项目1 智能汽车环境感知的认知 1

【思维导图】 1
【学习目标】 1
【导入案例】 2
【知识探索】 2
1.1 智能汽车环境感知的基础知识 2
1.1.1 智能汽车环境感知的定义 2
1.1.2 智能汽车环境感知的作用 3
1.1.3 智能汽车环境感知的要求 4
1.1.4 智能汽车环境感知的类型 5
1.1.5 智能汽车环境感知的流程 7
1.1.6 智能汽车环境感知的约束条件 9
1.2 智能汽车环境感知的应用技术 10
1.2.1 传感器技术 10
1.2.2 数据融合技术 11
1.2.3 目标检测与跟踪技术 12
1.2.4 环境建模与理解技术 13
1.3 智能汽车环境感知的拓展应用 13
1.3.1 智能汽车环境感知的功能需求 13
1.3.2 智能汽车环境感知的配置 15
1.3.3 智能汽车环境感知的典型应用 16
【扩展阅读】 智能汽车环境感知技术的发展现状及趋势 19
【项目实训】 20
【归纳与提高】 22
【知识巩固】 22

项目2 超声波雷达技术及应用 24

【思维导图】 24
【学习目标】 24
【导入案例】 25
【知识探索】 25
2.1 超声波雷达的基础知识 25
2.1.1 超声波雷达的定义 25
2.1.2 超声波雷达的组成 26
2.1.3 超声波雷达的原理 27
2.1.4 超声波雷达的特点 28
2.1.5 超声波雷达的类型 29
2.1.6 超声波雷达的技术参数 30
2.2 超声波雷达的应用技术 31
2.2.1 超声波雷达的安装 31
2.2.2 超声波雷达的调试 32
2.2.3 超声波雷达的标定 33
2.2.4 超声波雷达的测试 34
2.2.5 超声波雷达的故障诊断 39
2.3 超声波雷达的拓展应用 40
2.3.1 超声波雷达的功能需求 40
2.3.2 超声波雷达的配置 41
2.3.3 超声波雷达在智能汽车上的应用 43
2.3.4 基于超声波雷达的目标检测 43
【扩展阅读】 智能汽车超声波雷达技术的发展现状及趋势 44
【项目实训】 45
【归纳与提高】 46
【知识巩固】 47

项目3 毫米波雷达技术及应用 49

【学习目标】 49
【导入案例】 50
【知识探索】 50
3.1 毫米波雷达的基础知识 50
3.1.1 毫米波雷达的定义 50
3.1.2 毫米波雷达的组成 50
3.1.3 毫米波雷达的原理 51
3.1.4 毫米波雷达的特点 53
3.1.5 毫米波雷达的类型 54
3.1.6 毫米波雷达的技术参数 56
3.2 毫米波雷达的应用技术 58
3.2.1 毫米波雷达的安装 58
3.2.2 毫米波雷达的调试 59
3.2.3 毫米波雷达的标定 61
3.2.4 毫米波雷达的测试 62
3.2.5 毫米波雷达的故障诊断 69
3.3 毫米波雷达的拓展应用 69
3.3.1 毫米波雷达的功能需求 69
3.3.2 毫米波雷达的配置 70
3.3.3 毫米波雷达在智能汽车上的应用 73
3.3.2 基于毫米波雷达的目标检测 76
【扩展阅读】 智能汽车毫米波雷达技术的发展现状及趋势 77
【项目实训】 78
【归纳与提高】 79
【知识巩固】 80

项目4 激光雷达技术及应用 82

【思维导图】 82
【学习目标】 82
【导入案例】 83
【知识探索】 83
4.1 激光雷达的基础知识 83
4.1.1 激光雷达的定义 83
4.1.2 激光雷达的组成 84
4.1.3 激光雷达的原理 85
4.1.4 激光雷达的特点 88
4.1.5 激光雷达的类型 89
4.1.6 激光雷达的技术参数 91
4.2 激光雷达的应用技术 93
4.2.1 激光雷达的安装 93
4.2.1 激光雷达的调试 96
4.2.3 激光雷达的标定 98
4.2.4 激光雷达的测试 102
4.2.5 激光雷达的故障诊断 103
4.3 激光雷达的拓展应用 106
4.3.1 激光雷达的功能需求 106
4.3.2 激光雷达的配置 107
4.3.3 激光雷达在智能汽车上的应用 110
4.3.4 基于激光雷达的目标检测 112
【扩展阅读】 智能汽车激光雷达技术的发展现状及趋势 114
【项目实训】 115
【归纳与提高】 117
【知识巩固】 117

项目5 视觉传感器技术及应用 120

【思维导图】 120
【学习目标】 120
【导入案例】 121
【知识探索】 121
5.1 视觉传感器的基础知识 121
5.1.1 视觉传感器的定义 121
5.1.2 视觉传感器的组成 121
5.1.3 视觉传感器的原理 122
5.1.4 视觉传感器的特点 123
5.1.5 视觉传感器的类型 124
5.1.6 视觉传感器的技术参数 129
5.2 视觉传感器的应用技术 134
5.2.1 视觉传感器的安装 134
5.2.2 视觉传感器的调试 135
5.2.3 视觉传感器的标定 137
5.2.4 视觉传感器的测试 147
5.2.5 视觉传感器的故障诊断 148
5.3 视觉传感器的拓展应用 149
5.3.1 视觉传感器的功能需求 149
5.3.2 视觉传感器的配置 150
5.3.3 视觉传感器在智能汽车上的应用 153
5.3.4 基于视觉传感器的目标检测 156
【扩展阅读】 智能汽车视觉传感器技术的发展现状及趋势 160
【项目实训】 161
【归纳与提高】 162
【知识巩固】 163

项目6 多传感器融合技术及应用 165

【思维导图】 165
【学习目标】 165
【导入案例】 165
【知识探索】 166
6.1 多传感器融合的基础知识 166
6.1.1 多传感器融合的定义 166
6.1.2 多传感器融合的过程 167
6.1.3 多传感器融合的要求 168
6.1.4 多传感器融合的方案 169
6.2 多传感器融合的应用技术 179
6.2.1 时间同步 179
6.2.2 空间同步 182
6.2.3 多传感器融合的联合标定 183
6.2.4 多传感器融合的测试 187
6.2.5 多传感器融合的故障诊断 191
6.3 多传感器融合的拓展应用 193
6.3.1 多传感器融合的功能需求 193
6.3.2 多传感器融合的配置 195
6.3.3 多传感器融合在先进驾驶辅助系统中的应用 198
6.3.4 多传感器融合在自动驾驶系统中的应用 199
6.3.5 多传感器融合在组合导航系统中的应用 200
6.3.6 BEV感知融合技术 201
【扩展阅读】 智能汽车多传感器融合技术的发展现状及趋势 205
【项目实训】 206
【归纳与提高】 207
【知识巩固】 208

参考文献 210