项目一 认识PLC 1
一、继电器-接触器控制的特点　1
二、PLC的产生及定义　4
三、PLC的特点和分类　6
四、PLC的应用及发展趋势　8
五、PLC的基本组成　9
六、PLC的编程语言　14
七、PLC的内部等效电路与工作
　原理　15
八、FX系列PLC简介　18
习　题　21

项目二　PLC编程元件和基本逻辑指
　令应用　23
任务一　三相电动机的全压启停控制　23
一、任务分析　23
二、相关知识-I/O继电器（X/Y）、
基本逻辑指令（一）　24
三、任务实施　27
四、知识拓展-常闭触点的输入信号处理、置位（SET）/复位（RST）指令　27
五、任务拓展-三相异步电动机的两地启停控制　30
任务二　三相异步电动机的正反转运行控制　31
一、任务分析　31
二、相关知识-PLC基本逻辑指令（二）　32
三、任务实施　34
四、知识拓展-主控触点
（MC/MCR）指令　34
五、任务拓展-机床工作台的自动往复运动控制　35
任务三　三相异步电动机的延时启动控制　37
一、任务分析　37
二、相关知识-定时器T、辅助继电器M　38
三、任务实施　40
四、知识拓展-定时器延时扩展电路、定时器振荡电路、定时器自复位电路、积算定时器
　41
五、任务拓展-两台电动机的顺序启停控制　45
任务四　进库物品的统计监控　47
一、任务分析　47
二、相关知识-计数器C　47
三、任务实施　48
四、知识拓展-32位加/减计数器、通用计数器的自复位电路　49
五、任务拓展-间歇润滑装置的控制设计　52
任务五　洗手间的冲水清洗控制　53
一、任务分析　53
二、相关知识-上升沿/下降沿微分指令PLS/PLF(脉冲输出指令)　54
三、任务实施　55
四、知识拓展-边沿检测指令(LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF)　56
任务六　LED数码管的显示设计　57
一、任务分析　57
二、相关知识-梯形图程序设计规则与梯形图优化、经验设计法　58
三、任务实施　60
四、知识拓展-PLC控制系统设计　62
五、任务拓展-酒店自动门的开关控制　64
综合实训　竞赛抢答器装置设计　68
习　题　69

项目三　PLC步进顺控指令应用　73
任务一　自动送料小车的运行控制　73
一、任务分析　73
二、相关知识-PLC状态元件及单一流向的步进顺控设计法
　74
三、任务实施　77
四、知识拓展-步进顺控程序的其他编制方式　80
五、任务拓展-多个传送带的自动控制　81
任务二　按钮式人行横道交通信号
灯控制　83
一、任务分析　83
二、相关知识-并行分支的步进顺控设计法　84
三、任务实施　86
四、知识拓展-流程跳转、分支与汇合的组合及其编程　88
任务三　物料分拣机构的自动控制　90
一、任务分析　90
二、相关知识-选择分支的步进顺控设计法　91
三、任务实施　92
四、知识拓展-单流程与多流程状态转移图　95
五、任务拓展-剪板机的自动工作控制　96
综合实训　十字路口交通信号灯的
控制
　100
习　题　102
项目四　PLC功能指令应用　104
任务一　设备维护提醒装置　104
一、任务分析　104
二、相关知识-功能指令的操作数及表达形式、传送指令、比较指令　105
三、任务实施　109
四、知识拓展-区间比较指令ZCP、触点比较指令、块传送指令BMOV、多点传送指令FMOV、区间复位指令ZRST
　110
任务二　电子四则运算器的设计　113
一、任务分析　113
二、相关知识-四则运算指令
　113
三、任务实施　115
四、　知识拓展-加1和减1指令、逻辑运算指令　116
任务三　霓虹灯的闪烁控制　118
一、任务分析　118
二、相关知识-移位指令　118
三、任务实施　121
四、知识拓展-译码、编码指令
　123
五、任务拓展--广告字牌的灯光闪烁控制设计　125
任务四　变地址数据显示的控制　127
一、任务分析　127
二、相关知识-变址寄存器、二进制数与BCD码变换指令、七段译码指令SEGD、位传送指令SMOV　127
三、任务实施　131
四、任务拓展-送料小车多地点随机卸料的PLC控制　132
任务五　寻找数组最大值及求和运算
　135
一、任务分析　135
二、相关知识-跳转指令、子程序指令、循环指令　135
三、任务实施　137
四、任务拓展--酒店自动门的开关控制　139
综合实训　自动售货机PLC控制设计　140
习题　141

项目五　PLC特殊功能模块应用　143
任务一　电热水炉温度控制　143
一、任务分析　143
二、相关知识　144
三、任务实施　148
四、知识拓展　148
任务二　PLC与计算机的通信　150
一、任务分析　150
二、相关知识—FX2N串口通信
板卡　151
三、任务实施　153
四、知识拓展　153
习题　155

项目六　PLC与触摸屏　156
任务　触摸屏控制的碱液配制系统　156
一、任务分析　156
二、相关知识　157
三、任务实施　159
四、知识拓展　164
五、任务拓展--三相异步电动机正反转运行的触摸屏控制　165
习题　167

项目七　PLC与变频器　168
任务　钢琴琴弦绕丝机的电气控制
　168
一、任务分析　168
二、相关知识　169
三、任务实施　178
四、知识拓展--　PLC 与变频器
的通信应用　179
综合实训　门座式起重机控制装置设计　184
习题　185

项目八　PLC的工程应用实例　186
任务一　C650卧式车床PLC控制系统　186
一、任务分析　186
二、相关知识-C650卧式车床的电力拖动形式、C650控制电路与PLC型号的选择　187
三、任务实施　188
任务二　气动机械手的自动运行控制
　191
一、任务分析　191
二、相关知识-具有多种工作方式的步进顺控设计法　192
三、任务实施　192
四、知识拓展-状态初始化指令IST　198
综合实训　单台供水泵的PLC控制系统　200
习题　201

附录　202
附录A　FX2N系列PLC基本指令总表
　202
附录B　FX2N系列PLC功能指令表　204
附录C　SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用方法　215
附录D　FX2N系列PLC的特殊辅助继电器　221
附录E　【试试看】答案　226