项目1　新能源汽车概述　1
【思维导图】　1
【学习目标】　1
【导入案例】　1
【知识探索】　2
1.1　新能源和新能源汽车　2
1.2　新能源汽车分类　4
1.3　新能源汽车关键技术　6
【能力提高】　8
【实训演练】　10


项目2　新能源汽车的动力　11
【思维导图】　11
【学习目标】　11
【导入案例】　12
【知识探索】　12
2.1　动力电源　12
2.2　燃料电池　20
2.2.1　燃料电池的主要类型　20
2.2.2　常见的几种燃料电池　21
2.3　混合动力　28
2.3.1　串联式混合动力系统　28
2.3.2　并联式混合动力系统　29
2.3.3　混联式混合动力系统　32
2.3.4　插电式混合动力系统　32
【能力提高】　35
【实训演练】　37


项目3　新能源汽车的动力系统及控制　38
【思维导图】　38
【学习目标】　38
【导入案例】　39
【知识探索】　39
3.1　纯电动汽车动力系统及控制　39
3.1.1　纯电动汽车动力系统　39
3.1.2　驱动电机系统　41
3.1.3　功率变换器　49
3.2　混合动力汽车动力控制　51
3.2.1　混合动力汽车动力结构特性　51
3.2.2　混合动力系统的控制策略　55
【能力提高】　60
【实训演练】　62


项目4　新能源汽车总线通信协议及应用　63
【思维导图】　63
【学习目标】　64
【导入案例】　64
【知识探索】　64
4.1　CAN总线概述　65
4.2　CAN总线技术规范　66
4.2.1　物理层　66
4.2.2　数据链路层　67
4.2.3　网络层　69
4.2.4　应用层　69
4.2.5　表示层　70
4.2.6　会话层　70
4.2.7　传输层　70
4.3　CAN总线的基本组成和数据传输原理　71
4.3.1　基本组成　71
4.3.2　数据传输原理　72
4.4　汽车CAN总线网络架构及其特点　73
4.4.1　总线网络架构　73
4.4.2　汽车CAN总线网络的组成　73
4.4.3　CAN总线节点规范　75
4.4.4　几种常见的汽车网络架构　76
4.4.5　典型汽车的CAN总线网络拓扑结构　79
4.4.6　汽车网络系统的结构特点　80
4.5　CAN总线控制单元　82
4.5.1　动力CAN总线网络单元　83
4.5.2　车身CAN总线网络节点　85
4.5.3　全数字仪表　88
【能力提高】　92
【实训演练】　94


项目5　整车控制器　95
【思维导图】　95
【学习目标】　96
【导入案例】　96
【知识探索】　96
5.1　整车控制器的功能定义　97
5.1.1　整车控制器的结构　98
5.1.2　整车控制器的功能　100
5.1.3　整车控制系统的网络结构　101
5.1.4　电机控制器　103
5.2　整车控制策略　103
5.2.1　控制系统主流程　103
5.2.2　驱动控制策略　106
5.2.3　加速踏板信号处理　106
5.2.4　电机工作模式划分　107
5.2.5　电机过载管理　109
5.2.6　电池保护　110
5.3　电动汽车电机转矩控制方法　111
5.4　整车控制器的硬件　113
5.5　整车控制器的硬件设计　115
5.5.1　单片机最小系统设计　115
5.5.2　电气件驱动电路设计　117
5.5.3　数据采集电路设计　118
5.5.4　通信接口电路设计　119
5.6　整车控制仪表显示　120
【能力提高】　121
【实训演练】　123


项目6　驱动电机控制　124
【思维导图】　124
【学习目标】　125
【导入案例】　125
【知识探索】　125
6.1　驱动电机及其控制总要求　126
6.2　直流电机及其驱动系统　127
6.2.1　直流电机的工作原理与分类　127
6.2.2　直流电机的动态方程与特性分析　128
6.2.3　直流电机的调速方法　131
6.2.4　直流电机的脉冲宽度调制控制　132
6.2.5　直流电机的转矩与转速控制　133
6.2.6　直流电机的特点　134
6.3　交流感应电机及其驱动系统　134
6.3.1　交流感应电机的工作原理　134
6.3.2　交流感应电机的特性分析　135
6.3.3　交流感应电机的矢量控制　136
6.3.4　交流感应电机的特点及应用　137
6.4　永磁同步电机及其驱动系统　137
6.4.1　永磁无刷直流电机及其驱动系统　138
6.4.2　永磁同步电机的驱动系统　141
6.5　开关磁阻电机及其驱动系统　143
6.5.1　开关磁阻电机的结构和工作原理　144
6.5.2　开关磁阻电机的控制　145
6.5.3　开关磁阻电机的特点及应用　146
【能力提高】　147
【实训演练】　149


项目7　动力电池及管理系统　150
【思维导图】　150
【学习目标】　150
【导入案例】　151
【知识探索】　151
7.1　数据采集方法　152
7.1.1　电池单体电压采集方法　152
7.1.2　电池温度采集方法　155
7.1.3　电池工作电流采集方法　155
7.2　电量估算方法　156
7.3　均衡管理系统　158
7.3.1　均衡变量的选择　158
7.3.2　主动均衡方案　159
7.4　热管理系统　167
7.5　数据通信系统　169
7.6　电池系统故障管理　171
7.6.1　电池管理系统故障分析　171
7.6.2　动力电池故障诊断策略　173
【能力提高】　174
【实训演练】　176


项目8　燃料电池电动汽车简介　177
【思维导图】　177
【学习目标】　178
【导入案例】　178
【知识探索】　178
8.1　燃料电池电动汽车的类型及构成　179
8.1.1　按有无蓄能装置分类　179
8.1.2　按燃料电池与蓄电池的结构关系分类　179
8.1.3　按提供的燃料不同分类　180
8.1.4　燃料电池电动汽车的构成　181
8.1.5　燃料电池电动汽车的效率　184
8.1.6　燃料电池电动汽车的性能与关键技术　185
8.2　质子交换膜燃料电池　187
8.2.1　质子交换膜燃料电池的基本性能　187
8.2.2　单体质子交换膜燃料电池　187
8.2.3　燃料电池组　188
8.3　燃料电池发电系统与车载氢气安全措施　189
8.3.1　燃料电池发电系统　189
8.3.2　燃料电池的电源复合结构　190
8.3.3　FCEV的多电源电力总成控制策略　191
8.3.4　车载氢气系统安全措施　192
【能力提高】　194
【实训演练】　196


项目9　新能源汽车的整车容错控制技术　197
【思维导图】　197
【学习目标】　197
【导入案例】　198
【知识探索】　198
9.1　容错控制的概念　198
9.2　混合动力汽车控制系统故障树　200
9.3　控制系统故障的容错方法　207
9.4　混合动力汽车容错控制　208
9.5　混合动力汽车安全故障管理系统的结构　210
【能力提高】　211
【实训演练】　213
参考文献 　214