信号与线性系统(微课版)

一本适合应用型本科院校,简明易懂的信号与系统教材
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邓洪峰,涂继亮 (作者) 978-7-115-68517-9

关于本书的内容有任何问题,请联系 张雪野

●本教材构建了严密的知识体系,从信号与系统的基本概念入手,逐步深入到复杂
的分析方法与变换理论。各章节之间过渡自然、衔接紧密,前序知识为后续内容铺垫,
后续内容又对前序知识进行深化拓展。
● 本教材配备了丰富的例题与习题。例题讲解细致入微,不仅给出详细解题步骤,
还深入剖析思路与方法,帮助学生掌握知识点的应用技巧。习题难度由浅入深、层
次分明,满足不同学习水平的学生的需求。另外,本教材还设置了 MATLAB 仿真
题目,以强化学生的实践能力。
● 本教材配套了丰富的教学资源,包括教案、教学大纲、PPT、习题答案、每章知
识点总结、微课视频、德育案例等。
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内容摘要

本书按照从时域到频域、从连续到离散的顺序,系统、完整地介绍了确定性信号经线性时不变系统传输与处理的基本概念和基本分析方法,内容丰富、翔实。通过本课程的学习,学生能够理解并掌握连续系统的时域分析、频域分析、复频域分析,离散系统的时域分析、z 域分析和系统的状态变量分析法等方面的知识,能够综合判断并应用适当的方法进行信号分析和系统分析,为进一步学习控制理论、信号处理和信号检测理论等打下理论基础。
本书可作为高校电子信息类、电气类、自动化类等专业本科生的教材,也可作为相关领域技术人员的参考用书。

目录

【章名目录】
第 1 章 信号与系统的基本概念
第 2 章 连续系统的时域分析
第 3 章 离散系统的时域分析
第 4 章 连续系统的频域分析
第 5 章 连续系统的复频域分析
第 6 章 离散系统的 z 域分析
第 7 章 系统的状态变量分析法
【详细目录】
第 1 章 信号与系统的基本概念
1.1 信号与系统的概念
1.1.1 信号
1.1.2 系统
1.1.3 信号与系统研究的问题
1.1.4 信号与系统理论的应用
1.2 信号的描述、分类
1.2.1 确定性信号与随机信号
1.2.2 连续时间信号和离散时间信号
1.2.3 周期信号和非周期信号
1.2.4 能量信号和功率信号
1.3 典型的信号
1.3.1 实指数信号
1.3.2 正弦信号
1.3.3 复指数信号
1.3.4 抽样信号
1.3.5 指数序列
1.4 信号的基本运算
1.4.1 加法和乘法
1.4.2 反转和平移
1.4.3 尺度变换(横坐标展缩)
1.4.4 微分和积分运算
1.5 阶跃信号和冲激信号
1.5.1 单位阶跃信号
1.5.2 单位冲激信号
1.5.3 冲激偶信号
1.6 系统模型及分类
1.6.1 系统的数学模型
1.6.2 系统的框图表示
1.7 系统的特性及分析方法
1.7.1 线性
1.7.2 时不变性
1.7.3 微积分性
1.7.4 因果性
1.7.5 稳定性
1.7.6 LTI 系统分析方法
习题
第 2 章 连续系统的时域分析
2.1 连续系统的响应
2.1.1 微分方程的经典解法
2.1.2 0- 和 0+ 值状态的转换
2.1.3 零输入响应、零状态响应和全响应
2.2 冲激响应与阶跃响应
2.2.1 冲激响应
2.2.2 阶跃响应
2.3 卷积积分
2.3.1 卷积积分的基本概念
2.3.2 卷积的基本计算方法
2.4 卷积积分的性质
2.4.1 卷积的代数运算
2.4.2 函数与冲激函数的卷积
2.4.3 卷积的微分与积分
2.4.4 相关函数
习题
第 3 章 离散系统的时域分析
3.1 LTI 离散系统的响应
3.1.1 差分方程的经典解法
3.1.2 零输入响应、零状态响应和全响应
3.2 单位序列和单位序列响应
3.2.1 单位序列和单位阶跃序列
3.2.2 单位序列响应和阶跃响应
3.3 卷积和
3.3.1 卷积和的基本概念
3.3.2 卷积和的求取方法
3.3.3 卷积和的性质
3.3.4 利用卷积和求零状态响应
习题
第 4 章 连续系统的频域分析
4.1 信号的正交分解
4.1.1 矢量正交与正交分解
4.1.2 信号正交与正交信号集
4.1.3 信号的正交分解
4.2 周期信号的傅里叶级数
4.2.1 三角形式的傅里叶级数
4.2.2 信号波形对称性与谐波特性
4.2.3 指数形式的傅里叶级数
4.2.4 周期信号的功率—帕塞瓦尔等式
4.3 周期信号的频谱
4.3.1 信号频谱的概念
4.3.2 周期信号频谱的特点
4.4 非周期信号的频谱—傅里叶变换
4.4.1 傅里叶变换
4.4.2 典型信号的傅里叶变换
4.5 傅里叶变换的性质
4.5.1 线性性质
4.5.2 对称性
4.5.3 尺度变换性质
4.5.4 奇偶性
4.5.5 时移特性
4.5.6 频移性质
4.5.7 卷积性质
4.5.8 时域的微分和积分
4.5.9 频域的微分和积分
4.6 能量谱和功率谱
4.6.1 能量谱
4.6.2 功率谱
4.7 周期信号的傅里叶变换
4.7.1 正、余弦信号的傅里叶变换
4.7.2 一般周期信号的傅里叶变换
4.7.3 傅里叶级数系数与傅里叶变换关系
4.8 LTI 系统的频域分析
4.8.1 系统频率响应 H(jω)
4.8.2 系统分析
4.8.3 无失真传输与滤波
4.9 抽样定理
4.9.1 信号抽样
4.9.2 时域抽样定理
4.9.3 频域抽样定理
习题
第 5 章 连续系统的复频域分析
5.1 拉普拉斯变换
5.1.1 从傅里叶变换到拉普拉斯变换
5.1.2 收敛域
5.1.3 (单边)拉普拉斯变换
5.2 拉普拉斯变换的性质
5.2.1 线性性质
5.2.2 尺度变换性质
5.2.3 时移(延时)特性
5.2.4 复频域平移特性
5.2.5 时域微分特性(定理)
5.2.6 时域积分特性(定理)
5.2.7 卷积定理
5.2.8 复频域微分和积分
5.2.9 初值定理和终值定理
5.3 拉普拉斯变换逆变换
5.3.1 查表法
5.3.2 部分分式展开法
5.4 复频域分析
5.4.1 微分方程的变换解
5.4.2 系统函数
5.4.3 系统的复频域框图
5.4.4 电路的复频域框图
5.4.5 拉普拉斯变换与傅里叶变换
5.5 系统函数与系统特性
5.5.1 系统函数的零点与极点
5.5.2 系统函数与时域响应
5.5.3 系统函数与频域响应
5.5.4 系统的因果性
5.5.5 系统的稳定性
习题
第 6 章 离散系统的 z 域分析
6.1 z 变换
6.1.1 从拉普拉斯变换到 z 变换
6.1.2 z 变换
6.1.3 收敛域
6.2 z 变换的性质
6.2.1 线性特性
6.2.2 移位特性
6.2.3 z 域尺度变换
6.2.4 卷积定理
6.2.5 z 域微分(序列乘 k)
6.2.6 z 域积分
6.2.7 k 域反转
6.2.8 部分和
6.2.9 初值定理和终值定理
6.3 逆 z 变换
6.3.1 幂级数展开法
6.3.2 部分分式展开法
6.4 z 域分析
6.4.1 差分方程的 z 域解
6.4.2 系统函数
习题
第 7 章 系统的状态变量分析法
7.1 系统的状态变量和状态方程
7.2 系统的信号流图
7.2.1 信号流图的定义
7.2.2 信号流图中的一些术语
7.3 连续时间系统状态方程的建立
7.3.1 网络状态方程的直接编写
7.3.2 系统状态方程的间接编写
7.4 离散时间系统状态方程的建立
7.4.1 根据给定系统的差分方程确定状态方程
7.4.2 根据给定系统的框图或流图建立状态方程
7.5 连续时间系统状态方程的求解
7.6 离散时间系统状态方程的求解
习题

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作者介绍

邓洪峰:男,1972年12月生,本科/硕士,副教授,学院党委书记。主要研究方向:计算机先进控制技术与系统、智能控制及优化方法等。讲授自动控制原理、信号与线性系统等课程。近年来,主持江西省教改课题、省一流课程及参与完成各类纵向课题21项、横向课题18项;发表学术论文17余篇。 获南昌航空大学“教学十佳”,获江西省防疫期间线上优质课程三等奖1项,指导学生参加全国智能车竞赛国赛二等奖3次,各类省部级竞赛获奖20余次。

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