第 1章　初识机械　1
1.1　理解机械的概念　2
1.2　认识机械中的力学　3
1.3　认识机械的组成　5
1.4　初步了解现代机械设计　8
1.5　学习本课程的基本方法与目的　9
小结　10
习题　10

第 2章　工程力学基础　11
2.1　静力学基础　13
2.1.1　力的基本概念　14
2.1.2　约束和约束反力　15
2.1.3　力矩与力偶　17
2.1.4　物体的受力分析和受力图　20
2.2　材料力学基础　23
2.2.1　材料力学概论　23
2.2.2　拉伸与压缩　24
2.2.3　剪切与挤压　27
2.2.4　圆轴扭转　29
2.2.5　直梁弯曲　34
2.2.6　物体组合变形　38
2.2.7　压杆稳定　39
小结　40
习题　41

第3章　常用机构　43
3.1　运动副及平面机构运动简图　44
3.1.1　运动副及其分类　44
3.1.2　平面机构运动简图　46
3.2　平面连杆机构　46
3.2.1　铰链四杆机构的基本形式　47
3.2.2　铰链四杆机构的演化形式　52
3.3　凸轮机构　56
3.3.1　认识凸轮机构　56
3.3.2　凸轮机构的类型　57
3.3.3　凸轮的材料　60
3.3.4　凸轮的结构　60
3.3.5　凸轮机构的应用　62
3.4　螺旋机构　62
3.4.1　螺旋机构的分类　63
3.4.2　滑动螺旋机构　64
3.4.3　滚动螺旋机构　66
3.5　间歇运动机构　67
3.5.1　棘轮机构　67
3.5.2　槽轮机构　71
3.6　变速变向机构　73
3.6.1　变速机构　74
3.6.2　变向机构　75
小结　76
习题　76

第4章　带传动和链传动　78
4.1　带传动　80
4.1.1　认识带传动　80
4.1.2　带传动的工作原理　81
4.1.3　V带的型号及选用　83
4.1.4　带轮的材料与结构　85
4.1.5　带传动的张紧装置　85
4.1.6　带传动的安装与维护　86
4.2　链传动　87
4.2.1　链传动的特点和分类　87
4.2.2　链轮的结构　88
4.2.3　链轮的材料　89
4.2.4　链传动的主要参数　89
4.2.5　链传动的布置　91
4.2.6　链传动的张紧　91
小结　92
习题　92

第5章　齿轮传动和蜗杆蜗轮传动　93
5.1　齿轮传动的分类　94
5.2　渐开线齿廓的啮合性质　96
5.2.1　齿轮啮合基本定律　96
5.2.2　渐开线的形成及其特性　97
5.2.3　渐开线齿轮齿廓的啮合特性　98
5.3　渐开线标准直齿圆柱齿轮的结构　99
5.3.1　渐开线直齿圆柱齿轮各部分名称　99
5.3.2　渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数　101
5.3.3　渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算　103
5.4　渐开线齿轮正确啮合和连续传动条件　105
5.4.1　渐开线齿轮的正确啮合条件　105
5.4.2　渐开线齿轮连续传动的条件　106
5.4.3　齿轮的安装　108
5.5　齿轮的切削加工　109
5.5.1　成形法　109
5.5.2　范成法　110
5.6　其他常用齿轮传动　112
5.6.1　齿轮齿条传动　112
5.6.2　斜齿圆柱齿轮传动　113
5.6.3　直齿圆锥齿轮传动　117
5.7　齿轮传动的失效形式　118
5.7.1　齿轮的失效形式　118
5.7.2　齿轮的材料　121
5.7.3　齿轮结构　122
5.7.4　齿轮的精度和标注　122
5.7.5　齿轮的润滑　123
5.8　蜗杆传动　124
5.8.1　初识蜗杆传动　124
5.8.2　普通圆柱蜗杆传动的主要参数　125
5.8.3　蜗杆传动回转方向的判别　125
5.8.4　蜗杆传动的正确啮合条件　125
小结　126
习题　126

第6章　轮系　128
6.1　认识轮系　130
6.2　分析定轴轮系的运动　131
6.3　分析周转轮系的运动　136
6.4　了解轮系的功用　139
小结　142
习题　142

第7章　常用机械零件　144
7.1　键与销联接　145
7.1.1　键联接　145
7.1.2　销联接　150
7.2　螺纹联接　151
7.2.1　认识螺纹　152
7.2.2　螺纹联接的类型　154
7.2.3　标准螺纹联接件　154
7.2.4　螺纹联接的防松　157
7.3　轴　159
7.3.1　轴的功用与分类　160
7.3.2　轴的材料　160
7.3.3　轴的结构设计　162
7.4　轴承　165
7.4.1　滑动轴承　165
7.4.2　滚动轴承　167
7.5　联轴器和离合器　173
7.5.1　联轴器　174
7.5.2　离合器　176
7.6　制动器　178
小结　179
习题　179

第8章　液压和气压传动　181
8.1　液压传动综述　182
8.1.1　认识液压系统　182
8.1.2　液体压力　183
8.2　液压元件　188
8.2.1　液压泵　188
8.2.2　液压缸　191
8.2.3　液压马达　193
8.2.4　液压控制阀　195
8.2.5　液压辅助元件　208
8.3　典型液压传动系统分析　211
8.4　气压传动简介　213
8.4.1　气压传动概述　213
8.4.2　气源装置　215
8.4.3　气动执行元件　218
8.4.4　气动控制元件　221
8.4.5　气压传动系统实例分析　223
小结　224
习题　225