目　录

第 1章　 信号与系统的基本概念　1
1.1　信号的描述及其分类　1
1.2　信号的运算　7
1.3　系统的数学模型及其分类　12
1.4　系统的模拟　18
1.5　线性时不变系统分析方法概述　22
思考题与练习题　23

第 2章　连续信号与系统的时域分析　28
2.1　冲激函数及其性质　28
2.2　系统的冲激响应　35
2.3　信号的时域分解和卷积积分　40
2.4　卷积的图解和卷积积分限的确定　44
2.5　卷积积分的性质　48
2.6　卷积的数值计算　55
思考题与练习题　57

第3章　连续信号与系统的频域分析　63
3.1　周期信号分解为傅里叶级数　63
3.2　信号在正交函数空间的分解　69
3.3　周期信号的频谱　76
3.4　非周期信号的频谱　83
3.5　一些常见信号的频域分析　87
3.6　傅里叶变换的性质及其应用　97
3.7　相关函数与谱密度　111
3.8　连续系统的频域分析　117
3.9　信号的无失真传输和理想滤波器　125
3.10　希尔伯特变换　132
3.11　取样定理　137
3.12　多路复用　145
思考题与练习题　152

第4章　连续信号与系统的复频域分析　168
4.1　拉普拉斯变换　168
4.2　典型信号的拉普拉斯变换　172
4.3　拉普拉斯变换的性质　175
4.4　拉普拉斯反变换　184
4.5　拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系　190
4.6　连续系统的复频域分析　193
4.7　系统函数　200
4.8　由系统函数的零点、极点分析系统特性　204
4.9　连续时间系统的稳定性　211
4.10　系统的信号流图　216
思考题与练习题　219

第5章　离散信号与系统的时域分析　228
5.1　离散时间信号　228
5.2　离散系统的数学模型和模拟　236
5.3　离散系统的零输入响应　241
5.4　离散系统的零状态响应　245
思考题与练习题　253

第6章　离散信号与系统的变换域分析　257
6.1　Z变换　257
6.2　Z反变换　262
6.3　Z变换的性质　266
6.4　Z变换与拉氏变换的关系　274
6.5　离散系统的Z域分析　277
6.6　离散系统函数与系统特性　283
6.7　离散信号与系统的频域分析　289
6.8　数字滤波器的一般概念　304
思考题与练习题　307

第7章　状态变量分析　312
7.1　状态与状态空间　312
7.2　连续系统状态方程的建立　314
7.3　连续系统状态方程的解　328
7.4　离散系统状态变量分析　338
7.5　系统的可控制性和可观测性　345
思考题与练习题　355

附录1　矩阵函数　361
附录2　信号与系统的计算机辅助分析　373
部分思考题与练习题答案　385
主要参考书目　405