模块1　认识三相异步电动机
项目1　认识三相异步电动机的结构 1
【项目导入】 1
学习任务1.1　三相异步电动机的清理 2
1.1.1　电气控制系统组成 2
1.1.2　三相异步电动机的结构 3
1.1.3　三相异步电动机的拆装与清理 7
技能训练1.1　三相异步电动机部件识别 9
学习任务1.2　认识三相异步电动机铭牌 10
1.2.1　三相异步电动机铭牌数据及含义 10
1.2.2　三相异步电动机铭牌数据计算方法 13
技能训练1.2 定子绕组联结 13
【项目实施与评价】 13
【思考与提高】 16

项目2　认识三相异步电动机的电气性能 17
【项目导入】 17
学习任务2.1　三相异步电动机工作原理分析 18
2.1.1　旋转磁场 18
2.1.2　三相异步电动机的工作原理 20
2.1.3　三相异步电动机的运行状态 21
技能训练2.1　三相异步电动机磁极对数判断及同步转速计算 22
学习任务2.2　三相异步电动机电气性能检测 23
2.2.1　三相异步电动机定子绕组同名端判别 23
2.2.2　三相异步电动机定子绕组绝缘性能检测 25
2.2.3　三相异步电动机空载和堵转试验 27
技能训练2.2　三相异步电动机绕组性能测试 29
【项目实施与评价】 30
【思考与提高】 32

项目3　认识三相异步电动机的机械特性 34
【项目导入】 34
学习任务3.1 认识三相异步电动机的电磁转矩 34
3.1.1　三相异步电动机转矩平衡方程式 35
3.1.2　电磁转矩表达式 35
技能训练3.1　电磁转矩相关计算 36
学习任务3.2　分析三相异步电动机的机械特性 36
3.2.1　三相异步电动机的固有机械特性 36
3.2.2　三相异步电动机的人为机械特性 38
技能训练3.2　三相异步电动机机械特性计算 39
【项目实施与评价】 40
【思考与提高】 42

模块2 三相异步电动机控制电路设计与实现
项目4 认识电气元件及电气控制系统图 43
【项目导入】 43
学习任务4.1　认识电气元件 44
4.1.1　电气元件基本概念 44
4.1.2　各种常用电气元件 46
技能训练4.1　接触器检测 67
学习任务4.2　认识电气控制系统图 68
4.2.1　电气原理图 68
4.2.2　其他电气控制系统图 72
技能训练4.2　电气原理图中电位号的标注 73
【项目实施与评价】 74
【思考与提高】 76

项目5　鼓风电动机控制电路设计与实现 78
【项目导入】 78
学习任务5.1 三相异步电动机直接起动控制电路分析与装调 79
5.1.1　三相异步电动机直接起动限制条件 79
5.1.2　三相异步电动机直接起动控制电路 80
5.1.3　电气控制电路的安装与调试方法 82
技能训练5.1　自锁控制电路装调 90
学习任务5.2 三相异步电动机直接起动其他控制电路分析与装调 92
5.2.1　三相异步电动机既能点动又能连续运转控制电路 93
5.2.2　多地控制电路与多条件控制电路 95
技能训练5.2　三相异步电动机既能点动又能连续运转控制电路装调 96
【项目实施与评价】 99
【思考与提高】 101


项目6　多级物料传送系统控制电路设计与实现 104
【项目导入】 104
学习任务6.1 按钮实现三相异步电动机顺序起停控制电路分析与装调 105
6.1.1　按钮实现电动机顺序起动控制电路 105
6.1.2　按钮实现电动机顺序停止控制电路 107
技能训练6.1　按钮实现电动机顺序运行控制电路装调 109
学习任务6.2 时间继电器实现三相异步电动机顺序运行控制电路分析与装调 113
6.2.1　时间继电器实现电动机顺序起动控制电路 113
6.2.2 时间继电器实现电动机顺序停止控制电路 114
技能训练6.2 时间继电器实现电动机顺序运行控制电路装调 114
学习任务6.3 信号灯顺序控制电路分析与装调 117
6.3.1 信号灯顺序点亮控制电路 117
6.3.2 信号灯循环点亮控制电路 118
6.3.3　信号灯闪烁控制电路 119
技能训练6.3 信号灯顺序控制电路装调 120
【项目实施与评价】 121
【思考与提高】 124

项目7　运料小车控制电路设计与实现 126
【项目导入】 126
学习任务7.1 三相异步电动机正反转控制电路分析与装调 127
7.1.1　电动机正反转控制实现方法 127
7.1.2　电动机正反转控制电路 127
技能训练7.1 电动机正反转控制电路装调 130
学习任务7.2 工作台往复运行控制电路分析与装调 133
7.2.1 工作台往复运行控制实现方法 133
7.2.2 工作台往复运行控制电路 134
技能训练7.2 工作台往复运行控制电路装调 136
【项目实施与评价】 139
【思考与提高】 141

项目8 消防排烟系统控制电路设计与实现 144
【项目导入】 144
学习任务8.1 认识三相异步电动机调速 145
8.1.1　三相异步电动机的调速方法 145
8.1.2　三相异步电动机变极调速 145
8.1.3　双速三相异步电动机变极调速运行方案 147
技能训练8.1　双速三相异步电动机绕组连接 147
学习任务8.2 三相异步电动机双速运行控制电路分析与装调 147
8.2.1　按钮控制电动机双速运行控制电路 148
8.2.2　时间继电器控制电动机双速运行控制电路 150
技能训练8.2　三相异步电动机双速运行控制电路装调 151
【项目实施与评价】 154
【思考与提高】 157


项目9 隧道掘进盾构机控制电路设计与实现 159
【项目导入】 159
学习任务9.1　认识三相异步电动机的降压起动 160
9.1.1　三相异步电动机降压起动方式 160
9.1.2 三相异步电动机降压起动方式选择方法 161
技能训练9.1 三相异步电动机降压起动方式选择 162
学习任务9.2　三相异步电动机降压起动控制电路分析与装调 162
9.2.1　电动机定子串电阻降压起动控制电路 163
9.2.2　电动机Y/△降压起动控制电路 164
9.2.3　电动机自耦变压器降压起动控制电路 166
技能训练9.2 电动机Y/△降压起动控制电路装调 167
【项目实施与评价】 170
【思考与提高】 173


项目10　某机床主轴电动机制动控制电路设计与实现 175
【项目导入】 175
学习任务10.1　认识三相异步电动机制动 176
10.1.1　三相异步电动机制动原理 176
10.1.2　三相异步电动机制动种类及特点 176
技能训练10.1　三相异步电动机制动过程中各物理量方向的分析 178
学习任务10.2　三相异步电动机制动控制电路分析与装调 179
10.2.1 电动机机械制动控制电路 179
10.2.2 电动机电气制动控制电路 180
技能训练10.2　电动机反接制动控制电路装调 184
【项目实施与评价】 187
【思考与提高】 189


模块3　电气设备控制电路常见故障分析与排除
项目11 CA6140型车床常见电气故障分析与排除 191
【项目导入】 191
学习任务11.1 认识CA6140型车床 192
11.1.1　结构及运动形式 192
11.1.2　电力拖动控制要求 194
技能训练11.1　识别CA6140型车床主要部件 195
学习任务11.2 CA6140型车床电气控制电路分析 195
11.2.1 CA6140型车床电气原理图 195
11.2.2 CA6140型车床控制电路 197
技能训练11.2 C650型卧式车床控制电路原理分析 198
学习任务11.3 CA6140型车床检修 200
11.3.1 机床检修方法 200
11.3.2 主轴电动机无法起动 203
11.3.3　主轴电动机转动很慢 203
技能训练11.3　车床常见电气故障排除 204
【项目实施与评价】 205
【思考与提高】 207

项目12 Z3040型摇臂钻床常见电气故障分析与排除 208
【项目导入】 208
学习任务12.1 认识Z3040型摇臂钻床 209
12.1.1 结构及运动形式 209
12.1.2 电力拖动控制要求 210
技能训练12.1　Z3040型摇臂钻床主要部件识别 211
学习任务12.2　Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析 211
12.2.1 主轴电动机控制电路 211
12.2.2 钻头调整控制电路 213
12.2.3　照明、信号灯和冷却泵电动机控制电路 215
技能训练12.2 摇臂下降控制工作原理分析 215
学习任务12.3 Z3040型摇臂钻床检修 216
12.3.1 摇臂不能上升但能下降 216
12.3.2 摇臂不能升降 217
12.3.3 摇臂升降后夹紧过度 218
技能训练12.3 Z3040型摇臂钻床电气故障排除 218
【项目实施与评价】 218
【思考与提高】 221


项目13　X62W型万能铣床常见电气故障分析与排除 223
【项目导入】 223
学习任务13.1 认识X62W型万能铣床 224
13.1.1　结构及运动形式 224
13.1.2 电力拖动控制要求 225
技能训练13.1 识别X62W型万能铣床主要部件 226
学习任务13.2 X62W型万能铣床电气控制电路分析 227
13.2.1　主轴电动机控制电路 227
13.2.2 进给电动机控制电路 229
13.2.3　保护环节、照明及冷却泵电动机控制电路 232
技能训练13.2　X62W型万能铣床控制电路路径查找 232
学习任务13.3　X62W型万能铣床检修 232
13.3.1　主轴电动机不能起动 232
13.3.2 工作台进给受限 234
13.3.3 工作台各方向均不能进给 235
技能训练13.3 X62W型万能铣床常见电气故障排除 235
【项目实施与评价】 236
【思考与提高】 240
拓展模块 认识其他常用电动机项目T1 认识直流电动机 241
【项目导入】 241
学习任务T1.1 认识直流电动机的结构与工作原理 242
T1.1.1　结构 242
T1.1.2 工作原理及励磁方式 244
T1.1.3 铭牌数据和类型 246
学习任务T1.2 直流电动机电磁转矩和机械特性分析 248
T1.2.1　电动势和电磁转矩 248
T1.2.2 基本方程式 249
学习任务T1.3 直流电动机控制电路分析 252
T1.3.1　起动控制特点 252
T1.3.2 单向起动控制电路 253
T1.3.3 正反转控制电路 254
【思考与提高】 255
项目T2 认识控制电机 256
【项目导入】 256
任务T2.1 认识步进电机 257
T2.1.1 基本应用与控制 257
T2.1.2　分类及结构 257
T2.1.3　工作原理 259
T2.1.4　特性参数 260
T2.1.5　控制系统 261
任务T2.2　认识伺服电机 264
T2.2.1　认识直流伺服电机 264
T2.2.2 认识交流伺服电机 266
T2.2.3 性能对比 267
【思考与提高】 269
参考文献 270