智能汽车先进驾驶辅助技术

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敬素清 (主编) 978-7-115-68326-7

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1.内容覆盖全面,体系化呈现核心技术。从传感器融合、算法决策到执行控制全链路解析,同时包含行车、泊车、主动安全三大核心场景,兼顾技术原理、功能应用与未来趋势,形成完整知识体系。
2.知识通俗易懂,降低专业门。摒弃复杂晦涩的技术术语堆砌,将激光雷达、毫米波雷达等硬件工作原理转化为具象表达,符合高职教学育人规律。
3.引用真实车企案例,增强实践参考性。深度结合比亚迪、小鹏、理想、蔚来等主流车企的技术落地实例。
4.场景化关联技术,强化实用价值。聚焦中国道路特色场景(如高速公路、城市道路、乡村道路),结合前沿技术方案说明如何解决实际驾驶痛点。

内容摘要

本书系统地论述了智能汽车先进驾驶辅助系统,涵盖定义、组成、类型及应用。从环境感知到执行控制,全面剖析关键技术,并通过蔚来ES6、小鹏P7、理想L9等多款车型展示了驾驶辅助系统的应用。详细介绍自适应巡航控制、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测及智能泊车辅助等系统的工作原理、标定、故障诊断及使用技巧,为智能汽车先进驾驶辅助系统的应用提供了全面的技术支持和指导。
本书内容丰富、结构清晰,既涵盖智能汽车先进驾驶辅助系统的理论知识,又包括实训指导。本书适合作为应用型本科院校和职业院校智能网联汽车类专业教材,也可用作汽车培训企业的参考资料。

目录

项目1 认识先进驾驶辅助系统 1
◎ 思维导图 1
◎ 学习目标 1
◎ 导入案例 2
◎ 知识探索 2
1.1 先进驾驶辅助系统的基础知识 2
1.1.1 先进驾驶辅助系统的定义 2
1.1.2 先进驾驶辅助系统的组成 3
1.1.3 先进驾驶辅助系统的类型 4
1.1.4 先进驾驶辅助系统的特点 7
1.2 先进驾驶辅助系统的应用技术 8
1.2.1 环境感知技术 8
1.2.2 信息处理与决策技术 9
1.2.3 执行与控制技术 11
1.2.4 先进驾驶辅助系统的标定技术 12
1.2.5 先进驾驶辅助系统的校准技术 13
1.2.6 先进驾驶辅助系统的故障诊断技术 15
1.3 先进驾驶辅助系统的拓展应用 16
1.3.1 先进驾驶辅助系统的功能需求 16
1.3.2 先进驾驶辅助系统的配置 19
1.3.3 蔚来 ES6 先进驾驶辅助系统的应用 21
1.3.4 小鹏 P7 先进驾驶辅助系统的应用 25
1.3.5 理想 L9 先进驾驶辅助系统的应用 27
1.3.6 比亚迪汉先进驾驶辅助系统的应用 29
◎ 扩展阅读 智能汽车先进驾驶辅助系统的发展现状及 趋势 31
◎ 项目实训 32
◎ 归纳与提高 33
◎ 知识巩固 33

项目2 自适应巡航控制系统 36
◎ 思维导图 36
◎ 学习目标 36
◎ 导入案例 37
◎ 知识探索 37
2.1 自适应巡航控制系统的基础知识 37
2.1.1 自适应巡航控制系统的分类 37
2.1.2 自适应巡航控制系统的组成 39
2.1.3 自适应巡航控制系统的工作原理 41
2.1.4 自适应巡航控制系统的特点 44
2.1.5 自适应巡航控制系统的要求 45
2.2 自适应巡航控制系统的应用技术 47
2.2.1 自适应巡航控制系统的标定 47
2.2.2 自适应巡航控制系统的测试 49
2.2.3 自适应巡航控制系统的故障诊断 53
2.3 自适应巡航控制系统的使用技术 60
2.3.1 自适应巡航控制系统的操作 60
2.3.2 自适应巡航控制系统相关部件的拆卸 62
2.3.3 自适应巡航控制系统相关部件的安装 63
2.3.4 自适应巡航控制系统的维护保养 63
2.3.5 自适应巡航控制系统的校准 64
2.3.6 自适应巡航控制系统的使用场景 66
◎ 扩展阅读 智能汽车自适应巡航控制系统的发展现状及趋势 70
◎ 项目实训 71
◎ 归纳与提高 72
◎ 知识巩固 72

项目3 车道保持辅助系统 74
◎ 思维导图 74
◎ 学习目标 74
◎ 导入案例 75
◎ 知识探索 75
3.1 车道保持辅助系统的基础知识 75
3.1.1 车道保持辅助系统的定义 75
3.1.2 车道保持辅助系统的组成 75
3.1.3 车道保持辅助系统的工作原理 78
3.1.4 车道保持辅助系统的特点 79
3.1.5 车道保持辅助系统的要求 80
3.2 车道保持辅助系统的应用技术 82
3.2.1 车道保持辅助系统的标定 82
3.2.2 车道保持辅助系统的测试 84
3.2.3 车道保持辅助系统的故障诊断 91
3.3 车道保持辅助系统的使用技术 97
3.3.1 车道保持辅助系统的操作 97
3.3.2 车道保持辅助系统相关部件的拆卸 99
3.3.3 车道保持辅助系统相关部件的安装 100
3.3.4 车道保持辅助系统的维护保养 101
3.3.5 车道保持辅助系统的校准 102
3.3.6 车道保持辅助系统的使用场景 103
◎ 扩展阅读 智能汽车车道保持辅助系统的发展现状及趋势 106
◎ 项目实训 107
◎ 归纳与提高 108
◎ 知识巩固 108

项目4 自动紧急制动系统 111
◎ 思维导图 111
◎ 学习目标 111
◎ 导入案例 112
◎ 知识探索 112
4.1 自动紧急制动系统的基础知识 112
4.1.1 自动紧急制动系统的分类 112
4.1.2 自动紧急制动系统的组成 113
4.1.3 自动紧急制动系统的工作原理 115
4.1.4 自动紧急制动系统的特点 117
4.1.5 自动紧急制动系统的要求 117
4.2 自动紧急制动系统的应用技术 119
4.2.1 自动紧急制动系统的标定 119
4.2.2 自动紧急制动系统的测试 122
4.2.3 自动紧急制动系统的故障诊断 128
4.3 自动紧急制动系统的使用技术 135
4.3.1 自动紧急制动系统的操作 135
4.3.2 自动紧急制动系统相关部件的拆卸 137
4.3.3 自动紧急制动系统相关部件的安装 138
4.3.4 自动紧急制动系统的维护保养 139
4.3.5 自动紧急制动系统的校准 139
4.3.6 自动紧急制动系统的使用场景 140
◎ 扩展阅读 智能汽车自动紧急制动系统的发展现状及趋势 142
◎ 项目实训 144
◎ 归纳与提高 144
◎ 知识巩固 145

项目5 盲区监测系统 147
◎ 思维导图 147
◎ 学习目标 147
◎ 导入案例 148
◎ 知识探索 148
5.1 盲区监测系统的基础知识 148
5.1.1 盲区监测系统的定义 148
5.1.2 盲区监测系统的组成 150
5.1.3 盲区监测系统的工作原理 152
5.1.4 盲区监测系统的特点 152
5.1.5 盲区监测系统的要求 153
5.2 盲区监测系统的应用技术 156
5.2.1 盲区监测系统的标定 156
5.2.2 盲区监测系统的测试 158
5.2.3 盲区监测系统的故障诊断 163
5.3 盲区监测系统的使用技术 169
5.3.1 盲区监测系统的操作 169
5.3.2 盲区监测系统相关部件的拆卸 169
5.3.3 盲区监测系统相关部件的安装 170
5.3.4 盲区监测系统的维护保养 172
5.3.5 盲区监测系统的校准 173
5.3.6 盲区监测系统的使用场景 174
◎ 扩展阅读 智能汽车盲区监测系统的发展现状及趋势 178
◎ 项目实训 179
◎ 归纳与提高 180
◎ 知识巩固 180

项目6 智能泊车辅助系统 183
◎ 思维导图 183
◎ 学习目标 183
◎ 导入案例 184
◎ 知识探索 184
6.1 智能泊车辅助系统的基础知识 184
6.1.1 智能泊车辅助系统的类型 184
6.1.2 智能泊车辅助系统的组成 188
6.1.3 智能泊车辅助系统的工作原理 189
6.1.4 智能泊车辅助系统的特点 190
6.1.5 智能泊车辅助系统的要求 191
6.2 智能泊车辅助系统的应用技术 195
6.2.1 智能泊车辅助系统的标定 195
6.2.2 智能泊车辅助系统的测试 197
6.2.3 智能泊车辅助系统的故障诊断 201
6.3 智能泊车辅助系统的使用技术 206
6.3.1 智能泊车辅助系统的操作 206
6.3.2 智能泊车辅助系统相关部件的拆卸 210
6.3.3 智能泊车辅助系统相关部件的安装 211
6.3.4 智能泊车辅助系统的维护保养 211
6.3.5 智能泊车辅助系统的校准 213
6.3.6 智能泊车辅助系统的使用场景 214
◎ 扩展阅读 智能汽车智能泊车辅助系统的发展现状及趋势 215
◎ 项目实训 216
◎ 归纳与提高 217
◎ 知识巩固 217
参考文献 220

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作者介绍

敬素清,中共党员,教授,昆明理工大学机械设计与制造专业本科毕业。中国教育学会新课堂教学课题研究员, 四川省机械加工中心教研组成员,数控车工、汽车修理工国家级考评员,交通部危险货物运输从业人员资格考评员,国家就业培训指导中心SYB讲师,绵阳职业教育集团汽车专委会副主任,王鹏大师工作室(新能源汽车技术)(市级)成员,四川汽车职业技术学院机械制造与自动化、新能源汽车技术专业带头人,四川省民办高校优秀教师,绵阳市优秀教师,绵阳市级先进党务工作者,校级十佳中层干部,《金工实训》《机械设计基础》教材副主编。主持中国交通教育研究会教育科学研究课题《交通类院校一体化教师培养模式研究》,主持省级课题《“汽车精益生产SPS物流配送项目”在教学中应用的探索》、省级课题《教练车动力改造》,绵阳市课题《民办高等教育创新模式研究》《职业能力培养仿真实训中心的建设与实践》《chartGPT冲击下高职教育数字化转型的研究》,发表《用于电子行业的高铁Fe-Ni合金制备工艺参数优化》等核心国家级省级论文数十篇。

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