展阅读】 智能汽车线控转向系统的发展现状及趋势 70
【项目实训】 72
【归纳与提高】 73
【知识巩固】 73

项目3 线控制动系统的认知 75

【思维导图】 75
【学习目标】 75
【导入案例】 76
【知识探索】 76
3.1 线控制动系统的基础知识 76
3.1.1 线控制动系统的定义与功能 76
3.1.2 线控制动系统的组成 79
3.1.3 线控制动系统的工作原理 83
3.1.4 线控制动系统的特点 85
3.1.5 线控制动系统的关键技术 87
3.2 线控制动系统的应用技术 88
3.2.1 线控制动系统的安装 88
3.2.2 线控制动系统的调试 91
3.2.3 线控制动系统的测试 92
3.2.4 线控制动系统的标定 95
3.2.5 线控制动系统的故障诊断 97
3.2.6 线控制动系统的自诊断 99
3.3 线控制动系统的拓展应用 100
3.3.1 线控制动系统的功能需求 100
3.3.2 线控制动系统的配置 103
3.3.3 线控制动系统的控制策略 105
3.3.4 线控制动系统的控制方法 108
3.3.5 典型线控制动系统产品 111
3.3.6 线控制动系统的应用 116
【扩展阅读】 智能汽车线控制动系统的发展现状及趋势 120
【项目实训】 121
【归纳与提高】 122
【知识巩固】 122

项目4 线控油门系统的认知 124

【思维导图】 124
【学习目标】 124
【导入案例】 125
【知识探索】 125
4.1 线控油门系统的基础知识 125
4.1.1 线控油门系统的定义 125
4.1.2 线控驱动系统的组成 126
4.1.3 线控油门系统的工作原理 127
4.1.4 线控油门系统的特点 128
4.1.5 线控油门系统的关键技术 129
4.2 线控油门系统的应用技术 130
4.2.1 线控油门系统的测试 130
4.2.2 线控油门系统的标定 133
4.2.3 线控油门系统的故障诊断 135
4.2.4 线控油门系统的自诊断 137
4.3 线控油门系统的拓展应用 138
4.3.1 线控油门系统的功能需求 138
4.3.2 线控油门系统的配置 139
4.3.3 线控油门系统的控制策略 140
4.3.4 线控油门系统的控制方法 141
4.3.5 线控油门系统的应用 142
【扩展阅读】 智能汽车线控油门系统的发展现状及趋势 143
【项目实训】 145
【归纳与提高】 146
【知识巩固】 146

项目5 线控悬架系统的认知 148

【思维导图】 148
【学习目标】 148
【导入案例】 149
【知识探索】 149
5.1 线控悬架系统的基础知识 149
5.1.1 线控悬架系统的定义与类型 149
5.1.2 线控悬架系统的组成 150
5.1.3 线控悬架系统的工作原理 152
5.1.4 线控悬架系统的特点 153
5.1.5 线控悬架系统的关键技术 154
5.2 线控悬架系统的应用技术 157
5.2.1 线控悬架系统的测试 157
5.2.2 线控悬架系统的标定 160
5.2.3 线控悬架系统的故障诊断 163
5.2.4 线控悬架系统的自诊断 166
5.3 线控悬架系统的拓展应用 167
5.3.1 线控悬架系统的功能需求 167
5.3.2 线控悬架系统的配置 168
5.3.3 线控悬架系统的控制策略 169
5.3.4 线控悬架系统的控制方法 170
5.3.5 线控悬架系统的应用 171
【扩展阅读】 智能汽车线控悬架系统的发展现状及趋势 175
【项目实训】 176
【归纳与提高】 177
【知识巩固】 177

项目6 智能汽车运动控制技术 179

【思维导图】 179
【学习目标】 179
【导入案例】 180
【知识探索】 180
6.1 智能汽车油门控制 180
6.1.1 智能汽车油门控制流程 180
6.1.2 基于驾驶员意图的油门控制 181
6.1.3 基于路况信息的油门控制 183
6.1.4 自适应油门控制 185
6.2 智能汽车制动控制 186
6.2.1 智能汽车的制动控制流程 186
6.2.2 基于车速的制动控制 187
6.2.3 基于距离的制动控制 189
6.2.4 基于驾驶员意图的制动控制 191
6.2.5 基于环境感知的制动控制 193
6.3 智能汽车转向控制 194
6.3.1 智能汽车的转向控制流程 194
6.3.2 基于规则的转向控制 195
6.3.3 基于模型的转向控制 197
6.3.4 基于学习的转向控制 199
6.4 智能汽车的垂直控制 200
6.4.1 智能汽车的垂直控制流程 200
6.4.2 基于主动悬架的垂直控制 201
6.4.3 基于车身稳定控制系统的垂直控制 203
6.4.4 基于空气悬架系统的垂直控制 204
6.5 智能汽车综合控制的典型应用 206
6.5.1 车道保持辅助系统 206
6.5.2 自适应巡航控制系统 207
6.5.3 智能变道超车辅助系统 209
6.5.4 智能避障系统 211
6.5.5 自动泊车系统 212
6.5.6 自动驾驶系统 214
6.5.7 无人驾驶系统 215
【扩展阅读】 智能汽车运动控制技术的发展现状及趋势 217
【项目实训】 218
【归纳与提高】 219
【知识巩固】 220

参考文献 220