第 一部分　电气控制

项目一　电动机正反转控制
一、项目简述　2
二、电气控制器件相关知识　3
（一）按钮、刀开关　3
（二）接触器　6
（三）中间继电器　9
（四）热继电器　10
（五）熔断器　11
三、基本控制相关知识　14
（一）电气图识图及绘图标准　14
（二）三相异步电动机单相起停控制　19
（三）三相异步电动机正反转控制线路　21
四、应用举例　23
（一）三相异步电动机带按钮互锁的
正反转控制的安装调试试车　23
（二）CA6140型普通车床电气控制　26
项目小结　29
习题及思考　29
项目二　Z3050型摇臂钻床电气控制
一、项目简述　31
（一）Z3050型摇臂钻床的主要构造和
运动情况　32
（二）摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求　32
（三）项目要求　33
二、电气控制器件相关知识　33
（一）行程开关　33
（二）低压断路器　35
（三）时间继电器　38
三、基本控制相关知识　40
（一）工作台自动往返控制　40
（二）三相异步电动机降压起动控制电路　41
四、应用举例　44
（一）电动机自动往返两边延时的控制线路　44
（二）时间原则控制的两台电动机起停
控制线路　46
（三）三相异步电动机正反转Y—△降压
起动控制　46
（四）Z3050型摇臂钻床电气控制线路
分析及故障排除　49
项目小结　53
习题及思考　53
项目三　卧式镗床及磨床电气控制
一、项目简述　55
（一）T68型卧式镗床的主要结构和运动
形式　55
（二）卧式镗床的电力拖动形式和控制要求　56
二、电气控制相关知识　57
（一）速度继电器　57
（二）双速异步电动机　57
三、基本控制相关知识　58
（一）双速电动机调速控制　58
（二）三相异步电动机制动控制电路　60

四、应用举例　63
（一）双速异步电动机低速起动高速运行
电气控制线路　63
（二）三相异步电动机可逆反接制动控制
线路　64
（三）三相异步电动机正反向能耗制动控制　65
（四）T68型卧式镗床电气控制线路分析　65
（五）M7130型平面磨床电气控制线路　70
项目小结　74
习题及思考　74
项目四　铣床电气控制
一、项目简述　76
（一）X62W万能铣床的主要结构和
运动形式　76
（二）铣床的电力拖动形式和控制要求　77
二、电气控制器件相关知识　78
（一）转换开关　78
（二）电磁离合器　81
三、基本控制相关知识　82
（一）顺序控制　82
（二）多地控制　83
四、应用举例　83
（一）从两地实现一台电动机的连续—
点动控制　83
（二）2台电动机起停的控制线路　84
（三）X62W型万能铣床电气控制线路
分析及故障排除　84
项目小结　91
习题及思考　91
项目五　桥式起重机电气控制
一、项目简述　93
（一）桥式起重机的结构及运动形式　94
（二）桥式起重机对电力拖动控制的主要
要求　95
二、电气控制器件相关知识　96
（一）电流继电器　96
（二）电压继电器　97
（三）电磁抱闸器　98
（四）凸轮控制器　100
三、基本控制线路　102
（一）绕线转子异步电动机转子串电阻
起动控制　102
（二）绕线转子异步电动机转子串频敏
变阻器起动控制　104
四、应用举例　105
（一）电动机正反转转子串频敏变阻器
起动线路　105
（二）凸轮控制器控制的桥式起重机
小车控制电路　105
（三）桥式起重机保护电路　108
（四）10　t交流桥式起重机控制线路分析　109
项目小结　110
习题及思考　111

第二部分　PLC应用

项目六　工作台自动往返PLC控制系统
一、项目简述　114
二、相关知识　115
（一）PLC基础知识　115
（二）PLC的基本结构、编程语言、
工作原理　118
（三）S7-200系列PLC的内部元器件　122
（四）S7-200系列PLC主要技术指标　127
（五）S7-200系列PLC常用基本逻辑
指令　128
（六）系统设计过程及梯形图设计规则　135
（七）S7-200系列PLC的STEP-Micro/WIN编程软件　138
三、应用举例　146
（一）异步电动机正反转PLC控制　146
（二）工作台自动往返PLC控制系统　148
（三）三相异步电动机的Y－△降压起动
PLC控制系统　149
（四）自动门PLC控制系统　150
（五）送料小车3点往返运行PLC控制
系统　151
项目小结　153
习题及思考　154
项目七　昼夜报时器PLC控制系统
一、项目简述　156
二、相关知识　158
三、应用举例　159
（一）昼夜报时器PLC控制系统　159
（二）抢答器PLC控制系统　159
（三）两台电动机顺序起停PLC控制系统　161
（四）十字路口交通灯PLC控制系统　163
项目小结　165
习题及思考　166
项目八　全自动洗衣机PLC控制系统
一、项目简述　167
二、相关知识　168
（一）顺序控制功能图概述　168
（二）顺序控制指令　168
（三）顺序控制功能图的三要素　169
（四）顺序控制功能图的编程方法　170
三、应用举例　173
（一）顺序控制功能图在全自动洗衣机
控制中的应用　173
（二）顺序控制功能图在自动送料装车
系统中的应用　176
（三）顺序控制功能图在大、小球分类
选择传送装置中的应用　179
（四）顺序控制功能图在十字路口交通灯
控制中的应用　181
（五）顺序控制功能图在液体混合中的
应用　183
（六）顺序控制功能图在电镀生产线上的
应用　184
项目小结　186
习题及思考　186
项目九　广告牌循环彩灯PLC控制系统
一、项目简述　189
二、相关知识　189
（一）功能指令概述　189
（二）功能指令的形式　190
（三）S7-200　CPU控制程序的构成　190
（四）S7-200的程序控制指令　196
（五）数据处理指令　198
（六）高速计数器与高速脉冲输出指令　201
（七）PID回路控制指令　207
（八）西门子PLC的网络通信　210
三、应用举例　217
（一）广告牌循环彩灯的PLC控制　217
（二）运料小车多种工作方式的控制　217
（三）三相异步电动机Y－D降压起动
控制　220
（四）包装生产线产品累计和包装的
PLC控制　222
（五）西门子网络读写指令在包装机上的
应用　222
（六）西门子S7-200　PID指令在电炉温度
控制中的应用
项目小结　225
习题及思考　225
项目十　综合控制系统
一、项目简述　227
（一）PLC系统可靠性设计　227
（二）PLC的常见故障和排除方法　229
二、相关知识　231
（一）西门子S7-200系列PLC对卧式
镗床的改造　231
（二）西门子S7-200系列PLC对Z3050
钻床的改造　235
（三）西门子S7-200系列PLC对
X62W型万能铣床的改造　238
（四）PLC在EAPS100柔性生产加工
系统中的综合应用　239
（五）西门子S7-200系列PLC在伺服控制系统中的综合应用
(六）PLC与变频器的综合控制
（七)西门子S7-200系列PLC在水箱水位控制中的综合应用
项目小结　254
习题及思考　255
参考文献