模块1　认识PLC

导学 1
任务1.1　S7-200 SMART
PLC的外部接线 2
任务导入 2
相关知识 2
1.1.1　PLC的产生、定义及应用 2
1.1.2　PLC的组成、分类及工作
原理 3
1.1.3　S7-200 SMART PLC的
硬件系统 6
1.1.4　S7-200 SMART PLC的
外部结构 10
任务实施 12
任务拓展 18
S7-200 SMART PLC与传感器的
接线 18
自我测评 18
任务1.2 使用STEP 7-Micro/
WIN SMART软件创建新项目 20
任务导入 20
相关知识 20
1.2.1　PLC的编程语言 20
1.2.2　安装和卸载STEP
7-Micro/WIN SMART
软件 22
1.2.3　STEP 7-Micro/WIN SMART
软件的窗口区域和元素 23
任务实施 31
任务拓展 42
仿真软件的使用 42
自我测评 42

模块2　S7-200 SMART PLC基本指令的应用

导学 43
任务2.1 电动机自锁控制程序
设计 44
任务导入 44
相关知识 44
2.1.1　S7-200 SMART PLC的
数据类型 44
2.1.2　S7-200 SMART PLC的
数据存储区和寻址方式 47
2.1.3　标准触点指令与线圈输出
指令 50
2.1.4　置位/复位指令 53
2.1.5　置位优先/复位优先双稳态
触发器指令 54
2.1.6　或装载指令和与装载指令 55
任务实施 56
任务拓展 60
用或装载指令实现楼梯照明控制 60
自我测评 60
任务2.2 电动机单按钮启停控制
程序设计 62
任务导入 62
相关知识 62
2.2.1　标志存储器M和特殊
存储器SM 62
2.2.2　脉冲输出指令 64
任务实施 65
任务拓展 66
用脉冲输出指令实现两台电动机顺序
启动控制 66
自我测评 66
任务2.3 3台电动机顺序启动控制
程序设计 68
任务导入 68
相关知识 68
2.3.1　定时器 68
2.3.2　定时器的典型程序 73
2.3.3　用程序状态监控和调试
程序 74
2.3.4　用状态图表监控程序 76
2.3.5　用状态图表调试程序 79
2.3.6　逻辑堆栈指令 81
任务实施 82
任务拓展 83
用堆栈指令实现电动机 -△降压
启动控制 83
自我测评 84
任务2.4 产品出入库数量监控
程序设计 85
任务导入 85
相关知识 85
2.4.1　计数器 85
2.4.2　定时器与计数器构成长
延时程序 89
任务实施 90
任务拓展 92
计数器计数范围扩展程序设计 92
自我测评 92


模块3　S7-200 SMART PLC功能指令的应用

导学 93
任务3.1 4盏流水灯控制程序
设计 94
任务导入 94
相关知识 94
传送指令 94
任务实施 96
任务拓展 98

用传送指令实现电动机 -△降压
启动控制 98
自我测评 98
任务3.2 4路抢答器控制程序
设计 99
任务导入 99
相关知识 99
3.2.1　子程序指令 99
3.2.2　跳转指令和标号指令 102
任务实施 103
任务拓展 106
用跳转指令实现电动机手动/自动
控制 106
自我测评 107
任务3.3 8台电动机顺序启动控制
程序设计 108
任务导入 108
相关知识 108
3.3.1　移位指令与移位寄存器
指令 108
3.3.2　循环移位指令 112
任务实施 114
任务拓展 116
用循环移位指令实现12盏流水灯
控制 116
自我测评 116
任务3.4 输送带控制程序
设计 117
任务导入 117
相关知识 117
比较指令 117
任务实施 119
任务拓展 121
用触点比较指令实现单车道交通灯
控制 121
自我测评 122
任务3.5 LED倒计时显示控制
程序设计 123
任务导入 123
相关知识 123
3.5.1　数学运算指令 123
3.5.2　段码指令 129
任务实施 130
任务拓展 133
用乘除指令实现8盏流水灯控制 133
自我测评 133
任务3.6 停车场车位控制程序
设计 134
任务导入 134
相关知识 134
3.6.1　数据类型转换指令 134
3.6.2　编码与解码指令 139
任务实施 140
任务拓展 143
用编码指令实现8站小车呼叫
控制 143
自我测评 144

模块4　顺序功能图编程及应用

导学 145
任务4.1 气动夹具控制系统
设计 146
任务导入 146
相关知识 146
4.1.1　顺序功能图 146
4.1.2　顺序控制指令 149
4.1.3　认识气动元件 150
任务实施 153
任务拓展 157
气动夹具控制多工作方式的编程 157
自我测评 157
任务4.2 自动门控制系统
设计 158
任务导入 158
相关知识 158
选择分支的编程 158
任务实施 159
任务拓展 163
顺序功能图中电动机过载保护和停止的
编程 163
自我测评 163
任务4.3 按钮式人行横道交通灯
控制系统设计 164
任务导入 164
相关知识 164
并行分支的编程 164
任务实施 166
任务拓展 170
顺序功能图中跳步、重复和循环序列
编程 170
自我测评 170
任务4.4 气动机械手控制系统
设计 171
任务导入 171
相关知识 171
4.4.1　使用启保停电路的编程
方法 171
4.4.2　使用置位/复位指令的编程
方法 174
任务实施 177
任务拓展 185
用移位寄存器指令实现运料小车
控制 185
自我测评 186



模块5　S7-200 SMART PLC的通信及应用

导学 187
任务5.1 两台S7-200 SMART
PLC之间的以太网
通信 188
任务导入 188
相关知识 188
5.1.1　通信基础 188
5.1.2　以太网通信 190
任务实施 193
任务拓展 197
送风和循环系统之间的通信 197
自我测评 198


任务5.2 两台S7-200 SMART
PLC之间的Modbus RTU通信 199
任务导入 199
相关知识 199
5.2.1　CPU的Modbus RTU网络
物理连接 199
5.2.2　Modbus RTU主站 202
5.2.3　Modbus RTU从站 207
任务实施 210
任务拓展 213
S7-200 SMART PLC与变频器的
USS通信 213
自我测评 214


模块6　S7-200 SMART PLC的模拟量模块及运动控制

导学 215
任务6.1 电热水炉的温度
控制 216
任务导入 216
相关知识 216
6.1.1　模拟量输入/输出模块的功能和
类型 216
6.1.2　典型的模拟量输入/输出
模块 218
任务实施 222
任务拓展 225
模拟量模块在验布机无级调速中的
应用 225
自我测评 225
任务6.2 步进电机的正反转
控制 226
任务导入 226
相关知识 226
6.2.1　步进控制系统的组成 226
6.2.2　步进驱动器 227
6.2.3　S7-200 SMART PLC的
运动控制功能 230
6.2.4　使用运动控制向导组态
运动轴 231
6.2.5　使用运动控制面板进行
调试 238
6.2.6　运动控制子程序 241
任务实施 244
任务拓展 249
剪切机定长控制 249
自我测评 249

参考文献 250