第 1 章 绪 论
1.1 环境感知的定义 // 2
1.2 环境感知的对象 // 4
1.3 环境感知的传感器 // 5
1.4 环境感知传感器的配置 // 7
第 2 章 视觉传感器
2.1 视觉传感器的定义 // 16
2.2 视觉传感器的组成 // 17
2.3 视觉传感器的特点 // 18
2.4 视觉传感器的类型 // 20
2.5 视觉传感器的技术参数 // 22
2.6 视觉传感器的标定 // 27
2.7 视觉传感器的环境感知流程 // 32
2.8 视觉传感器的产品及应用 // 37
第3 章 超声波雷达
3.1 超声波雷达的定义 // 43
3.2 超声波雷达的组成 // 44
3.3 超声波雷达的特点 // 45
3.4 超声波雷达的原理 // 46
3.5 超声波雷达的类型 // 47
3.6 超声波雷达的技术参数 // 48
3.7 超声波雷达的测试 // 48
3.8 超声波雷达的产品及应用 // 53
第4 章 毫米波雷达
4.1 毫米波雷达的定义 // 61
4.2 毫米波雷达的组成 // 62
4.3 毫米波雷达的特点 // 62
4.4 毫米波雷达的原理 // 63
4.5 毫米波雷达的类型 // 64
4.6 毫米波雷达的技术参数 // 65
4.7 毫米波雷达的测试 // 66
4.8 毫米波雷达的产品及应用 // 75
第5 章 激光雷达
5.1 激光雷达的定义 // 95
5.2 激光雷达的组成 // 96
5.3 激光雷达的特点 // 97
5.4 激光雷达的原理 // 97
5.5 激光雷达的类型 // 99
5.6 激光雷达的技术指标 // 101
5.7 激光雷达的标定 // 101
5.8 激光雷达的产品及应用 // 104
第6 章 环境感知传感器的目标识别
6.1 车辆识别 // 116
6.2 行人识别 // 122
6.3 交通标志识别 // 127
6.4 交通信号灯识别 // 132
6.5 道路识别 // 136
第7 章 环境感知传感器的实训
7.1 环境感知传感器的认知 // 142
7.2 环境感知传感器的装配 // 144
7.3 环境感知传感器的调试 // 147
7.4 环境感知传感器的测试 // 152
7.5 环境感知传感器的标定 // 155
7.6 视觉传感器图像目标的识别 // 158
参 考 文 献