第1章　嵌入式基础知识 1
1.1　嵌入式的相关概念　1
1.1.1　嵌入式系统　1
1.1.2　嵌入式系统的组成　1
1.1.3　嵌入式系统的分类　4
1.1.4　嵌入式处理器　5
1.1.5　嵌入式计算机系统与通用计算机系统　6
1.1.6　ISP和IAP概念　6
1.1.7　嵌入式系统的特点　6
1.1.8　嵌入式系统的应用　7
1.1.9　微处理器的体系结构　7
1.1.10　RISC与CISC　8
1.2　嵌入式处理器的选择　9
1.2.1　明确应用需求　9
1.2.2　对上市的嵌入式处理器供应商
进行调查　9
1.2.3　选择时应注意的问题　9
1.3　嵌入式系统开发流程　10
1.3.1　软件开发工具　11
1.3.2　硬件开发工具　13
1.3.3　嵌入式系统的调试　13
1.4　常用嵌入式操作系统　14
1.4.1　μC/OS-II　15
1.4.2　嵌入式Linux　16
1.4.3　Windows Embeded　16
1.4.4　VxWorks　18
1.4.5　Android　18
1.4.6　iOS　19
思考题　19
第2章　ARM处理器及系统结构　20
2.1　ARM公司简介　20
2.2　ARM处理器版本系列　22
2.2.1　ARM处理器简介　22
2.2.2　ARM9系列　22
2.2.3　ARM版本系列及产品介绍　23
2.3　ARM9系列处理器内核　23
2.3.1　ARM9系列处理器内核简介　23
2.3.2　ARM处理器的工作模式　26
2.3.3　ARM的寄存器组织　27
2.3.4　ARM存储系统的组织　31
2.4　ARM处理器的中断（异常）　32
2.4.1　中断和异常的基本概念　32
2.4.2　中断的处理过程　36
2.4.3　ARM的中断（异常）向量表　36
2.4.4　ARM中断（异常）的管理　37
2.4.5　ARM中断（异常）运行
模式　39
思考题　43
第3章　ARM寻址方式和指令
系统　44
3.1　ARM寻址方式　44
3.1.1　基本概念　44
3.1.2　寻址方式　45
3.2　ARM指令系统　47
3.2.1　相关概念　47
3.2.2　指令系统　48
3.2.3　指令集　52
思考题　71
第4章　ARM伪指令　72
4.1　伪指令　72
4.2　ARM中的宏和宏指令　72
4.2.1　什么是宏　72
4.2.2　ARM中的宏和宏指令及其
用法　73
4.3　ARM汇编器所支持的伪指令　77
4.3.1　变量定义或赋值伪指令　77
4.3.2　定义寄存器列表伪指令　78
4.3.3　数据定义伪指令　79
4.3.4　控制程序流向伪指令　82
4.3.5　其他伪指令　83
4.4　汇编语言编程规范　88
思考题　94
第5章　ARM编程基础　95
5.1　程序设计的基本概念　95
5.2　ARM工程　96
5.3　ARM程序框架　98
5.4　ARM汇编语言程序设计　99
5.4.1　段　99
5.4.2　IF分支程序设计　100
5.4.3　SWITCH分支程序设计　103
5.4.4　带ARM/Thumb状态切换的分支程序设计　104
5.4.5　循环程序设计　105
5.4.6　子程序及其调用　106
5.4.7　C语言程序与汇编语言程序之间的函数调用　108
5.5　排序程序设计　115
5.5.1　排序的概念　115
5.5.2　滤波的概念及种类　116
5.5.3　中值滤波及程序设计　116
5.5.4　均值滤波及程序设计　118
5.6　数制转换及程序设计　120
5.6.1　数制转换　120
5.6.2　程序设计　122
5.7　编码转换及程序设计　124
5.7.1　编码转换　124
5.7.2　BCD码转换为LED码程序
设计　125
思考题　128
第6章　S3C2440A微处理器基础及应用　129
6.1　S3C2440A微处理器概述　129
6.2　电源子系统　132
6.2.1　S3C2440A微处理器电源引脚
介绍　132
6.2.2　S3C2440A微处理器电源子系统的设计与实现　133
6.3　复位子系统　138
6.3.1　复位的概念及作用　138
6.3.2　S3C2440A微处理器复位引脚
介绍　139
6.3.3　S3C2440A微处理器复位电路的设计与实现　139
6.4　时钟和功率管理子系统　142
6.4.1　S3C2440A微处理器时钟和功率管理引脚介绍　143
6.4.2　时钟源选择电路　143
6.4.3　时钟发生器　144
6.4.4　时钟发生器和功率模块特殊
寄存器　150
6.4.5　S3C2440A微处理器时钟电路的设计与实现　153
6.5　I/O端口　154
6.5.1　GPA端口控制描述　154
6.5.2　GPB端口控制描述　156
6.5.3　GPC端口控制描述　157
6.5.4　GPD端口控制描述　159
6.5.5　GPE端口控制描述　161
6.5.6　GPF端口控制描述　162
6.5.7　GPG端口控制描述　164
6.5.8　GPH端口控制描述　166
6.5.9　GPJ端口控制描述　167
6.5.10　上拉电阻/下拉电阻　168
6.6　简单应用实例　170
思考题　171
第7章　S3C2440A微处理器存储器部分及应用　172
7.1　存储器控制器及应用　172
7.1.1　概述　172
7.1.2　存储器类型　174
7.1.3　存储器控制器简介　177
7.1.4　存储器控制器功能描述　180
7.1.5　S3C2440A微处理器存储器控制器寄存器　187
7.1.6　存储器扩展实例及编程应用　192
7.2　NAND Flash控制器及应用　197
7.2.1　NAND Flash控制器的特性　197
7.2.2　NAND Flash配置寄存器　202
7.2.3　NAND Flash控制寄存器　203
7.2.4　NAND Flash命令寄存器　205
7.2.5　NAND Flash地址寄存器　205
7.2.6　NAND Flash数据寄存器　205
7.2.7　NAND Flash状态寄存器　206
7.2.8　K9F2G08U0C NAND Flash
存储器　206
7.2.9　K9F2G08U0C NAND Flash
存储器应用　212
思考题　218
第8章　S3C2440A微处理器外围
电路部分　219
8.1　DMA　219
8.1.1　DMA简介　219
8.1.2　DMA工作原理　219
8.1.3　DMA特殊功能寄存器　221
8.2　中断控制器　228
8.2.1　中断控制器的操作　228
8.2.2　中断优先级　229
8.2.3　中断控制器的特殊功能
寄存器　230
8.3　PWM定时器　239
8.3.1　PWM概念　239
8.3.2　PWM定时器结构与功能　240
8.3.3　PWM定时器操作　241
8.3.4　PWM定时器的特殊功能
寄存器　245
8.4　UART端口　251
8.4.1　UART端口概述　251
8.4.2　UART端口的操作　252
8.4.3　UART特殊功能寄存器　256
8.4.4　对外引脚　264
思考题　264
第9章　基于S3C2440A微处理器
的综合应用　265
9.1　S3C2440A微处理器引导　265
9.2　输入/输出设备　275
9.2.1　基本概念　275
9.2.2　键盘　275
9.2.3　数码显示器　278
9.3　综合应用实例　280
9.3.1　流水灯控制系统的设计与
实现　280
9.3.2　模拟打乒乓球系统的设计与
实现　282
参考文献　288