【章节目录】
第1章　嵌入式系统的基础知识
第2章　Cortex-M3架构
第3章　STM32系列处理器
第4章　STM32设备驱动库
第5章　开发环境搭建
第6章　通用输入输出端口
第7章　异常与中断
第8章　通用定时器
第9章　串行通信接口
第10章　I2C通信接口
第11章　直接存储器访问
第12章　数模转换器
第13章　模数转换器
第14章　综合应用案例
【详细目录】
第1章　嵌入式系统的基础知识　1
1.1 嵌入式系统的特点　1
1.2　嵌入式系统的组成　3
1.2.1　嵌入式系统的硬件　3
1.2.2　硬件抽象层　8
1.2.3　嵌入式系统软件　8
1.3　嵌入式系统的开发　9
1.3.1　嵌入式系统的开发流程　9
1.3.2　嵌入式系统的开发模式　10
1.4　习题　11
第2章　Cortex-M3架构　12
2.1　Cortex-M3的内部结构　12
2.2　Cortex-M3的系统地址映射　15
2.3　Cortex-M3的编程模型　17
2.3.1　工作模式和运行级别　17
2.3.2　存储格式　18
2.3.3　寄存器组　18
2.4　Cortex-M3的异常　21
2.5　指令集和汇编语言　23
2.5.1　Thumb指令集概述　23
2.5.2　汇编语言基础　24
2.5.3　统一汇编语言　26
2.6　习题　26
第3章　STM32系列处理器　28
3.1　STM32F1系列处理器介绍　29
3.2　处理器地址映射　31
3.3　处理器时钟　33
3.4　处理器命名规则　35
3.5　处理器引脚　36
3.6　最小系统　38
3.7　习题　40
第4章　STM32设备驱动库　42
4.1　CMSIS介绍　42
4.2　STM32设备驱动库　44
4.3　HAL库中常见的C语言
　知识点　47
4.3.1　数据类型　47
4.3.2　关键字enum　48
4.3.3　关键字typedef　48
4.3.4　关键字volatile　49
4.3.5　运算符　49
4.3.6　结构体　50
4.3.7　宏定义define　51
4.3.8　文件包含include　52
4.3.9　条件编译　52
4.3.10　指针　54
4.3.11　assert_param函数　55
4.4　习题　55
第5章　开发环境搭建　57
5.1　STM32CubeMX辅助开发工具　57
5.2　Keil MDK集成开发环境　63
5.3　软件应用中的常见问题及解决
　方法　67
5.3.1　STM32CubeMX应用技巧　67
5.3.2　Keil MDK应用技巧　70
5.4　习题　79
第6章　通用输入输出端口　81
6.1　STM32处理器的GPIO端口　81
6.2　GPIO相关数据结构和API函数　83
6.3　点亮发光二极管　85
6.4　按键控制发光二极管　91
6.5　点亮LED数码管　94
6.5.1　原理介绍　94
6.5.2　案例实现　95
6.6　动态LED数码管显示　98
6.6.1　原理介绍　98
6.6.2　案例实现　98
6.6.3　动态显示程序整理　102
6.7　矩阵键盘控制　105
6.7.1　原理介绍　105
6.7.2　案例实现　106
6.7.3　矩阵键盘程序整理　111
6.8　OLED模块　113
6.8.1　原理介绍　113
6.8.2　OLED显示案例　117
6.9　习题　124
第7章　异常与中断　126
7.1　中断控制器的工作原理　126
7.2　外部中断和事件　130
7.3　中断相关数据结构和API函数　131
7.4　中断编程案例　133
7.4.1　单中断源　133
7.4.2　多中断源　138
7.5　习题　142
第8章　通用定时器　143
8.1　定时器的时钟源　145
8.2　定时器的计数单元　145
8.3　定时器的基本计数功能　147
8.3.1　定时器计数相关的数据结构和API函数　147
8.3.2　案例实现　148
8.4　定时器的输出比较模式　152
8.4.1　输出比较模式相关数据结构和API函数　153
8.4.2　案例实现　154
8.5　定时器的PWM输出模式　159
8.5.1　PWM输出模式相关数据结构和API函数　159
8.5.2　案例实现　159
8.6　定时器外部时钟模式　164
8.7　定时器级联　167
8.8　定时器输入捕获模式　171
8.8.1　定时器输入捕获模式相关数据结构和API函数　171
8.8.2　案例实现　171
8.9　微型直流电机驱动模块　175
8.9.1　原理介绍　176
8.9.2　案例实现　177
8.10　习题　180
第9章　串行通信接口　183
9.1　RS232串行接口标准　184
9.2　STM32F103ZETx处理器的USART　185
9.3　实现USART数据传输的相关数据结构和API函数　187
9.4　串行通信案例　189
9.4.1　阻塞方式　189
9.4.2　非阻塞方式　193
9.4.3　上位机与下位机串口通信　197
9.5　习题　200
第10章　I2C通信接口　201
10.1　I2C总线简介　201
10.2　STM32F103ZETx处理器的
　I2C　202
10.3　I2C相关数据结构和API函数　203
10.4　基于I2C的温湿度检测模块　205
10.4.1　原理介绍　205
10.4.2　案例实现及模块程序整理　206
10.5　习题　214
第11章　直接存储器访问　215
11.1　STM32F103ZETx处理器的DMA工作原理　215
11.2　DMA相关数据结构和API函数　217
11.3　DMA编程　218
11.3.1　外设与存储器之间的DMA传输　218
11.3.2　存储器到存储器的DMA传输　222
11.4　习题　224
第12章　数模转换器　225
12.1　STM32F103ZETx处理器的DAC　225
12.2　DAC相关数据结构和API函数　227
12.3　DAC编程　228
12.3.1　软件触发方式　228
12.3.2　定时器触发方式　230
12.3.3　DMA方式DAC转换　232
12.4　习题　235
第13章　模数转换器　236
13.1　STM32F103ZETx处理器的ADC　237
13.2　ADC相关数据结构和API函数　241
13.3　ADC编程　242
13.3.1　软件触发方式　242
13.3.2　定时器触发数据采样　245
13.3.3　规则组数据采样　249
13.3.4　双ADC模式数据采样　253
13.4　习题　258
第14章　综合应用案例　260
14.1　超声波测距模块　261
14.2　电机驱动模块　265
14.3　红外循迹模块　270