目 录

模块1
认识PLC 1
导学 1
项目1.1 认识S7-1200 PLC的
硬件系统 2
【项目描述】 2
【跟我学】 2
1.1.1 PLC的产生、定义及应用 2
1.1.2 PLC的组成、分类及工作
过程 3
1.1.3 S7-1200 PLC的硬件系统 6
1.1.4 CPU本体的外部结构 9
1.1.5 S7-1200 CPU的接线图 11
【跟我做】 13
任务1 S7-1200 PLC的外部接线 13
【单独练】 16
任务2 S7-1200 PLC的硬件配置 16
【单独测】 16
项目1.2 认识TIA博途软件 17
【项目描述】 17
【跟我学】 17
1.2.1 PLC的编程语言 17
1.2.2 TIA博途软件的安装与视图 20
【跟我做】 24
任务1 使用TIA博途软件创建
新项目 24
【单独练】 30
任务2 使用TIA博途软件组态硬件
系统 30
【单独测】 30
模块2
基本指令的应用 32
导学 32
项目2.1 位逻辑运算指令的应用 33
【项目描述】 33
【跟我学】 33
2.1.1 S7-1200 PLC的数据类型 33
2.1.2 S7-1200 PLC的存储区和
寻址方式 35
2.1.3 触点指令和线圈指令 39
【跟我做】 40
任务1 电机的自锁控制 40
【跟我学】 48
2.1.4 置位指令和复位指令 48
2.1.5 上升沿指令和下降沿指令 50
【跟我做】 52
任务2 3路抢答器的控制 52
【单独练】 55
任务3 物料输送带的正反转控制 55
【单独测】 56
项目2.2 定时器指令的应用 57
【项目描述】 57
【跟我学】 57
定时器指令 57
【跟我做】 62
任务1 锅炉房电机的顺序启动控制 62
【单独练】 66
任务2 电机的Y-△降压启动控制 66
【单独测】 66
项目2.3 计数器指令的应用 67
【项目描述】 67
【跟我学】 67
计数器指令 67
【跟我做】 70
任务1 产品出入库的数量监控 70
【单独练】 74
任务2 电机的单按钮启停控制 74
【单独测】 74
项目2.4 移动值指令的应用 75
【项目描述】 75
【跟我学】 75
移动值指令 75
【跟我做】 77
任务1 使用移动值指令实现电机Y-△
降压启动控制 77
【单独练】 79
任务2 4盏流水灯的控制 79
【单独测】 79
项目2.5 比较指令的应用 79
【项目描述】 79
【跟我学】 79
比较值指令和范围比较指令 79
【跟我做】 81
任务1 啤酒灌装输送带的控制 81
【单独练】 85
任务2 比较值指令在交通灯控制中的
应用 85
【单独测】 85
项目2.6 移位指令与循环移位指令的
应用 86
【项目描述】 86
【跟我学】 86
移位指令与循环移位指令 86
【跟我做】 89
任务1 不良品检测的控制 89
【单独练】 92
任务2 8台电机的顺序启动控制 92
【单独测】 92
项目2.7 数学运算指令的应用 93
【项目描述】 93
【跟我学】 93
数学运算指令 93
【跟我做】 96
任务1 电机定期维护的控制 96
【单独练】 99
任务2 9s倒计时数码管显示的
控制 99
【单独测】 99
模块3
程序块的创建和应用 101
导学 101
项目3.1 FC的编程及应用 102
【项目描述】 102
【跟我学】 103
3.1.1 程序结构和编程方法 103
3.1.2 数据块DB 105
3.1.3 函数FC 107
【跟我做】 109
任务1 使用FC实现的电机手自动
切换控制 109
任务2 使用FC实现的两台电机延时
启动控制 112
【单独练】 115
任务3 使用FC实现的两台电机Y-△
降压启动控制 115
【单独测】 116
项目3.2 FB的编程及应用 116
【项目描述】 116
【跟我学】 117
3.2.1 函数块FB 117
【跟我做】 118
任务1 使用FB实现的3台电机顺序
启动控制 118
【跟我学】 122
3.2.2 FB的调用方式 122
3.2.3 多重背景 124
【跟我做】 126
任务2 使用多重背景实现的两组电机
顺序启动控制 126
【单独练】 130
任务3 使用FB实现的两台电机抱闸
制动控制 130
【单独测】 130
项目3.3 OB的编程及应用 131
【项目描述】 131
【跟我学】 131
组织块 131
【跟我做】 133
任务1 启动组织块OB100在初始化
程序中的应用 133
任务2 延时中断组织块OB20在电机
延时控制中的应用 135
任务3 循环中断组织块OB30在方波
程序中的应用 136
任务4 硬件中断组织块OB40在两台
水泵间歇控制中的应用 137
【单独练】 140
任务5 循环中断组织块OB30在
流水灯控制中的应用 140
【单独测】 140
模块4
模拟量和顺序功能图的应用 142
导学 142
项目4.1 模拟量的应用 143
【项目描述】 143
【跟我学】 143
4.1.1 模拟量模块 143
4.1.2 转换指令 150
【跟我做】 154
任务1 模拟量在储气罐压力控制中的
应用 154
【单独练】 157
任务2 模拟量在库房温度控制中的
应用 157
【单独测】 157
项目4.2 顺序功能图的应用 158
【项目描述】 158
【跟我学】 159
4.2.1 顺序功能图 159
4.2.2 启保停电路的编程方法 161
4.2.3 置位复位指令的编程方法 163
【跟我做】 167
任务1 单序列在运料小车中的
应用 167
任务2 选择序列在多工作方式运料
小车中的应用 170
任务3 气动机械手PLC控制系统的
设计 173
【单独练】 180
任务4 并行序列在钻床中的应用 180
【单独测】 181
模块5
工艺功能和通信功能的应用 182
导学 182
项目5.1 工艺功能的组态及应用 183
【项目描述】 183
【跟我学】 183
5.1.1 高速计数器 183
【跟我做】 188
任务1 高速计数器的组态及基本
配置 188
任务2 高速计数器在速度检测中的
应用 193
任务3 高速计数器在定点加工中的
应用 195
【跟我学】 201
5.1.2 S7-1200 PLC的运动控制 201
【跟我做】 202
任务4 组态轴工艺对象 202
任务5 使用“轴控制面板”调试
运动轴 212
任务6 步进电机在单轴机械手定位
控制中的应用 216
【跟我拓】 220
任务7 PID控制在恒压供水中的
应用 220
【单独测】 220
项目5.2 通信功能的组态及应用 221
【项目描述】 221
【跟我学】 221
5.2.1 以太网通信 221
【跟我做】 223
任务1 S7通信功能的组态和
编程 223
任务2 送风系统和循环系统之间的
S7通信 230
【跟我学】 235
5.2.2 Modbus RTU通信 235
【跟我做】 238
任务3 S7-1200 PLC与智能仪表的
Modbus RTU通信 238
【跟我拓】 246
任务4 S7-1200 PLC与G120
变频器的PROFINET
通信 246
【单独测】 246
参考文献 248