项目1 PLC在三相异步电动机连续
运行中的应用 1
1.1 教学指南 1
1.1.1 知识目标 1
1.1.2 能力目标 1
1.1.3 素养目标 1
1.1.4 项目要求 1
1.1.5 相关知识点 1
1.1.6 教学实施方法 1
1.2 项目引入 2
1.3 知识详解 2
1.3.1 PLC的发展趋势 2
1.3.2 PLC的结构 3
1.3.3 PLC的工作模式 5
1.3.4 PLC的系统存储区及数据
类型 6
1.3.5 博途软件基础 11
1.4 项目实施 19
1.4.1 三相异步电动机点动运行接
触器控制电路 19
1.4.2 三相异步电动机点动运行
PLC控制电路 20
1.4.3 三相异步电动机点动运行
PLC控制程序 21
1.4.4 三相异步电动机连续运行接
触器控制电路 24
1.4.5 三相异步电动机连续运行
PLC控制电路 25
1.4.6 三相异步电动机连续运行
PLC控制程序 26
思考与练习 28
项目2 PLC在三相异步电动机正反
转控制中的应用 29
2.1 教学指南 29
2.1.1 知识目标 29
2.1.2 能力目标 29
2.1.3 素养目标 29
2.1.4 项目要求 29
2.1.5 相关知识点 29
2.1.6 教学实施方法 29
2.2 项目引入 30
2.3 知识详解 30
2.3.1 西门子S7-1200输入端子的
接线 30
2.3.2 西门子S7-1200输出端子的
接线 31
2.3.3 西门子S7-1200位逻辑
指令 33
2.3.4 自锁与互锁 34
2.4 项目实施 36
2.4.1 三相异步电动机正反转接触
器控制电路 36
2.4.2 三相异步电动机正反转PLC
控制电路 37
2.4.3 三相异步电动机正反转PLC
控制程序 38
思考与练习 40
项目3 PLC在三相异步电动机顺序
控制中的应用 41
3.1 教学指南 41
3.1.1 知识目标 41
3.1.2 能力目标 41
3.1.3 素养目标 41
3.1.4 项目要求 41
3.1.5 相关知识点 41
3.1.6 教学实施方法 41
3.2 项目引入 42
3.3 知识详解 42
3.3.1 通电延时定时器 42
3.3.2 有记忆功能的通电延时定时
器（TONR） 43
3.3.3 断电延时定时器（TOF） 43
3.4 项目实施 44
3.4.1 三相异步电动机手动顺序控
制电路 44
3.4.2 三相异步电动机时间顺序控
制电路 45
3.4.3 西门子S7-1200实现电动机手
动顺序控制 45
3.4.4 西门子S7-1200实现电动机时
间顺序控制 47
思考与练习 49
项目4 PLC在三相异步电动机星-三
角启动控制中的应用 50
4.1 教学指南 50
4.1.1 知识目标 50
4.1.2 能力目标 50
4.1.3 素养目标 50
4.1.4 项目要求 50
4.1.5 相关知识点 50
4.1.6 教学实施方法 50
4.2 项目引入 51
4.3 知识详解 52
4.3.1 移动指令 52
4.3.2 程序块 53
4.3.3 西门子S7-1200顺序控制设
计法 54
4.4 项目实施 56
4.4.1 三相异步电动机星-三角启动
继电器控制电路 56
4.4.2 三相异步电动机星-三角启动
PLC控制电路 57
4.4.3 西门子S7-1200基本指令实现
星-三角启动控制 58
4.4.4 西门子S7-1200置位、复位指
令实现星-三角启动控制 59
4.4.5 西门子S7-1200传送指令实现
星-三角启动控制 60
4.4.6 西门子S7-1200程序块调用实
现星-三角启动控制 61
4.4.7 顺序控制设计法实现星-三角
降压启动控制 62
思考与练习 64
项目5 S7-1200 PLC的通信及其
应用 65
5.1 教学指南 65
5.1.1 知识目标 65
5.1.2 能力目标 65
5.1.3 素养目标 65
5.1.4 项目要求 65
5.1.5 相关知识点 65
5.1.6 教学实施方法 65
5.2 项目引入 66
5.3 知识详解 66
5.3.1 S7-1200 PLC通信接口 66
5.3.2 S7-1200 PLC通信协议及
通信指令 67
5.3.3 数据通信基础 68
5.3.4 西门子通信网络及术语 73
5.3.5 网络通信基础 74
5.4 项目实施 76
5.4.1 S7-1200 PLC之间的以太网
通信 76
5.4.2 S7-1200 PLC的串口通信 88
思考与练习 89
项目6 三相异步电动机变频调速
控制 90
6.1 教学指南 90
6.1.1 知识目标 90
6.1.2 能力目标 90
6.1.3 素养目标 90
6.1.4 项目要求 90
6.1.5 相关知识点 90
6.1.6 教学实施方法 90
6.2 项目引入 91
6.3 知识详解 91
6.3.1 西门子V20变频器简介 91
6.3.2 西门子V20变频器参数
设置 95
6.3.3 变频器基础 102
6.4 项目实施 105
6.4.1 变频器BOP调速 105
6.4.2 变频器多段调速 106
6.4.3 变频器模拟量调速 114
6.4.4 变频器USS通信调速 118
思考与练习 127
项目7 步进电动机控制 128
7.1 教学指南 128
7.1.1 知识目标 128
7.1.2 能力目标 128
7.1.3 素养目标 128
7.1.4 项目要求 128
7.1.5 相关知识点 128
7.1.6 教学实施方法 128
7.2 项目引入 129
7.3 知识详解 130
7.3.1 步科3S57Q-04079步进
电动机 130
7.3.2 步科3CM880步进
驱动器 131
7.3.3 步进驱动器的连接方法 133
7.3.4 S7-1200运动控制功能
介绍 134
7.4 项目实施 136
7.4.1 硬件连线 136
7.4.2 创建步进电动机控制
项目 136
7.4.3 PTO编程 140
思考与练习 142
项目8 伺服电动机控制 143
8.1 教学指南 143
8.1.1 知识目标 143
8.1.2 能力目标 143
8.1.3 素养目标 143
8.1.4 项目要求 143
8.1.5 相关知识点 143
8.1.6 教学实施方法 143
8.2 项目引入 144
8.3 知识详解 144
8.3.1 伺服系统概念 144
8.3.2 伺服系统组成原理 145
8.3.3 ASDA-B2伺服系统 147
8.4 项目实施 155
8.4.1 伺服电动机位置控制硬件
设计 155
8.4.2 伺服驱动器参数设置 158
思考与练习 159
项目9 PLC与人机界面的综合
应用 160
9.1 教学指南 160
9.1.1 知识目标 160
9.1.2 能力目标 160
9.1.3 素养目标 160
9.1.4 项目要求 160
9.1.5 相关知识点 160
9.1.6 教学实施方法 160
9.2 项目引入 161
9.3 项目控制要求 161
9.4 知识详解 161
9.4.1 TPC7062Ti硬件知识 161
9.4.2 认识MCGS嵌入版 162
9.4.3 软件的安装和运行 164
9.5 项目实施 164
9.5.1 设置S7-1200 PLC的IP
地址 164
9.5.2 PLC程序编写 166
9.5.3 设置MCGS的IP
地址 166
9.5.4 组态制作 167
思考与练习 170
项目10 污水处理控制系统 171
10.1 教学指南 171
10.1.1 知识目标 171
10.1.2 能力目标 171
10.1.3 素养目标 171
10.1.4 项目要求 171
10.1.5 相关知识点 171
10.1.6 教学实施方法 172
10.2 项目引入 172
10.3 系统控制要求 172
10.3.1 通信测试模式 172

10.3.2 设备调试模式 173
10.3.3 自动运行模式 175
10.4 项目实施 177
10.4.1 项目分析 177
10.4.2 电路原理图设计 179
10.4.3 PLC程序编写 182
10.4.4 触摸屏画面设计 188
思考与练习 191
附录Ⅰ S7-1200存储器和
数据类型 192