目　录

第 1章　电气控制系统　1
1.1　概述　1
1.2　电气图的基本知识　2
1.2.1　电气图形符号和文字符号　2
1.2.2　电气图的分类和作用　3
1.3　常用低压电器　5
1.3.1　低压电器的基本知识　5
1.3.2　按钮　6
1.3.3　开关　7
1.3.4　熔断器　9
1.3.5　接触器　10
1.3.6　继电器　11
1.4　基本控制电路　13
1.4.1　单向运动控制线路　13
1.4.2　多地控制线路　15
1.4.3　双向(可逆)运动控制线路　15
1.4.4　顺序控制线路　16
1.4.5　行程开关控制线路　18
1.5　电动机启动控制线路　19
1.5.1　定子串电阻启动控制线路　19
1.5.2　电动机的Y-△启动控制线路　21
1.5.3　自耦变压器降压启动控制线路　21
1.5.4　三相交流绕线式异步电动机的启动控制线路　22
1.6　三相鼠笼式异步电动机制动控制线路　24
1.6.1　反接制动控制线路　24
1.6.2　能耗制动控制线路　25
1.7　三相交流异步电动机调速控制线路　27
1.8　技能训练　28
1.8.1　训练项目一：电动机的点动控制和长动控制　28
1.8.2　训练项目二：电动机的正反转控制　30
1.8.3　训练项目三：电动机的Y-△启动控制　31
1.8.4　训练项目四：电动机的能耗制动控制　32
1.8.5　训练项目五：电动机的顺序控制　33
本章小结　34
习题与思考题　35

第 2章　可编程序控制器的基本知识　37
2.1　可编程序控制器(PLC)的历史与发展　37
2.1.1　可编程序控制器的定义　37
2.1.2　PLC的产生与发展　38
2.1.3　PLC的发展趋势　39
2.2　PLC的特点及应用领域　39
2.2.1　PLC的特点　39
2.2.2　PLC的应用领域　41
2.3　PLC的一般构成和基本工作原理　41
2.3.1　PLC的一般构成　41
2.3.2　PLC的基本工作过程　45
2.3.3　PLC的I/O滞后现象　46
2.4　可编程序控制器的编程语言　46
2.4.1　梯形图语言　46
2.4.2　助记符语言　48
2.4.3　逻辑功能图　48
2.4.4　高级语言　48
2.5　PLC的主要性能指标和分类　48
2.5.1　PLC的主要性能指标　49
2.5.2　PLC的分类　50
本章小结　51
习题与思考题　52

第3章　CPM2A系列可编程序控制器　53
3.1　CPM2A系列PLC的基本组成　53
3.1.1　CPM2A系列PLC的主机　53
3.1.2　I/O扩展单元　54
3.2　CPM2A的一般规格指标和主要性能指标　56
3.3　CPM2A系列PLC的内部资源分配　59
3.3.1　内部继电器区(IR)　59
3.3.2　特殊辅助继电器区(SR)　59
3.3.3　暂存继电器区(TR)　61
3.3.4　保持继电器区(HR)　61
3.3.5　辅助记忆继电器区(AR)　61
3.3.6　链接继电器区(LR)　63
3.3.7　定时器/计数器区(TC)　63
3.3.8　数据存储区(DM)　63
3.4　CPM2A系列PLC的功能简介　66
3.5　CPM2A系列PLC的通信功能　70
3.5.1　HOST Link通信　70
3.5.2　NT Link通信　71
3.5.3　1:1 PLC Link通信　72
3.5.4　CompoBus/S I/O链接通信　73
本章小结　74
习题与思考题　74

第4章　CPM2A可编程序控制器的指令系统　76
4.1　概述　76
4.2　基本指令　77
4.2.1　常用的基本指令　77
4.2.2　PLC的基本编程规则和编程方法　85
4.3　常用的应用指令　87
4.3.1　IL/ILC指令　87
4.3.2　暂存继电器　89
4.3.3　JMP/JME指令　89
4.3.4　IL-ILC指令和JMP-JME指令的区别　90
4.3.5　定时器/计数器指令　91
4.4　数据传送和比较指令　96
4.4.1　数据传送指令　96
4.4.2　数据比较指令　99
4.5　数据移位指令和数据转换指令　101
4.5.1　数据移位指令　101
4.5.2　数据转换指令　106
4.6　数据运算指令　112
4.6.1　STC(40)和CLC(41)指令　113
4.6.2　十进制运算指令　113
4.6.3　二进制运算指令　118
4.6.4　逻辑运算指令　121
4.7　子程序控制指令　122
4.7.1　子程序调用、子程序定义/子程序返回指令　124
4.7.2　宏指令　125
4.8　高速计数器控制指令　126
4.8.1　高速计数器的计数功能　126
4.8.2　高速计数器的中断功能　128
4.8.3　高速计数器的控制指令　129
4.9　中断控制指令　134
4.9.1　外部输入中断功能　134
4.9.2　间隔定时器的中断功能　135
4.9.3　中断的优先级　136
4.9.4　中断控制指令　136
4.10　技能训练　141
4.10.1　训练项目一：常用指令练习一　141
4.10.2　训练项目二：常用指令练习二　142
4.10.3　训练项目三：常用指令练习三　144
4.10.4　训练项目四：常用指令练习四　145
4.10.5　训练项目五：常用指令练习五　147
4.10.6　训练项目六：三相异步电动机的PLC控制　150
4.10.7　训练项目七：彩灯循环的PLC控制　152
4.10.8　训练项目八：数码管显示的PLC控制　152
4.10.9　训练项目九：抢答器的PLC控制　155
本章小结　157
习题与思考题　157

第5章　计算机编程软件CX-P　160
5.1　CX-P简介　160
5.2　CX-P的使用　161
5.2.1　CX-P的启动　161
5.2.2　CX-P工程　163
5.2.3　CX-P视图　169
5.2.4　在CX-P中使用Microsoft Windows特性　174
5.2.5　其他常用操作　175
5.3　CX-P编程　179
5.3.1　生成符号和地址　179
5.3.2　程序编辑　181
5.3.3　程序编译　185
5.3.4　在线工作　185
本章小结　188
习题与思考题　188

第6章　PLC机型的选择和安装　190
6.1　PLC的机型选择　190
6.1.1　采用PLC控制的一般条件　190
6.1.2　PLC的机型选择　190
6.2　PLC的安装　193
6.2.1　PLC的安装要求　193
6.2.2　系统的接线　194
6.3　PLC与输入/输出设备的连接　195
本章小结　197
习题与思考题　198

第7章　PLC程序设计及应用举例　199
7.1　PLC程序设计步骤及编程技巧　199
7.1.1　PLC程序设计基本步骤　199
7.1.2　程序设计技巧　199
7.2　基本应用程序　202
7.2.1　启动、保持、停止控制　202
7.2.2　互锁控制和互控控制　203
7.2.3　时间控制　204
7.3　应用程序设计举例　205
7.3.1　电动机的正、反转控制　206
7.3.2　三相异步电动机的点动、长动控制　207
7.3.3　送料小车控制　209
7.3.4　十字路口交通灯控制　211
7.3.5　PLC在机械手控制中的应用　214
7.4　技能训练　223
7.4.1　训练项目一：交通灯的PLC控制　223
7.4.2　训练项目二：机械手的PLC控制　225
本章小结　227
习题与思考题　227

第8章　PLC系统故障诊断与排除　229
8.1　PLC常见故障种类及诊断方法　229
8.1.1　PLC故障现象的分类和诊断步骤　229
8.1.2　故障诊断要点　230
8.1.3　PLC常见故障及诊断方法　232
8.1.4　锂电池维护　234
8.2　PLC的硬件故障诊断与排除　235
8.2.1　系统硬件故障诊断与排除　235
8.2.2　CPU单元的故障诊断与排除　238
8.2.3　I/O单元的故障诊断与排除　239
8.2.4　PLC的噪声故障　241
本章小结　242
习题与思考题　243

附录　CPM2A指令一览表　244
参考文献　248