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第 一章 绪论 1 1.1 非线性现象和模型 1 1.2 非线性系统特征 11 第 一部分 非线性系统理论分析 21 第 二章 二维相平面轨线图分析 24 2.1 相平面分析的概念 24 2.2 二维系统轨线相图构造方法 29 2. 3 线性系统的轨线相平面分析 34 2.4 非线性系统的相平面分析 41 2.5 极限环的存在 47 2.6轨线图在加热用电炉控制应用 48 习题 53 第三章 非线性控制系统Lyapunov稳定性理论 55 3.1 非线性系统与平衡点 56 3.2 稳定的数学描述 60 3.3 线性化与局部稳定性 63 3.4 Lyapunov直接方法 64 3.5 时变系统稳定性理论 76 3.6 时变系统的Lyapunov稳定性分析 81 3.7 有界性和毕竟有界性 100 3.8输入-状态稳定性 105 3.9 输入-输出稳定性 108 3.10 Barbalat引理与类Lyapunov分析 118 3.11 平衡点不稳定定理 123 习题 126 第四章 无源控制理论 128 4.1无源性形式 128 4.2 系统的无源性和耗散性 131 4.3 耗散性、无源性与稳定性 135 4.4耗散性与 增益 139 4.5复联系统的无源性 143 4.6 系统无源性的判断 145 4.7 基于欧拉-拉格朗日方程的系统无源性设计 149 习题 166 第 二部分 非线性系统系统控制技术及应用 168 第五章 非线性系统线性化控制 170 5.1 非线性系统控制基本概念 170 5.2通过线性化实现稳定 174 5.3积分控制 177 5.4 线性积分控制--跟踪问题 186 5.5期望性态的规定:增益分配控制 189 习题 195 第六章 反馈线性化 198 6.1反馈线性化及其标准形 198 6. 2 输入-状态线性化 205 6.3数学工具 209 6.4 单输入系统的输入-状态线性化 215 6.5 输入-输出线性化 226 6.6单输入-单输出系统的输入-输出线性化 233 6.7非线性系统的零动态设计方法 242 6.8 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 252 6.9 相对阶与无源性 256 6.10反馈线性化在光伏系统分析中应用 259 习题 265 第7章 非线性系统反步控制 269 7.1部分反馈线性化系统稳定性 269 7.2 部分反馈线性化系统局部渐近镇定 272 7. 3部分反馈线性化系统全局渐近镇定 273 7.4 反步设计法原理 274 7.5 高阶系统反步设计 282 7.6反步法在鲁棒性问题的应用 292 7.7 反步控制设计应用 293 习题 308 第八章 非线性系统滑模控制 310 8.1问题引入 311 8.2 滑动曲面 313 8. 3 滑模面设计 314 8.4抖动现象 316 8.5滑模控制在风力发电中的应用 319 习题 328 参考文献 330
本书主要包含两部分,及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用,非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析...
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