项目1　驾驶场景　1
学习任务1.1　驾驶场景认知　1
学习任务1.2　驾驶场景函数和模块　8
学习任务1.3　驾驶场景仿真实例　12
项目2　视觉传感器　16
学习任务2.1　视觉传感器认知　16
学习任务2.2　视觉传感器函数和模块　26
学习任务2.3　视觉传感器仿真实例　28
项目3　毫米波雷达　34
学习任务3.1　毫米波雷达认知　34
学习任务3.2　雷达检测器函数和模块　41
学习任务3.3　毫米波雷达仿真实例　42
项目4　激光雷达　48
学习任务4.1　激光雷达认知　48
学习任务4.2　激光雷达函数　54
学习任务4.3　激光雷达仿真实例　55
项目5　车辆识别技术　61
学习任务5.1　车辆识别技术认知　61
学习任务5.2　车辆识别函数和模块　67
学习任务5.3　车辆识别仿真实例　69
项目6　行人识别技术　74
学习任务6.1　行人识别技术认知　74
学习任务6.2　行人识别函数　78
学习任务6.3　行人识别仿真实例　79
项目7　道路识别技术　85
学习任务7.1　道路识别技术认知　85
学习任务7.2　道路识别函数　93
学习任务7.3　道路识别仿真实例　94
项目8　交通标志识别技术　103
学习任务8.1　交通标志识别技术认知　103
学习任务8.2　交通标志识别函数　106
学习任务8.3　交通标志识别仿真实例　107
项目9　交通信号灯识别技术　116
学习任务9.1　交通信号灯识别技术认知　116
学习任务9.2　交通信号灯识别仿真实例　119
项目10　导航定位技术　124
学习任务10.1　导航定位技术认知　124
学习任务10.2　导航定位函数　131
学习任务10.3　导航定位仿真实例　132
项目11　汽车运动控制技术　138
学习任务11.1　汽车运动控制模型认知　138
学习任务11.2　汽车运动控制模块　141
学习任务11.3　汽车运动控制仿真实例　144
项目12　前向碰撞预警系统　148
学习任务12.1　前向碰撞预警系统认知　148
学习任务12.2　前向碰撞预警系统仿真实例　156
项目13　车道保持辅助系统　160
学习任务13.1　车道保持辅助系统认知　160
学习任务13.2　车道保持辅助系统模块　165
学习任务13.3　车道保持辅助系统仿真实例　166
项目14　自动制动辅助系统　176
学习任务14.1　自动制动辅助系统认知　176
学习任务14.2　自动制动辅助系统仿真实例　182
项目15　自适应巡航控制系统　190
学习任务15.1　自适应巡航控制系统认知　190
学习任务15.2　自适应巡航控制系统模块　197
学习任务15.3　自适应巡航控制系统仿真实例　198
项目16　路径跟踪系统　207
学习任务16.1　路径跟踪系统认知　207
学习任务16.2　路径跟踪系统模块　210
学习任务16.3　路径跟踪系统仿真实例　211
参考文献　219