【章目录】
基础知识篇
第1章　物联网工程技术
第2章　OpenHarmony操作系统
第3章　搭建OpenHarmony开发环境
开发实践篇
第4章　内核开发实践
第5章　驱动开发实践
第6章　传感器应用开发实践
第7章　执行机构应用开发实践
第8章　自动识别技术应用开发实践

【详细目录】
基础知识篇
第1章　物联网工程技术 3
1.1 物联网技术 3
1.1.1 物联网的特征与体系架构 3
1.1.2 物联网工程的主要技术 5
1.2 物联网的操作系统 7
1.2.1 μC/OS 7
1.2.2 嵌入式Linux操作系统 8
1.2.3 Android操作系统 8
1.2.4 RT-Thread操作系统 10
1.2.5 鸿蒙操作系统 11
1.3 物联网的传感器 11
1.3.1 红外测温传感器 12
1.3.2 光照度传感器 14
1.3.3 烟雾检测传感器 16
1.3.4 温湿度传感器 18
1.3.5 酒精检测传感器 20
1.3.6 姿态传感器 22
1.3.7 超声波传感器 24
1.4 物联网的执行机构 25
1.4.1 显示交互 25
1.4.2 PWM风扇控制 29
1.4.3 舵机转动角度控制 30
1.4.4 RGB LED控制 31
1.4.5 继电器控制 31
1.4.6 智能门锁控制 31
1.5 人工智能物联网 32
第2章　OpenHarmony操作系统 34
2.1 鸿蒙操作系统 34
2.1.1 背景、挑战和机遇 34
2.1.2 作用 36
2.1.3 全场景战略 36
2.2 OpenHarmony介绍 37
2.2.1 历史背景 37
2.2.2 开放原子开源基金会 38
2.2.3 OpenHarmony基本概念 38
2.3 OpenHarmony系统类型 45
2.4 OpenHarmony LiteOS-M内核简介 46
2.4.1 内核简介 46
2.4.2 内核源码结构目录 47
2.4.3 运行机制 47
2.5 OpenHarmony驱动简介 48
2.5.1 驱动架构 48
2.5.2 平台驱动与外设驱动 49
第3章　搭建OpenHarmony开发环境 50
3.1 基本开发流程 50
3.2 基于IDE的开发环境搭建 50
3.2.1 HUAWEI DevEco Device Tool开发环境介绍 50
3.2.2 准备工作 52
3.2.3 Windows环境搭建 54
3.2.4 Linux环境搭建 56
3.2.5 远程访问环境搭建 64
3.2.6 创建工程并获取源码 68
3.3 基础项目HelloWorld 70
3.3.1 修改源码 70
3.3.2 源码编译 72
3.3.3 程序烧录 74
3.3.4 程序的运行与调试 77
开发实践篇
第4章　内核开发实践 81
4.1 任务管理 81
4.1.1 任务管理的基本概念 81
4.1.2 总体设计 83
4.1.3 实现软件代码 84
4.1.4 成果展示 87
4.2 软件定时器 87
4.2.1 软件定时器的基本概念 87
4.2.2 总体设计 88
4.2.3 实现软件代码 89
4.2.4 成果展示 93
4.3 信号量 93
4.3.1 信号量的基本概念 93
4.3.2 总体设计 94
4.3.3 实现软件代码 95
4.3.4 成果展示 98
4.4 事件 98
4.4.1 事件的基本概念 98
4.4.2 总体设计 100
4.4.3 实现软件代码 101
4.4.4 成果展示 103
4.5 互斥锁 104
4.5.1 互斥锁的基本概念 104
4.5.2 总体设计 105
4.5.3 实现软件代码 106
4.5.4 成果展示 109
4.6 消息队列 109
4.6.1 消息队列的基本概念 109
4.6.2 总体设计 111
4.6.3 实现软件代码 112
4.6.4 成果展示 115
第5章　驱动开发实践 116
5.1 GPIO 116
5.1.1 GPIO的基本概念 116
5.1.2 总体设计 119
5.1.3 实现软件代码 120
5.1.4 成果展示 121
5.2 GPIO中断 122
5.2.1 中断的概念 122
5.2.2 总体设计 123
5.2.3 实现软件代码 124
5.2.4 成果展示 127
5.3 PWM 128
5.3.1 PWM的基本概念 128
5.3.2 总体设计 130
5.3.3 实现软件代码 131
5.3.4 成果展示 134
5.4 ADC 134
5.4.1 ADC的基本概念 134
5.4.2 总体设计 136
5.4.3 实现软件代码 137
5.4.4 成果展示 139
5.5 I2C 140
5.5.1 I2C的基本概念 140
5.5.2 总体设计 143
5.5.3 实现软件代码 143
5.5.4 成果展示 147
5.6 UART 148
5.6.1 UART的基本概念 148
5.6.2 总体设计 149
5.6.3 实现软件代码 150
5.6.4 成果展示 154
第6章　传感器应用开发实践 156
6.1 红外测温传感器应用开发 156
6.1.1 应用场景 156
6.1.2 总体设计 157
6.1.3 实现软件代码 159
6.1.4 成果展示 161
6.2 光照度传感器应用开发 162
6.2.1 应用场景 162
6.2.2 总体设计 163
6.2.3 实现软件代码 164
6.2.4 成果展示 167
6.3 烟雾检测传感器应用开发 168
6.3.1 应用场景 168
6.3.2 总体设计 168
6.3.3 实现软件代码 170
6.3.4 成果展示 174
6.4 温湿度传感器应用开发 174
6.4.1 应用场景 174
6.4.2 总体设计 175
6.4.3 实现软件代码 177
6.4.4 成果展示 179
6.5 酒精检测传感器应用开发 179
6.5.1 应用场景 179
6.5.2 总体设计 180
6.5.3 实现软件代码 182
6.5.4 成果展示 184
6.6 姿态传感器应用开发 184
6.6.1 应用场景 184
6.6.2 总体设计 186
6.6.3 实现软件代码 188
6.6.4 成果展示 190
6.7 超声波传感器应用开发 191
6.7.1 应用场景 191
6.7.2 总体设计 191
6.7.3 实现软件代码 194
6.7.4 成果展示 196
第7章　执行机构应用开发实践 198
7.1 显示交互应用开发 198
7.1.1 应用场景 198
7.1.2 总体设计 199
7.1.3 实现软件代码 201
7.1.4 成果展示 203
7.2 PWM风扇控制应用开发 203
7.2.1 应用场景 203
7.2.2 总体设计 204
7.2.3 实现软件代码 205
7.2.4 成果展示 209
7.3 舵机转动角度控制应用开发 209
7.3.1 应用场景 209
7.3.2 总体设计 210
7.3.3 实现软件代码 212
7.3.4 成果展示 215
7.4 RGB LED控制应用开发 216
7.4.1 应用场景 216
7.4.2 总体设计 216
7.4.3 实现软件代码 218
7.4.4 成果展示 223
7.5 继电器控制应用开发 223
7.5.1 应用场景 223
7.5.2 总体设计 223
7.5.3 实现软件代码 225
7.5.4 成果展示 229
7.6 智能门锁控制应用开发 229
7.6.1 应用场景 229
7.6.2 总体设计 230
7.6.3 实现软件代码 232
7.6.4 成果展示 235
第8章　自动识别技术应用开发实践 237
8.1 智能语音交互 237
8.1.1 基本原理 238
8.1.2 应用场景 240
8.1.3 总体设计 241
8.1.4 实现软件代码 243
8.1.5 成果展示 246
8.2 智能手势识别 246
8.2.1 基本原理 246
8.2.2 应用场景 248
8.2.3 总体设计 248
8.2.4 实现软件代码 250
8.2.5 成果展示 253
附录 254