目　录

第 1章　绪论　1
1.1　信号的概念　1
1.1.1　信号的分类　1
1.1.2　连续时间信号的基本运算　5
1.1.3　常用连续时间信号　8
1.2　线性时不变系统的概念　19
1.2.1　系统的概念　19
1.2.2　系统的初始状态的概念　21
1.2.3　5个基本概念　21
1.2.4　系统的分类　22
1.2.5　线性时不变系统的性质及描述　23
1.3　信号与系统分析概述　24
1.3.1　信号分析概述　24
1.3.2　系统分析概述　25
习题　25

第 2章　连续时间信号和LTI连续时间系统的时域分析　30
2.1　LTI连续时间系统的零输入响应ys(t)　30
2.2　LTI连续时间系统的零状态响应yf(t)　31
2.2.1　LTI连续时间系统的零状态响应yf(t)的定义　31
2.2.2　LTI连续时间系统的单位冲激响应h(t)　32
2.2.3　LTI连续时间系统的零状态响应yf(t)的求法　32
2.2.4　LTI连续时间系统的单位阶跃响应s(t)　33
2.3　卷积积分　33
2.3.1　卷积积分的定义　33
2.3.2　卷积积分的性质　35
2.4　LTI连续时间系统时域分析举例　39
习题　44

第3章　连续时间信号与LTI连续时间系统的频域分析　48
3.1　周期信号的频谱分析——傅里叶级数(FS)　48
3.1.1　三角函数形式的FS　48
3.1.2　指数函数形式的FS　49
3.1.3　周期信号的频谱　51
3.1.4　周期信号的带宽　51
3.2　傅里叶变换(FT)　51
3.2.1　FT的引入　51
3.2.2　FT的定义　53
3.2.3　FT的性质　55
3.2.4　有理真分式的部分分式展开　72
3.3　LTI连续时间系统的频域分析　76
3.3.1　LTI连续时间系统的频率响应H(ω)　76
3.3.2　LTI连续时间系统的频域分析　78
3.3.3　周期信号通过LTI连续时间系统的响应　79
3.3.4　无失真传输系统　81
3.3.5　调制、解调的概念　82
3.3.6　理想滤波器的概念　82
3.3.7　时域取样　87
习题　89

第4章　连续时间信号与LTI连续时间系统的复频域分析　92
4.1　双边拉普拉斯变换(LT)　92
4.1.1　由FT引入双边LT　92
4.1.2　双边LT的定义　94
4.1.3　双边LT的收敛域　95
4.1.4　双边LT与FT的关系　97
4.1.5　双边LT的性质　98
4.1.6　拉普拉斯反变换　107
4.2　单边拉普拉斯变换　110
4.2.1　单边LT的定义　110
4.2.2　单边LT的性质　110
4.3　LTI连续时间系统的复频域分析　117
4.3.1　LTI连续时间系统的系统函数　117
4.3.2　LTI连续时间系统对输入信号f(t)=es0t的响应　120
4.3.3　LTI连续时间系统零状态响应yf(t)的复频域分析　120
4.3.4　用单边LT解微分方程　125
4.3.5　电路的复频域分析　128
4.4　LTI连续时间系统的模拟　133
4.4.1　子系统的简单连接　133
4.4.2　LTI连续时间系统模拟所用基本器件　135
4.4.3　LTI连续时间系统的模拟　135
4.5　LTI连续时间系统的零极图、稳定性及因果性　139
4.5.1　LTI连续时间系统的零极图分析　139
4.5.2　因果LTI连续时间系统的稳定性判定　140
4.5.3　LTI连续时间系统的因果性　141
习题　142

第5章　LTI离散时间系统的时域分析　146
5.1　离散时间信号　146
5.1.1　离散时间信号的概念　146
5.1.2　离散时间信号的描述　147
5.1.3　离散时间信号的基本运算　147
5.1.4　常用离散时间信号　149
5.2　LTI离散时间系统　151
5.2.1　LTI离散时间系统的性质　152
5.2.2　LTI离散时间系统的差分方程　152
5.3　LTI离散时间系统的时域分析　153
5.3.1　LTI离散时间系统的零输入响应ys[n]　153
5.3.2　LTI离散时间系统的零状态响应yf[n]　154
5.4　卷和(卷积和)　156
5.4.1　离散信号卷和的定义　156
5.4.2　离散信号卷和的性质　157
5.4.3　短序列间的卷和——列竖式法　159
5.5　LTI离散时间系统时域分析举例　162
习题　165

第6章　LTI离散时间系统的Z域分析　168
6.1　双边Z变换(ZT)　168
6.1.1　双边ZT的定义　168
6.1.2　ZT的收敛域　170
6.1.3　双边ZT的性质　172
6.2　反Z变换　178
6.3　单边ZT　180
6.3.1　单边ZT的定义　180
6.3.2　单边ZT的性质　181
6.4　LTI离散时间系统的ZT分析　185
6.4.1　LTI离散时间系统的系统函数H(s)　185
6.4.2　LTI离散时间系统零状态响应的ZT分析　188
6.4.3　用单边ZT求解差分方程　189
6.4.4　LTI离散时间系统的模拟　192
6.4.5　LTI离散时间系统的零极图、因果性及稳定性　194
6.5　离散时间信号的傅里叶变换　198
6.6　离散时间系统的频率响应　199
习题　200
习题答案　203

参考文献　212