本书是一本理论与实训一体化的教材，集理论知识、技术应用、工程设计和创新思维于一体，理论与实训两条主线贯穿全书。本书分 3 篇共 9 章，包含了 33 个实训项目，第一篇为电气控制系统及其应用，内容涵盖了常用低压电器、电气控制的基本电路以及控制系统的分析、设计与检修；第二篇为 PLC 技术及其应用，内容涵盖了三菱 PLC 的编程软件、组成与原理、基本逻辑指令、步进顺控指令、功能指令及其应用；第三篇为 PLC 变频器综合应用，内容涵盖了三菱变频器的工作原理、基本操作及其与 PLC 的综合应用。
本书改版后继续遵循“以能力培养为核心，以技能训练为主线，以理论知识为支撑，理论与实训融为一体”的编写理念，理论以“管用、适用、够用”为原则，是按照“基于工作过程的教学模式”编写的，充分体现了教材的科学性、先进性、实用性和可选择性。
本书既可作为高职高专院校机电类相关专业的理论与实训教材，也可作为技能培训教材，还可供相关工程技术人员参考。