本书是工业和信息化部“十二五”规划教材，是根据教学改革对工科近机类人才培养的需求而编写的。全书根据内容分为机械设计基础知识、机构与机械传动及机械零部件设计三篇共19章，系统地阐述现代机械工程领域常用的机构和通用零部件的基本知识、基本理论和设计选用方法等，并介绍相关的实际应用和维护方面的知识。每章包含有内容提要、重点和难点、知识介绍、例题、思考题和习题及拓展性学习指南等，便于各种层次学生的学习和掌握。
本书可作为本科院校近机类各专业和高职、高专机械类各专业机械设计基础课程教材使用，也可供有关专业师生和相关工程技术人员自学、参考和培训使用。