智能网联汽车网络与通信技术

常州新能源产教联合体组编,常州机电职业技术学院交通工程学院宋敬滨教授主笔。本教材内容全面、新颖,既有基础知识,也有应用实例和实训,所有实例和实训都给出详细介绍,便于学生复习和训练,增强学习效果。
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宋敬滨,陆人定 (作者) 978-7-115-66484-6

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1.常州新能源产教联合体组编,常州机电职业技术学院交通工程学院宋敬滨教授主笔。
2.本教材内容全面、新颖,既有基础知识,也有应用实例和实训,所有实例和实训都给出详细介绍,便于学生复习和训练,增强学习效果。

内容摘要

本书全面介绍了智能汽车网络与通信技术,对智能汽车网络与通信进行了深入解析,从定义、典型系统、技术区别与联系、地位与作用,到发展历程和涉及的基础知识,为读者奠定了坚实的理论基础。针对智能汽车中的CAN、LIN、FlexRay、MOST网络及车载以太网技术进行了详细阐述,从基础知识、应用技术到拓展应用,为读者提供了全面而具体的实践指南。探讨了车联网技术,包括车联网的定义与架构、车载自组织网络技术、智能座舱中的通信技术、V2X通信技术及车路云协同控制技术,展现了智能汽车网络与通信技术的前沿动态和广阔应用前景,为读者构建了一个完整的智能汽车网络与通信技术体系。
本书内容丰富、结构清晰,既提供了理论知识,又包含了实用的操作实训指导,适合应用型本科院校和职业院校智能网联汽车类专业的教材使用,同时也为汽车培训企业提供了宝贵的参考资料。

目录

项目1 智能汽车网络与通信的认知 1

【思维导图】 1
【学习目标】 1
【导入案例】 1
【知识探索】 2
1.1 智能汽车网络与通信的关系 2
1.1.1 智能汽车网络与通信技术的定义 2
1.1.2 智能汽车典型网络系统与通信系统 3
1.1.3 智能汽车网络技术与通信技术的区别与联系 4
1.1.4 网络通信在智能汽车中的地位与作用 5
1.2 智能汽车网络与通信技术的发展历程 6
1.2.1 智能汽车网络技术的发展历程 6
1.2.2 智能汽车通信技术的发展历程 7
1.3 智能汽车网络与通信系统涉及的基础知识 8
1.3.1 智能汽车网络与通信系统涉及的硬件 8
1.3.2 智能汽车网络与通信系统涉及的软件 9
1.3.3 智能汽车网络与通信系统涉及的理论 10
1.3.4 智能汽车网络与通信系统涉及的基本概念 12
【扩展阅读】智能汽车网络与通信技术的发展现状及趋势 20
【项目实训】对某款智能汽车网络与通信系统的分析 21
【归纳与提高】 22
【知识巩固】 22

项目2 智能汽车CAN网络与通信技术 25

【思维导图】 25
【学习目标】 25
【导入案例】 25
【知识探索】 26
2.1 智能汽车CAN网络与通信的基础知识 26
2.1.1 CAN网络的基本组成 26
2.1.2 CAN网络的分层结构 28
2.1.3 CAN通信的原理 29
2.1.3 CAN通信协议 30
2.1.4 CAN网络与通信的特点 32
2.2 智能汽车CAN网络与通信的应用技术 33
2.2.1 CAN网络系统的测试 33
2.2.2 CAN通信系统的测试 36
2.2.3 CAN网络与通信系统的典型项目测试方法 39
2.2.4 CAN网络与通信系统的故障诊断方法和流程 42
2.2.5 CAN网络与通信系统的典型故障诊断 44
2.2.6 CAN网络的波形分析 48
2.3 智能汽车CAN网络与通信技术拓展应用 54
2.3.1 CAN网络与通信系统的功能需求 54
2.3.2 CAN网络与通信系统的配置 55
2.3.3 CAN网络与通信的应用 59
【扩展阅读】智能汽车CAN网络与通信技术的发展现状及趋势 65
【项目实训】对某款智能汽车CAN系统进行故障诊断 67
【归纳与提高】 67
【知识巩固】 68

项目3 智能汽车LIN网络与通信技术 70

【思维导图】 70
【学习目标】 70
【导入案例】 70
【知识探索】 71
3.1 智能汽车LIN网络与通信的基础知识 71
3.1.1 LIN网络的组成 71
3.1.2 LIN通信的原理 76
3.1.3 LIN通信协议 77
3.1.4 LIN网络与通信的特点 80
3.2 智能汽车LIN网络与通信的应用技术 81
3.2.1 LIN网络系统的测试 81
3.2.2 LIN通信系统的测试 84
3.2.3 LIN网络与通信系统的故障诊断方法和流程 87
3.2.4 LIN网络与通信系统的典型故障诊断 90
3.3 智能汽车LIN网络与通信技术拓展应用 92
3.3.1 LIN网络与通信系统的功能需求 92
3.3.2 LIN网络与通信系统的配置 93
3.3.3 LIN网络与通信的应用 94
【扩展阅读】智能汽车LIN网络与通信技术的发展现状及趋势 98
【项目实训】对某款智能汽车LIN系统进行故障诊断 99
【归纳与提高】 100
【知识巩固】 100

项目4 智能汽车FlexRay网络与通信技术 103

【思维导图】 103
【学习目标】 103
【导入案例】 103
【知识探索】 104
4.1 智能汽车FlexRay网络与通信的基础知识 104
4.1.1 FlexRay网络的组成 104
4.1.2 FlexRay通信的原理 106
4.1.3 FlexRay通信协议 107
4.1.4 FlexRay网络与通信的特点 111
4.2 智能汽车FlexRay网络与通信的应用技术 112
4.2.1 FlexRay网络系统的测试 112
4.2.2 FlexRay通信系统的测试 115
4.2.3 FlexRay网络与通信系统的故障诊断方法和流程 119
4.2.4 FlexRay网络与通信系统的典型故障诊断 121
4.3 智能汽车FlexRay网络与通信技术拓展应用 123
4.3.1 FlexRay网络与通信系统的功能需求 123
4.3.2 FlexRay网络与通信系统的配置 124
4.3.3 FlexRay网络与通信的应用 125
【扩展阅读】智能汽车FlexRay网络与通信技术的发展现状及趋势 129
【项目实训】利用试验台对FlexRay网络与通信系统进行故障诊断 130
【归纳与提高】 131
【知识巩固】 131

项目5 智能汽车MOST网络与通信技术 134

【思维导图】 134
【学习目标】 134
【导入案例】 134
【知识探索】 135
5.1 智能汽车MOST网络与通信的基础知识 135
5.1.1 MOST网络的组成 135
5.1.2 MOST通信的原理 138
5.1.3 MOST通信协议 140
5.1.4 MOST网络与通信的特点 142
5.2 智能汽车MOST网络与通信的应用技术 144
5.2.1 MOST网络系统的测试 144
5.2.2 MOST通信系统的测试 147
5.2.3 MOST网络与通信系统的故障诊断方法和流程 150
5.2.4 MOST网络与通信系统的典型故障诊断 151
5.3 智能汽车MOST网络与通信技术拓展应用 153
5.3.1 MOST网络与通信系统的功能需求 153
5.3.2 MOST网络与通信系统的配置 154
5.3.3 MOST网络与通信的应用 155
【扩展阅读】智能汽车MOST网络与通信技术的发展现状及趋势 158
【项目实训】利用试验台对MOST网络与通信系统进行故障诊断 159
【归纳与提高】 160
【知识巩固】 161

项目6 车载以太网技术 163

【思维导图】 163
【学习目标】 163
【导入案例】 163
【知识探索】 164
6.1 车载以太网的基础知识 164
6.1.1 车载以太网的组成 164
6.1.2 车载以太网的工作原理 169
6.1.3 车载以太网通信协议 169
6.1.4 车载以太网的特点 173
6.2 车载以太网的应用技术 175
6.2.1 车载以太网的测试 175
6.2.2 车载以太网的故障诊断方法和流程 177
6.2.3 车载以太网的典型故障诊断 179
6.3 车载以太网技术拓展应用 181
6.3.1 车载以太网的功能需求 181
6.3.2 车载以太网的配置 182
6.3.3 车载以太网的应用 183
【扩展阅读】车载以太网的发展现状及趋势 188
【项目实训】利用试验台对车载以太网进行故障诊断 189
【归纳与提高】 190
【知识巩固】 190

项目7 车联网技术 192

【学习目标】 192
【导入案例】 193
【知识探索】 193
7.1 车联网的定义与架构 193
7.1.1 车联网的定义 193
7.1.2 车联网的架构 194
7.2 车载自组织网络技术 195
7.2.1 车载自组织网络的定义与类型 195
7.2.2 车载自组织网络的基本原理 196
7.2.3 车载自组织网络的关键技术 198
7.2.4 车载自组织网络的特点 199
7.2.5 车载自组织网络的应用场景 201
7.3 智能座舱中的通信技术 202
7.3.1 智能座舱的定义 202
7.3.2 蓝牙技术 203
7.3.3 Wi-Fi技术 205
7.3.4 5G技术 206
7.3.5 智能座舱故障诊断 208
7.4 V2X通信技术 210
7.4.1 V2X通信的定义 210
7.4.2 DSRC通信技术 211
7.4.3 LTE-V通信技术 214
7.5 车路云协同控制技术 217
7.5.1 车路云协同控制的定义与特点 217
7.5.2 车路云协同控制的架构 219
7.5.3 车路云协同控制应用场景 220
【扩展阅读】车联网技术的发展现状及趋势 222
【项目实训】对某智能座舱通信系统进行故障诊断 223
【归纳与提高】 223
【知识巩固】 224

参考文献 226

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作者介绍

宋敬滨,现任常州机电职业技术学院交通工程学院副院长。自1994年8月分配到常州机电职业技术学院工作以来,他逐步晋升为助理讲师、讲师、副教授,并于2006年聘为高级技师。在教学方面,他担任过《工程力学》《数控机床》《公差》《机械工程基础》等多门课程的教学任务,教学效果良好。他积极参与科研工作,参编、主编多本教材,并公开发表多篇论文,获得两项专利。

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