目　录

第 1章　绪论　1
1.1　课程的内容、性质、任务和基本要求　1
1.1.1　课程的内容　1
1.1.2　课程的性质和任务　2
1.1.3　课程的基本要求　2
1.2　一般机械的组成及基本要求　3
1.2.1　一般机械的组成　3
1.2.2　一般机械的基本要求　4
本章小结　5
习题　6

第 2章　杆件的静力分析　7
2.1　力的概念与基本性质　7
2.1.1　力的定义　7
2.1.2　力的表示法　8
2.1.3　力的性质　8
2.2　力矩、力偶和力的平移　10
2.2.1　力矩　10
2.2.2　力偶　12
2.2.3　力的平移定理　13
2.3　约束、约束力、力系和受力图应用　14
2.3.1　约束与约束力　14
2.3.2　力系和受力图应用　17
*2.4　平面力系的平衡方程及应用　18
2.4.1　平面任意力系的平衡方程　18
2.4.2　平面特殊力系的平衡方程　21
本章小结　23
习题　23

第3章　工程材料　26
3.1　金属材料的性能　26
3.1.1　金属材料的力学性能及其应用　26
3.1.2　金属材料的工艺性能　31
3.2　黑色金属材料　32
*3.2.1　Fe-Fe3C合金状态图　32
3.2.2　钢的热处理　36
3.2.3　铸铁　38
3.2.4　常用碳钢　39
3.2.5　合金钢　42
3.3　有色金属材料　45
3.3.1　铝及铝合金　46
3.3.2　铜及铜合金　47
3.3.3　轴承合金　47
*3.4　工程塑料和复合材料　48
3.4.1　工程塑料　48
3.4.2　复合材料　49
*3.5　其他新型工程材料　49
3.5.1　橡胶　49
3.5.2　陶瓷　49
3.6　材料的选择及运用　50
本章小结　51
习题　52

第4章　机构　54
4.1　平面机构　54
4.1.1　平面机构的认识　54
4.1.2　运动副及分类　55
*4.1.3　运动副的结构及其表达方式　56
*4.1.4　平面机构的运动简图　57
4.2　平面四杆机构　58
4.2.1　平面四杆机构的基本类型、特点和应用　58
4.2.2　铰链四杆机构类型的判定　61
4.2.3　铰链四杆机构的演化　62
*4.2.4　平面四杆机构的急回运动特性、压力角和死点位置　64
4.2.5　平面机构中拉压构件的强度　67
4.3　凸轮机构　71
4.3.1　凸轮机构的组成、特点、分类和应用　71
4.3.2　凸轮机构从动件的常用运动规律、压力角　73
4.3.3　凸轮轮廓的绘制方法　75
*4.3.4　凸轮的常用材料和结构　77
*4.4　间歇运动机构　78
4.4.1　棘轮机构的组成、特点及应用　79
4.4.2　槽轮机构的组成、特点及应用　81
本章小结　84
习题　84

第5章　传动　87
5.1　带传动　88
5.1.1　带传动的工作原理、特点、类型和应用　88
5.1.2　带的传动比　89
5.1.3　V带的结构和标准　90
5.1.4　V带轮的材料和结构　92
5.1.5　V带传动参数的选用　93
5.1.6　影响带传动工作能力的因素　96
*5.1.7　同步带传动和高速带传动的应用　97
5.2　链传动　99
5.2.1　链传动的工作原理、类型、特点和应用　99
5.2.2　链传动的传动比　101
*5.2.3　链传动参数的选择　102
5.3　齿轮传动　107
5.3.1　齿轮传动的特点、分类和应用　107
5.3.2　渐开线齿轮各部分名称和主要参数　109
5.3.3　标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸　111
5.3.4　齿轮传动的传动比　112
5.3.5　齿轮的结构　112
*5.3.6　渐开线直齿圆柱齿轮传动啮合条件　114
5.3.7　斜齿圆柱齿轮传动的特点及应用　114
5.3.8　直齿锥齿轮传动的特点和应用　115
*5.3.9　渐开线齿轮切齿原理、切齿干涉及**少齿数　116
*5.3.10　变位齿轮的概念　117
5.3.11　齿轮的失效形式及常用材料　118
*5.3.12　齿轮传动精度的概念　121
5.3.13　齿轮传动的维护　123
*5.3.14　齿面接触疲劳强度概念　123
5.4　蜗杆传动　124
5.4.1　蜗杆传动的特点、类型和应用　124
5.4.2　圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸　125
5.4.3　蜗杆传动的传动比　127
5.4.4　蜗杆传动中蜗轮转向的判定　128
5.4.5　蜗杆传动的失效形式　128
*5.4.6　蜗轮蜗杆常用的材料与结构　129
5.4.7　蜗杆传动的维护措施　130
5.5　齿轮系与减速器　131
5.5.1　轮系的分类和应用　131
5.5.2　定轴轮系传动比的计算　131
*5.5.3　行星轮系的传动比的计算　133
5.5.4　减速器的类型、结构、标准和应用　135
*5.5.5　新型齿轮系在工程中的应用　139
本章小结　142
习题　143

第6章　支承零部件　145
6.1　轴　145
6.1.1　轴的分类、材料、结构和应用　145
6.1.2　轴的强度计算　150
6.2　滑动轴承　160
6.2.1　滑动轴承的工作特点和应用　160
*6.2.2　滑动轴承的结构与常用材料　160
6.3　滚动轴承　163
6.3.1　滚动轴承的类型、特点、代号及应用　163
*6.3.2　滚动轴承选择原则　169
本章小结　171
习题　172

第7章　连接　174
7.1　键连接　174
7.1.1　连接的类型和应用　174
7.1.2　键连接的功用和分类　175
7.2　平键连接　176
7.2.1　平键连接的结构和标准　176
7.2.2　普通平键连接的选用和强度校核　178
7.3　花键连接　181
7.4　销连接　181
7.5　螺纹连接　183
7.5.1　常用螺纹的类型、特点和应用　183
7.5.2　螺纹连接的主要类型、应用、结构和防松方法　184
7.5.3　螺纹连接的拆装　186
7.6　弹性连接　188
7.6.1　弹簧的功用　188
7.6.2　弹簧的类型、特点和应用　189
7.7　联轴器　190
7.7.1　联轴器的功用　190
7.7.2　联轴器的类型、特点和应用　190
*7.8　离合器　191
7.8.1　离合器的功用　192
7.8.2　离合器的类型、特点和应用　192
本章小结　201
习题　202

第8章　机械的节能环保与安全防护　203
8.1　机械润滑　203
8.1.1　润滑剂的种类、性能及选用　203
8.1.2　润滑方式和润滑装置　205
8.1.3　典型机械零件的润滑　207
8.2　机械密封　209
8.2.1　密封的分类　210
8.2.2　密封的要求　210
8.2.3　密封的选型　210
8.3　机械环保与安全防护　212
*8.3.1　机械噪声的形成和防护措施　213
8.3.2　机械传动装置中的危险零部件　213
8.3.3　机械伤害的成因及防护措施　213
本章小结　215
习题　215

第9章　机械零件的精度　216
9.1　极限与配合　216
9.1.1　极限与配合的术语、定义和国家标准　216
*9.1.2　配合制、公差等级及配合种类的选用　224
9.2　形状和位置公差　225
9.2.1　形状和位置公差的基本概念　226
9.2.2　形状公差、位置公差及公差带　230
*9.2.3　形位公差项目、基准、公差数值的选用　234
*9.2.4　基本测量手段，会使用常用测量量具　236
本章小结　250
习题　250

第 10章　气压传动与液压传动　252
10.1　气压传动与液压传动的工作原理　252
10.1.1　气压传动与液压传动的工作原理、
　　　　基本参数和传动特点　253
10.1.2　气压传动与液压传动系统的组成和元件图形符号　256
10.2　气压传动　257
10.2.1　气源装置及辅助元件的结构　257
*10.2.2　气动控制元件与基本回路的组成、特点和应用　259
10.3　液压传动　264
10.3.1　液压元件的结构和工作原理　265
*10.3.2　液压传动基本回路的组成、特点和应用　274
*10.3.3　识读一般气压传动与液压传动系统图　277
本章小结　282
习题　283

第 11章　机械基础综合实训　286
11.1　综合实训名称、目的、时间及内容　286
11.2　拆装设备与工具　287
11.2.1　实训设备　287
11.2.2　拆装工具和测量工具　287
11.3　拆装与调试的基本规则　288
11.3.1　拆卸　288
11.3.2　装配与与调试　289
11.3.3　拆装注意事项　290
11.4　典型机械分析　292
11.4.1　机械组成的方法　292
11.4.2　机械各部分的作用　292
11.5　实训报告　294
11.5.1　实训步骤　294
11.5.2　实训报告　294
11.6　综合实训成绩考核　296

附录　297
参考文献　302