智能网联汽车环境感知技术

智能汽车与互联网结合的产物,是实现无人驾驶和智能交通的基础
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崔胜民 (作者)

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名师名校作者:哈尔滨工业大学汽车工程学院崔胜民教授精心打造。
实训结合1+X内容:本书实训内容结合《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求,既培养读者的实际操作能力,又为考取1+X相关证书奠定基础。

内容摘要

本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术,系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等,环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别的实训要求。本书实训内容结合《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求,既培养读者的实际操作能力,又为考取1+X相关证书奠定基础。 本书既有宽广的理论基础知识,又有适用的操作实训要求,可作为高校智能网联汽车相关专业的教材,也可作为汽车培训企业的培训教材。

目录

第 1 章 绪 论
1.1 环境感知的定义 // 2
1.2 环境感知的对象 // 4
1.3 环境感知的传感器 // 5
1.4 环境感知传感器的配置 // 7
第 2 章 视觉传感器
2.1 视觉传感器的定义 // 16
2.2 视觉传感器的组成 // 17
2.3 视觉传感器的特点 // 18
2.4 视觉传感器的类型 // 20
2.5 视觉传感器的技术参数 // 22
2.6 视觉传感器的标定 // 27
2.7 视觉传感器的环境感知流程 // 32
2.8 视觉传感器的产品及应用 // 37
第3 章 超声波雷达
3.1 超声波雷达的定义 // 43
3.2 超声波雷达的组成 // 44
3.3 超声波雷达的特点 // 45
3.4 超声波雷达的原理 // 46
3.5 超声波雷达的类型 // 47
3.6 超声波雷达的技术参数 // 48
3.7 超声波雷达的测试 // 48
3.8 超声波雷达的产品及应用 // 53
第4 章 毫米波雷达
4.1 毫米波雷达的定义 // 61
4.2 毫米波雷达的组成 // 62
4.3 毫米波雷达的特点 // 62
4.4 毫米波雷达的原理 // 63
4.5 毫米波雷达的类型 // 64
4.6 毫米波雷达的技术参数 // 65
4.7 毫米波雷达的测试 // 66
4.8 毫米波雷达的产品及应用 // 75
第5 章 激光雷达
5.1 激光雷达的定义 // 95
5.2 激光雷达的组成 // 96
5.3 激光雷达的特点 // 97
5.4 激光雷达的原理 // 97
5.5 激光雷达的类型 // 99
5.6 激光雷达的技术指标 // 101
5.7 激光雷达的标定 // 101
5.8 激光雷达的产品及应用 // 104
第6 章 环境感知传感器的目标识别
6.1 车辆识别 // 116
6.2 行人识别 // 122
6.3 交通标志识别 // 127
6.4 交通信号灯识别 // 132
6.5 道路识别 // 136
第7 章 环境感知传感器的实训
7.1 环境感知传感器的认知 // 142
7.2 环境感知传感器的装配 // 144
7.3 环境感知传感器的调试 // 147
7.4 环境感知传感器的测试 // 152
7.5 环境感知传感器的标定 // 155
7.6 视觉传感器图像目标的识别 // 158
参 考 文 献

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作者介绍

崔胜民,哈尔滨工业大学(威海),教授,博士,讲授课程: 智能网联汽车技术,主要研究项目及领域: 新能源汽车,智能网联汽车。

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