第 1章　液压传动概述　1
1.1　液压传动的组成　1
1.2　液压传动的优缺点　3
1.3　液压传动的应用　3
思考和练习　4

第 2章　液压传动基础　5
2.1　液压油　5
2.2　液体静力学基础　10
2.3　流体动力学基础　13
2.4　管路内压力损失计算　17
2.5　液体流经小孔和间隙的流量　18
2.6　液压冲击和空穴现象　21
思考和练习　22

第3章　液压泵和液压马达　24
3.1　液压泵概述　24
3.2　齿轮泵　26
3.3　叶片泵　28
3.4　柱塞泵　32
3.5　液压泵的选用　34
3.6　液压马达　34
思考和练习　36

第4章　液压缸　38
4.1　液压缸的分类和特点　38
4.2　液压缸主要尺寸的确定　42
4.3　液压缸的结构　44
思考和练习　46

第5章　液压辅助装置　48
5.1　滤油器　48
5.2　油管及管接头　51
5.3　流量计、压力表　52
5.4　密封装置　54
5.5　蓄能器　55
5.6　油箱　55
思考和练习　57

第6章　液压控制阀及液压回路　58
6.1　概述　58
6.2　压力控制阀及压力控制回路　59
6.3　方向控制阀及方向控制回路　67
6.4　流量控制阀及节流调速回路　74
6.5　容积调速回路　78
6.6　多缸工作控制回路　85
6.7　比例阀及应用　88
思考和练习　90

第7章　液压传动系统实例和液压控制系统的组成与特点　92
7.1　组合机床动力滑台的液压系统　92
7.2　汽车起重机液压系统　95
7.3　液压压力机的液压系统　97
7.4　PLC控制的液压传动系统　101
思考和练习　105

第8章　液压传动系统的设计与计算　106
8.1　液压系统的设计步骤　106
8.2　工况分析和执行元件主要参数的确定　106
8.3　液压系统原理图的拟定　108
8.4　液压元件的选择　109
8.5　液压系统主要性能的验算　110
8.6　绘制工作图和编制技术文件　113
8.7　液压系统设计计算举例　113
8.8　液压系统的安装　120
8.9　液压系统的调试　122
思考和练习　123

第9章　液压伺服系统　124
9.1　液压伺服系统的工作原理　124
9.2　液压伺服阀　125
9.3　液压伺服系统应用实例　127
思考和练习　130

第 10章　气压传动概述　131
10.1　气压传动系统的组成　131
10.2　气压传动的特点　131
10.3　空气的基本性质　132
思考和练习　133

第 11章　气源装置及辅助装置　134
11.1　气源装置　134
11.2　气动辅件　136
思考和练习　140

第 12章　气缸和气马达　141
12.1　气缸　141
12.2　气马达　145
思考和练习　147

第 13章　气动控制元件　148
13.1　压力控制阀　148
13.2　流量控制阀　152
13.3　方向控制阀　154
13.4　气动逻辑元件　158
思考和练习　160

第 14章　气动基本回路及气动系统　161
14.1　压力控制回路　161
14.2　方向控制回路　162
14.3　速度控制回路　163
14.4　其他控制回路　164
14.5　气动系统实例　166
思考和练习　168

附录1　综合习题　169
附录2　液压与气压部分图形符号(GB/T786.1-93)　176

参考文献　182