项目1　开环和单闭环直流调速系统分析与调试　2
导学　2
任务1.1　开环直流调速系统分析与调试　2
任务导入　2
知识链接　3
1.1.1　直流电动机的调速方法　3
1.1.2　直流调速系统的发展　5
1.1.3　直流调速系统的性能指标　7
1.1.4　开环直流调速系统的组成及工作原理　9
1.1.5　开环直流调速系统的机械特性　10
任务实施　11
1.1.6　开环直流调速系统的调试与性能测定　11
任务拓展　15
1.1.7　开环直流调速系统的MATLAB仿真　15
自我测评　15
任务1.2　单闭环直流调速系统分析与调试　16
任务导入　16
知识链接　17
1.2.1　单闭环有静差直流调速系统的组成及工作原理　17
1.2.2　单闭环直流调速系统的静特性分析　18
1.2.3　闭环调速与开环调速的比较　20
1.2.4　闭环调速系统的基本特征　21
1.2.5　速度调节器及其特性　22
1.2.6　单闭环无静差直流调速系统的分析与计算　24
任务实施　26
1.2.7　单闭环有静差直流调速系统的调试与性能测定　26
任务拓展　29
1.2.8　单闭环直流调速系统的MATLAB仿真　29自我测评　29
项目　双闭环和数字直流调速系统分析与调试 31
导学　31
任务2.1　双闭环直流调速系统分析与调试　32
任务导入　32
知识链接　32
2.1.1 双闭环直流调速系统的构成及工作原理　32
2.1.2 双闭环直流调速系统的静特性分析　34
2.1.3　双闭环直流调速系统的启动过程分析　37
2.1.4 双闭环直流调速系统的动态性能　38
任务实施　39
2.1.5 双闭环直流调速系统的调试与静特性测试　39
任务拓展　42
2.1.6　双闭环直流调速系统的MATLAB仿真　42
自我测评　43
任务2.2　数字直流调速器的操作与运行　43
任务导入　43
知识链接　44
2.2.1 数字直流调速器　44
2.2.2　欧陆590C直流调速器的组成　46
任务实施　52
2.2.3　欧陆590C直流调速器的参数修改与保存　52
2.2.4　欧陆590C直流调速器的正反转运行　53
任务拓展　56
2.2.5　直流PWM调速系统的MATLAB仿真　56
自我测评　57
项目　三菱变频器的运行与功能调试　60
导学　60
任务3.1　认识变频器　61
任务导入　61
知识链接　61
3.1.1 交流异步电动机的调速方法　61
3.1.2　变频调速原理　65
3.1.3　通用变频器的基本结构　67
3.1.4　变频器的分类和控制方式　70
3.1.5　三菱变频器的分类　72
任务实施　73
3.1.6 变频器的安装与配置　73
3.1.7　FR-700系列变频器的端子认识与接线　76
任务拓展　82
3.1.8　FR-800系列变频器的端子认识与接线　82
自我测评　83
任务3.2　三菱变频器的面板运行　84
任务导入　84
知识链接　84
3.2.1 三菱变频器的运行模式　84
3.2.2 三菱变频器的操作面板　86
3.2.3 与工作频率有关的参数　87
3.2.4 变频器的启动和制动功能　89
任务实施　93
3.2.5 三菱变频器参数的修改与清除　93
3.2.6 三菱变频器的面板运行操作　96
3.2.7 三菱变频器的跳频运行　98
任务拓展　99
3.2.8 变频器外围元器件的选择　99
自我测评　99
任务3.3　三菱变频器的外部运行　100
任务导入　100
知识链接　101
3.3.1 三菱变频器输入端子的功能　101
3.3.2 点动频率　107
3.3.3 三菱变频器输出端子的功能　107
任务实施　111
3.3.4 三菱变频器的外部点动运行　111
3.3.5 三菱变频器电压给定的外部运行　112
3.3.6 两台变频器的联锁控制运行　114
任务拓展　115
3.3.7 三菱变频器电流给定的外部运行　115
自我测评　115
任务3.4　三菱变频器的组合运行　116
任务导入　116
知识链接　116
3.4.1 工作频率给定方式　116
3.4.2 频率给定线　117
任务实施　119
3.4.3 频率给定线的预置　119
3.4.4 电压给定的变频器组合运行　120
任务拓展　122
3.4.5　电流给定的变频器组合运行　122
自我测评　122
任务3.5　三菱变频器的多段速运行　122
任务导入　122
知识链接　123
3.5.1　三菱变频器多段速功能　123
任务实施　124
3.5.2　三菱变频器7段速运行　124
任务拓展　126
3.5.3 三菱变频器15段速运行　126
自我测评　126
任务3.6　三菱变频器的升降速端子运行　126
任务导入　126
知识链接　126
3.6.1　升降速端子功能　126
任务实施　128
3.6.2 升降速端子实现的恒压供水控制　128
3.6.3 变频器的两地控制　130
任务拓展　131
3.6.4　变频器内置PID实现的恒压
供水控制　131
自我测评　131
项目4　西门子变频器的运行与功能调试 133
导学　133
任务4.1　G120变频器的安装与接线　134
任务导入　134
知识链接　134
4.1.1　G120变频器的系统配置　134
任务实施　137
4.1.2　功率模块的安装与接线　137
4.1.3 控制单元的安装与接线　140
任务拓展　145
4.1.4 变频器的安装方式　145
自我测评　145
任务4.2　G120变频器的基本调试　146
任务导入　146
知识链接　146
4.2.1　G120变频器的常用参数　146
4.2.2 BOP-2操作面板　148
任务实施　150
4.2.3 使用BOP-2操作面板修改参数　150
4.2.4 手动控制变频器运行　152
4.2.5 使用Startdrive软件快速调试变频器　154
任务拓展　164
4.2.6 使用BOP-2操作面板快速调试变频器　164
自我测评　164
任务4.3　G120变频器外部模拟量给定功能调试　165
任务导入　165
知识链接　165
4.3.1 预定义接口宏　165
4.3.2 指令源和设定值源　167
4.3.3 双线制和三线制控制　168
任务实施　170
4.3.4　使用Startdrive软件调试宏12　170
4.3.5 输入输出端子功能预置　176
4.3.6 电流给定的变频器正反转运行　183
任务拓展　185
4.3.7 三线制控制的变频器正反转运行　185
自我测评　186
任务4.4　G120变频器固定转速给定功能调试　187
任务导入　187
知识链接　187
4.4.1　固定转速给定功能　187
任务实施　189
4.4.2 二进制选择的多段速功能调试　189
任务拓展　191
4.4.3　直接选择的多段速功能调试　191
自我测评　191
项目5　PLC变频调速的典型应用 193
导学　193
任务5.1　PLC数字量端子控制的变频调速　194
任务导入　194
知识链接　194
5.1.1 PLC与变频器的数字量连接方式　194
5.1.2 PLC与变频器的模拟量连接方式　195
任务实施　196
5.1.3 三菱PLC的离心机多段速控制　196
5.1.4 三菱PLC的风机变频/工频自动切换控制　199
任务拓展　203
5.1.5 西门子PLC的离心机多段速控制　203
自我测评　203
任务5.2　PLC模拟量端子控制的变频调速　203
任务导入　203
知识链接　204
5.2.1　特殊适配器　204
任务实施　211
5.2.2　三菱PLC的搅拌机无级
调速控制　211
任务拓展　215
5.2.3 西门子PLC的搅拌机无级
调速控制　215
自我测评　216
附录 直流调速实训设备简介 217
参考文献 232