21世纪高等学校计算机规划教材——名家系列

图像处理和分析教程(微课版 第3版)

经典好书,王者归来!深度剖析图像处理和分析的基本原理、典型方法和实用技术
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章毓晋 (作者) 978-7-115-53698-3

关于本书的内容有任何问题,请联系 孙澍

本书是非常理想的一本图像处理教材,作者权威,内容经典。

1.理论讲解细致,新增多幅图像、多幅图表及多道习题。
2.各章节内容平衡,长度基本相同,方便课堂教学。
3.融入近年来数字图像处理领域的重要进展,特色鲜明、与时俱进。
¥69.80 ¥59.33 (8.5 折)
教学资源仅供教师教学使用,转载或另作他用版权方有权追究法律责任。

内容摘要

本书系统地介绍图像处理和分析的基本原理、典型方法和实用技术,主要内容包括绪论、图像采集、空域图像增强、频域图像增强、图像恢复、图像投影重建、图像编码基础、图像编码技术和标准、图像信息安全、图像分割、目标表达和描述、特征提取和测量误差、彩色图像处理和分析、视频图像处理和分析、数学形态学方法。读者可从中了解图像处理和分析的基本思路和常用技术,并能据此解决实际图像应用中的具体问题。本书例题丰富多样,每章均有总结和复习要点、思考题和练习题(部分练习题提供了解答)。

本书可作为信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统、计算机科学和计算机视觉等学科大学本科专业的基础课教材,也适合用作远程教育或继续教育中电子技术、计算机应用等专业大学本科和研究生课程的教材,还可供涉及图像技术应用行业(如生物医学、电视广播、工业自动化、文档识别、机器人、电子医疗设备、遥感测绘、智能交通和军事侦察等)的科技工作者自学和科研参考。

前言

本书是一本介绍图像处理和分析的基本原理、典型方法和实用技术的专门教材,适合作为普通高等工科院校相关专业(包括并非专门研究图像技术的专业)开设第一门图像课程的教材。
本书仍保持了第1版和第2版的基本特点和风格,选材比较全面,覆盖了相关领域的基本内容,注重兼顾不同专业背景学习者和自学读者学习的需要;使用了较多的例题,并通过直观的解释和大量的图片来帮助读者理解抽象的概念。
本次再版根据图像技术的发展对内容进行了充实调整。考虑到近年来对图像信息安全的重视,增加了新的一章——图像信息安全。同时,从适合教学使用的角度,将此书与作者的另一本书《计算机视觉教程》结合考虑,在图像分析方面删减了“典型图像分割算法”这一章。这样,在图像处理方面新增了一章,更加强了图像工程的基础和底层内容。除此之外,本书主要增加了一些扩展内容的例题,对诸如用图像除法消除照明梯度、傅里叶变换剪切性质、非线性退化模型、代数重建技术迭代的几何解释、联合代数重建技术、位平面的常数块编码、JPEG编码技巧和4种压缩模式、借助导数检测2-D边缘、几种图形面积的计算方法、形状因子计算、采样密度选择、低采样密度时的测量误差、可靠RGB彩色、MPEG-2的档次和等级、静止背景中有运动前景时的背景建模统计结果、运动背景中有运动前景时的背景建模统计结果、膨胀结合逻辑运算等进行了介绍。另外,还更新了参考资料,并对习题进行了一些调整。
本书从方便课堂教学的角度出发,仍设计了内容比较平衡(如同一个主题内容较多,则分为两章),且长度基本相同的15章,可每章一次课,用于一个学期的教学。对专业基础较好或较高年级的学生,可考虑每章用2学时,对其他一些相近专业或较低年级的学生,可考虑每章用3学时。编写本书时,作者从读者学习的角度出发,对新概念尽可能先给出比较精炼的定义,然后具体介绍,对涉及的技术方法,除给出原理外,还提供了比较详细的描述。本书各部分相对独立,对每个概念或方法尽量一次完整描述,基本上不再需要参引其他内容,正文中也没有引述参考文献。
本书每章后都有一节为总结和复习,一方面总结了该章各节的要点,帮助复习;另一方面,有针对性地介绍相关的参考文献,帮助学有余力的读者进一步深入学习。本书最后给出了术语索引(文中标为黑体),对每个术语均在索引中给出了对应的英文,方便读者查阅本书,也方便读者联网搜索相关资料。
本书从结构上看,共有15章正文,以及部分习题解答、参考文献和索引。在这18个一级标题下共有91个二级标题(节),再之下还有181个三级标题(小节)。全书共有60多万字(也包括图片、绘图、表格、公式等),共有编了号的图402个、表格35个、公式670个。为便于教学和理解,本书给出各类例题150余个,思考题和练习题180余个,对其中的30个练习题提供了参考答案。另外,书末列出了所介绍的200余篇参考文献的目录和用于索引的739个术语。
在此,感谢出版社编辑的精心组稿、认真审阅和细心修改。
最后,感谢妻子何芸、女儿章荷铭以及家人在各方面的理解和支持。

章毓晋
2019年国庆节于书房
通信:北京清华大学电子工程系,100084
电话:(010)62798540
传真:(010)62770317
邮箱:zhang-yj@tsinghua.edu.cn
主页:oa.ee.tsinghua.edu.cn/~zhangyujin/

目录

第1章 绪论 1
1.1 图像概述 1
1.1.1 基本概念和术语 1
1.1.2 不同波段的图像示例 2
1.1.3 不同类型的图像示例 5
1.1.4 图像应用的领域 9
1.2 图像工程概述 10
1.2.1 图像工程的3个层次 10
1.2.2 相关学科 11
1.2.3 图像处理分析系统的组成 12
1.3 图像表示和显示 12
1.3.1 图像和像素的表示 12
1.3.2 图像显示 14
1.4 图像存储与格式 16
1.4.1 图像存储器件 16
1.4.2 图像文件格式 17
1.5 本书内容提要 18
1.5.1 图像技术分类和选取 18
1.5.2 图像处理和图像分析 19
1.5.3 如何学习使用本书 20
总结和复习 22
第2章 图像采集 24
2.1 几何成像模型 24
2.1.1 投影成像几何 25
2.1.2 基本成像模型 26
2.1.3 一般成像模型 28
2.2 亮度成像模型 30
2.3 采样和量化 31
2.3.1 空间分辨率和幅度分辨率 31
2.3.2 图像质量与采样和量化 33
2.4 像素间联系 35
2.4.1 像素邻域 35
2.4.2 像素间距离 36
2.5 图像坐标变换和应用 38
2.5.1 基本坐标变换 38
2.5.2 仿射变换 40
2.5.3 几何失真校正 41
总结和复习 44
第3章 空域图像增强 46
3.1 灰度映射 46
3.1.1 灰度映射原理 47
3.1.2 灰度映射示例 48
3.2 图像运算 49
3.2.1 算术运算 49
3.2.2 逻辑运算 52
3.3 直方图修正 53
3.3.1 直方图均衡化 53
3.3.2 直方图规定化 57
3.4 空域滤波 60
3.4.1 原理和分类 60
3.4.2 线性平滑滤波器 61
3.4.3 线性锐化滤波器 63
3.4.4 非线性平滑滤波器 63
3.4.5 非线性锐化滤波器 66
总结和复习 67
第4章 频域图像增强 69
4.1 傅里叶变换 69
4.1.1 2-D傅里叶变换 70
4.1.2 傅里叶变换定理 71
4.1.3 傅里叶变换特性 73
4.2 低通滤波器 74
4.2.1 理想低通滤波器 74
4.2.2 实用低通滤波器 76
4.3 高通滤波器 78
4.3.1 基本高通滤波器 78
4.3.2 特殊高通滤波器 79
4.4 带阻带通滤波器 81
4.4.1 带阻滤波器 81
4.4.2 带通滤波器 82
4.4.3 陷波滤波器 83
4.4.4 交互消除周期噪声 84
4.5 同态滤波器 85
4.6 空域技术与频域技术 87
4.6.1 空域技术的频域分析 87
4.6.2 空域或频域技术的选择 88
总结和复习 89
第5章 图像恢复 91
5.1 图像退化和噪声 92
5.1.1 图像退化示例 92
5.1.2 基本退化模型 93
5.1.3 典型噪声 94
5.1.4 噪声概率密度函数 95
5.2 空域噪声滤波器 97
5.2.1 均值滤波器 97
5.2.2 排序统计滤波器 99
5.3 组合滤波器 100
5.3.1 混合滤波器 100
5.3.2 选择性滤波器 101
5.4 无约束恢复 103
5.4.1 无约束恢复模型 103
5.4.2 逆滤波 103
5.5 有约束恢复 105
5.5.1 有约束恢复模型 105
5.5.2 维纳滤波器 105
5.6 图像修补 106
5.6.1 图像修补原理 107
5.6.2 图像修补示例 107
5.7 图像超分辨率 109
5.7.1 基本模型 109
5.7.2 基于单幅图像的超分辨率
复原 110
5.7.3 基于多幅图像的超分辨率
重建 111
总结和复习 111
第6章 图像投影重建 114
6.1 投影重建方式 114
6.1.1 透射断层成像 114
6.1.2 发射断层成像 116
6.1.3 反射断层成像 116
6.1.4 电阻抗断层成像 117
6.1.5 磁共振成像 118
6.2 投影重建原理 119
6.2.1 基本模型 119
6.2.2 拉东变换 119
6.2.3 逆投影 121
6.3 傅里叶反变换重建 122
6.3.1 基本步骤和定义 122
6.3.2 傅里叶反变换重建公式 123
6.3.3 头部模型重建 125
6.4 卷积逆投影重建 126
6.4.1 连续公式推导 126
6.4.2 离散计算 127
6.4.3 扇束投影重建 128
6.5 级数展开重建 130
6.5.1 重建模型 130
6.5.2 代数重建技术 131
6.5.3 级数法的一些特点 132
6.6 迭代变换重建 133
总结和复习 134
第7章 图像编码基础 136
7.1 图像压缩和数据冗余 136
7.1.1 图像压缩原理 137
7.1.2 数据冗余类型 137
7.2 图像保真度 140
7.2.1 客观保真度准则 140
7.2.2 主观保真度准则 141
7.3 编码定理 142
7.3.1 信息和信源描述 142
7.3.2 无失真编码定理 142
7.4 变长编码 144
7.4.1 哥伦布编码 144
7.4.2 香农-法诺编码 145
7.4.3 哈夫曼编码 146
7.4.4 算术编码 149
7.5 位平面编码 151
7.5.1 位面分解 151
7.5.2 位面编码 153
总结和复习 156
第8章 图像编码技术和标准 158
8.1 预测编码 158
8.1.1 无损预测编码 158
8.1.2 有损预测编码 160
8.2 余弦变换编码 163
8.2.1 离散余弦变换 164
8.2.2 基于DCT的编码 166
8.3 小波变换编码 168
8.3.1 小波变换基础 168
8.3.2 离散小波变换 170
8.3.3 基于DWT的编码 171
8.3.4 基于提升小波的编码 172
8.4 图像压缩国际标准 173
8.4.1 二值图像压缩国际标准 173
8.4.2 灰度图像压缩国际标准 174
总结和复习 178
第9章 图像信息安全 180
9.1 水印原理和特性 180
9.1.1 水印的嵌入和检测 181
9.1.2 水印的两个重要特性 182
9.1.3 水印的分类方法 182
9.2 变换域图像水印 184
9.2.1 DCT域图像水印 184
9.2.2 DWT域图像水印 187
9.3 图像认证和取证 190
9.3.1 基本概念 190
9.3.2 图像可逆认证 192
9.3.3 图像被动取证 192
9.3.4 图像取证示例 193
9.3.5 图像反取证 194
9.4 图像信息隐藏 196
9.4.1 信息隐藏技术分类 196
9.4.2 基于迭代混合的图像隐藏 197
总结和复习 200
第10章 图像分割 202
10.1 定义和技术分类 202
10.1.1 图像分割定义 202
10.1.2 图像分割技术分类 203
10.2 并行边界技术 203
10.2.1 边缘及检测原理 203
10.2.2 一阶导数算子 204
10.2.3 二阶导数算子 205
10.2.4 边界闭合 209
10.3 串行边界技术 210
10.3.1 图搜索 210
10.3.2 动态规划 211
10.4 并行区域技术 213
10.4.1 原理和分类 213
10.4.2 全局阈值的选取 214
10.4.3 局部阈值的选取 216
10.4.4 动态阈值的选取 218
10.5 串行区域技术 219
10.5.1 区域生长 220
10.5.2 分裂合并 221
总结和复习 222
第11章 目标表达和描述 225
11.1 目标标记 225
11.2 基于边界的表达 227
11.2.1 技术分类 227
11.2.2 链码 227
11.2.3 边界段和凸包 229
11.2.4 边界标记 229
11.2.5 多边形 231
11.2.6 地标点 232
11.3 基于区域的表达 233
11.3.1 技术分类 233
11.3.2 空间占有数组 233
11.3.3 四叉树 233
11.3.4 金字塔 234
11.3.5 围绕区域 235
11.3.6 骨架 235
11.4 基于边界的描述 238
11.4.1 简单边界描述符 238
11.4.2 形状数 239
11.4.3 边界矩 240
11.5 基于区域的描述 241
11.5.1 简单区域描述符 241
11.5.2 拓扑描述符 243
11.5.3 不变矩 243
总结和复习 245
第12章 特征提取和测量误差 247
12.1 区域纹理特征及测量 247
12.1.1 统计法 247
12.1.2 结构法 251
12.1.3 频谱法 254
12.2 区域形状特征及测量 256
12.2.1 形状紧凑性 256
12.2.2 形状复杂性 260
12.3 拓扑结构描述参数 262
12.4 特征测量的准确度 263
12.4.1 准确度和精确度 263
12.4.2 影响测量准确度的因素 265
12.4.3 采样密度选取 265
12.4.4 直线长度测量 266
总结和复习 267
第13章 彩色图像处理和分析 270
13.1 基于物理的彩色模型 270
13.1.1 三基色模型 271
13.1.2 三基色相关模型 272
13.2 基于感知的彩色模型 273
13.2.1 HSI模型 273
13.2.2 其他彩色感知模型 276
13.3 伪彩色增强 277
13.4 真彩色增强 279
13.4.1 处理策略 280
13.4.2 彩色单分量增强 280
13.4.3 全彩色增强 282
13.5 彩色图像消噪 284
13.6 彩色图像分割 288
13.6.1 彩色空间的选择 288
13.6.2 彩色图像分割策略 288
总结和复习 289
第14章 视频图像处理和分析 292
14.1 视频表达和格式 292
14.2 运动信息检测 295
14.2.1 基于摄像机模型的检测 296
14.2.2 基于差图像的检测 297
14.3 视频滤波 300
14.3.1 基于运动检测的滤波 300
14.3.2 基于运动补偿的滤波 301
14.3.3 消除匀速直线运动模糊 303
14.4 视频压缩国际标准 304
14.5 背景建模 309
14.5.1 基本原理 309
14.5.2 典型实用方法 310
14.5.3 效果示例 311
总结和复习 312
第15章 数学形态学方法 314
15.1 二值形态学基本运算 314
15.1.1 膨胀和腐蚀 315
15.1.2 开启和闭合 317
15.2 二值形态学组合运算 319
15.2.1 击中-击不中变换 319
15.2.2 组合运算 321
15.3 二值形态学实用算法 324
15.4 灰度形态学基本运算 326
15.4.1 灰度图像排序 326
15.4.2 灰度膨胀和腐蚀 328
15.4.3 灰度开启和闭合 331
15.5 灰度形态学组合运算 332
总结和复习 334
部分思考题和练习题的参考解答 337
参考文献 342
索引 350

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作者介绍

章毓晋
清华大学教授、博士生导师、图象图形研究所副所长、新加坡南洋理工大学访问教授,已编写出版了图象工程系列教材多部,已在国内外发表30多篇教学研究论文。现为中国图象图形学学会副理事长,学术委员会主任;图象图形科学丛书编委会副主任委员;任国际图象图形学术会议程序委员会主席及全国图象图形学术会议程序委员会主席。

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