目　录

第 1章　绪论　1
1.1　液压与气压传动概述　2
1.2　液压与气压传动工作原理　3
1.2.1　液压传动工作原理　3
1.2.2　气压传动工作系统　4
1.3　液压与气压传动系统的组成　5
1.3.1　液压与气压传动系统的组成　5
1.3.2　液压与气压传动图形符号　5
1.4　液压与气压传动的特点　6
1.4.1　液压传动的特点　7
1.4.2　气压传动的特点　7
1.5　液压与气压传动的应用　8
1.5.1　液压与气压传动的应用　8
1.5.2　液压与气压传动的发展　9
1.6　技能训练——实际认识液压与气压系统　9
本章小结　10
思考与练习　10

第 2章　液压传动基础知识　12
2.1　液压传动的工作原理及组成、特点　13
2.1.1　液压传动的工作原理　13
2.1.2　液压传动系统的组成　14
2.1.3　液压传动的特点及应用　15
2.2　液压油的物理性质及选用　16
2.2.1　液压油的主要物理性质　17
2.2.2　液压油的选用　20
2.3　液体的静力学　22
2.3.1　液体的静压力　22
2.3.2　压力的表示方法　24
2.4　液体的动力学　26
2.4.1　基本概念　26
2.4.2　液流连续性方程　29
2.4.3　伯努利方程　30
2.4.4　动量方程　32
2.5　液压传动的压力损失及流量损失　33
2.5.1　液体流动时的压力损失　33
2.5.2　液压系统的流量损失　35
2.6　液压冲击和空穴现象　36
2.6.1　液压冲击　36
2.6.2　空穴现象　37
2.7　技能训练——现场参观液压传动系统　38
本章小结　38
思考与练习　40

第3章　液压动力元件　43
3.1　液压泵概述　44
3.1.1　液压泵的工作原理及必备条件　44
3.1.2　液压泵的主要性能参数　44
3.1.3　液压泵的分类　46
3.2　齿轮泵　47
3.2.1　外啮合齿轮泵　47
3.2.2　内啮合齿轮泵　50
3.2.3　齿轮泵常见故障分析　50
3.3　叶片泵　51
3.3.1　双作用叶片泵　51
3.3.2　单作用叶片泵　53
3.3.3　叶片泵常见故障分析　55
3.4　柱塞泵　55
3.4.1　轴向柱塞泵工作原理　56
3.4.2　径向柱塞泵工作原理　56
3.4.3　柱塞泵常见故障分析　57
3.5　液压泵的选用　58
3.6　技能训练　58
本章小结　60
思考与练习　61

第4章　液压执行元件　63
4.1　液压缸的类型和特点　64
4.1.1　活塞式液压缸　64
4.1.2　柱塞式液压缸　67
4.1.3　摆动式液压缸　68
4.1.4　其他液压缸　69
4.2　液压缸的结构　70
4.2.1　缸体组件　71
4.2.2　活塞组件　72
4.2.3　缓冲装置　72
4.2.4　排气装置　73
4.2.5　液压缸的密封装置　74
4.3　液压缸的设计计算　74
4.3.1　液压缸设计中应注意的几个问题　75
4.3.2　液压缸工作压力确定　75
4.3.3　液压缸主要尺寸的计算　76
4.3.4　液压缸的校核　77
4.4　液压缸的安装、调整、常见故障及排除方法　78
4.4.1　液压缸的安装　78
4.4.2　液压缸的调整　79
4.4.3　液压缸常见的故障与排除方法　79
4.5　液压马达　80
4.5.1　液压马达的作用与分类　80
4.5.2　液压马达的工作原理与结构　81
4.5.3　液压马达的主要性能参数　82
4.5.4　液压马达与液压泵的异同点比较　83
4.5.5　液压马达的选用　84
4.5.6　液压马达的常见故障分析　84
4.6　技能训练　85
本章小结　86
思考与练习　88

第5章　液压控制元件　91
5.1　液压控制阀概述　92
5.1.1　液压阀的主要结构及工作原理　92
5.1.2　液压阀的性能参数　92
5.1.3　液压阀的分类　92
5.1.4　对液压阀的基本要求　93
5.2　方向控制阀　93
5.2.1　单向阀　94
5.2.2　换向阀　95
5.3　压力控制阀　102
5.3.1　溢流阀　102
5.3.2　减压阀　104
5.3.3　顺序阀　107
5.3.4　压力继电器　108
5.4　流量控制阀　111
5.4.1　流量控制原理及节流口形式　111
5.4.2　节流阀　112
5.4.3　调速阀　113
5.5　新型液压阀　114
5.5.1　叠加式液压阀　115
5.5.2　插装阀　116
5.5.3　电液比例阀　118
5.6　液压阀的选择与使用　120
5.6.1　液压阀的选择　120
5.6.2　液压阀的安装　121
5.6.3　液压阀常见故障分析　121
5.7　技能训练——拆装液压控制阀　121
本章小结　125
思考与练习　127

第6章　液压辅助元件　132
6.1　油箱　133
6.1.1　油箱的功用与分类　133
6.1.2　油箱的主要结构　133
6.2　管件　134
6.2.1　油管　134
6.2.2　管接头　135
6.3　过滤器　136
6.3.1　过滤器的功用与要求　136
6.3.2　过滤器的分类　137
6.3.3　过滤器的主要类型　137
6.3.4　过滤器的安装　139
6.4　压力表　140
6.4.1　压力表的功用　140
6.4.2　压力表的工作原理　140
6.5　蓄能器　141
6.5.1　蓄能器的功用与分类　141
6.5.2　蓄能器的应用　142
6.5.3　蓄能器的安装　142
6.6　技能训练——选择及使用压力表　143
本章小结　144
思考与练习　145

第7章　液压基本回路和典型液压系统　147
7.1　液压源回路　148
7.1.1　定量泵-溢流阀液压源回路　148
7.1.2　变量泵-溢流阀液压源回路　148
7.2　方向控制回路　149
7.2.1　换向回路　149
7.2.2　锁紧回路　150
7.3　压力控制回路　152
7.3.1　调压回路　152
7.3.2　减压回路　153
7.3.3　增压回路　155
7.3.4　卸荷回路　155
7.3.5　平衡回路　157
7.4　速度控制回路　158
7.4.1　调速回路　158
7.4.2　增速回路　160
7.4.3　减速回路　161
7.4.4　速度换接回路　161
7.5　顺序动作控制回路　163
7.5.1　压力控制的顺序动作回路　163
7.5.2　行程开关控制的顺序动作回路　165
7.6　同步控制回路　167
7.6.1　机械同步回路　167
7.6.2　流量控制同步回路　168
*7.7　典型液压系统　170
*7.8　液压系统故障诊断　178
7.8.1　故障诊断的一般原则　178
7.8.2　故障诊断的方法　179
7.8.3　液压系统常见故障　179
7.9　技能训练——液压基本回路综合技能训练　182
本章小结　183
思考与练习　185

第8章　气源装置及辅助元件　190
8.1　气压传动的基本知识　191
8.1.1　气压传动系统的组成　191
8.1.2　干空气与湿空气　192
8.1.3　压缩空气的污染对气压传动产生的影响　192
8.1.4　压缩空气的净化处理　192
8.2　气源装置　193
8.2.1　气源装置的组成　194
8.2.2　气源净化装置　196
8.2.3　气压传动辅助元件　201
8.3　技能训练——认识空气压缩机和空气净化设备　203
本章小结　204
思考与练习　206

第9章　气动执行元件　208
9.1　气缸　209
9.1.1　气缸的分类　209
9.1.2　几种常用气缸的工作原理和用途　209
9.1.3　标准化气缸　212
9.1.4　气缸的选择　212
9.2　气动马达　213
9.2.1　气动马达的分类和工作原理　213
9.2.2　气动马达的优缺点　214
9.2.3　气动马达的选择　214
9.3　技能训练——气缸和气马达的 拆装　215
本章小结　215
思考与练习　216

第 10章　气动控制元件　218
10.1　气动控制阀　219
10.1.1　压力控制阀　219
10.1.2　流量控制阀　221
10.1.3　方向控制阀　222
10.1.4　逻辑控制阀　226
10.2　技能训练——拆装气动控制阀　228
本章小结　229
思考与练习　232

第 11章　气动基本回路　234
11.1　气动基本回路　235
11.1.1　压力控制回路　235
11.1.2　方向控制回路　236
11.1.3　速度控制回路　237
11.1.4　增压回路　238
11.1.5　安全保护回路　239
11.1.6　其他常用回路　241
11.2　气动典型控制　242
11.2.1　阅读气压传动系统图的一般步骤　242
11.2.2　气动典型控制　242
11.3　气压传动系统实例　245
11.4　技能训练——气压传动综合技能训练　246
本章小结　251
思考与练习　252