目　录

绪论　1
　教学提示　5
　思考题　6

第 1篇　理论基础篇

第 1章　液压油　8
1.1　液压油的用途和种类　8
1.1.1　液压油的用途　8
1.1.2　液压油的种类　8
1.2　液压油的主要性质　10
1.2.1　密度　10
1.2.2　可压缩性　10
1.2.3　黏性　10
1.2.4　其他性质　13
1.3　对液压油的基本要求和选择　14
1.3.1　对液压油的基本要求　14
1.3.2　液压油的选择　14
1.4　液压油的管理和使用　15
1.4.1　液压油保管　16
1.4.2　液压油温度管理　16
1.4.3　换油　17
1.4.4　液压油使用注意事项　17
教学提示　18
思考题　18
习题　18

第 2章　流体力学基础　19
2.1　液体静力学基础　19
2.1.1　液体的压力　19
2.1.2　液体静力学基本方程　19
2.1.3　静压力的传递　21
2.1.4　压力的测量　22
2.1.5　液体对固体壁面的作用力　23
2.2　液体动力学基础　24
2.2.1　基本概念　24
2.2.2　液体流动的连续性方程　25
2.2.3　流动液体的能量方程——伯努利方程　26
2.2.4　动量方程☆　28
2.3　液体流动时的压力损失　29
2.3.1　液体的流态和雷诺数　29
2.3.2　沿程压力损失　31
2.3.3　局部压力损失　32
2.3.4　管路系统的总压力损失　32
2.4　小孔和缝隙流量　34
2.4.1　小孔流量　34
2.4.2　缝隙流量　35
2.4.3　小孔和缝隙的利用　37
2.5　液压冲击和气穴现象　37
2.5.1　液压冲击　37
2.5.2　气穴现象　38
教学提示　40
思考题　41
习题　41

第 2篇　液压元件篇

第3章　液压动力元件　46
3.1　液压泵基本概念　46
3.1.1　液压泵的用途和分类　46
3.1.2　液压泵的工作原理　47
3.1.3　液压泵的主要性能参数　47
3.2　齿轮泵　50
3.2.1　外啮合齿轮泵的结构和工作原理　50
3.2.2　外啮合齿轮泵的结构特性分析　51
3.2.3　外啮合齿轮泵的排量和流量计算　54
3.2.4　高压齿轮泵的特点　55
3.2.5　内啮合齿轮泵简介　55
3.2.6　齿轮泵的优缺点及应用　55
3.3　叶片泵　56
3.3.1　单作用叶片泵　56
3.3.2　限压式变量叶片泵　58
3.3.3　双作用叶片泵　60
3.3.4　叶片泵的应用　62
3.4　柱塞泵　62
3.4.1　轴向柱塞泵　62
3.4.2　径向柱塞泵　66
3.5　液压泵的使用　67
3.5.1　液压泵的选用　67
3.5.2　液压泵所需的电动机功率计算　69
3.5.3　液压泵的安装　69
3.5.4　使用液压泵的注意事项　70
教学提示　71
思考题　71
习题　72

第4章　液压执行元件　73
4.1　液压马达　73
4.1.1　液压马达的分类和应用　73
4.1.2　液压马达的工作原理　74
4.1.3　液压马达的主要性能参数　77
4.2　液压缸　78
4.2.1　液压缸的类型、特点及应用　78
4.2.2　液压缸的典型结构　84
4.2.3　液压缸的主要结构参数计算　88
4.2.4　液压缸的安装与使用　91
教学提示　95
思考题　95
习题　95

第5章　液压控制元件　97
5.1　概述　97
5.1.1　液压控制阀的分类　97
5.1.2　控制阀的结构特点及对阀的基本要求　98
5.2　方向控制阀　98
5.2.1　单向阀　99
5.2.2　换向阀　100
5.2.3　方向控制阀的选用　107
5.2.4　方向控制阀常见故障及排除方法　108
5.3　压力控制阀　109
5.3.1　溢流阀　109
5.3.2　顺序阀　111
5.3.3　减压阀　113
5.3.4　压力继电器　114
5.3.5　压力控制阀的选用　117
5.3.6　压力控制阀常见故障及排除方法　117
5.4　流量控制阀　119
5.4.1　流量控制阀的节流特性　119
5.4.2　节流阀　121
5.4.3　调速阀　121
5.4.4　流量控制阀的选用　123
5.4.5　流量控制阀的常见故障及排除方法　124
5.5　新型控制阀　124
5.5.1　电液比例阀　124
5.5.2　插装阀　128
5.5.3　数字阀　131
教学提示　132
思考题　133
习题　133

第6章　液压辅助元件　135
6.1　油管和管接头　135
6.1.1　油管　135
6.1.2　管接头　136
6.2　油箱　138
6.2.1　油箱的用途与结构　138
6.2.2　油箱的容量　139
6.2.3　油箱的结构设计要点　139
6.3　滤油器　140
6.3.1　滤油器的作用和过滤精度　140
6.3.2　滤油器的类型和典型结构　141
6.3.3　滤油器的安装位置　142
6.4　蓄能器　143
6.4.1　蓄能器的类型及结构特点　143
6.4.2　蓄能器的功用　145
6.4.3　蓄能器安装与使用的注意事项　145
6.5　密封装置　145
6.5.1　密封与密封装置的功用　146
6.5.2　密封装置的种类　146
教学提示　149
思考题　149

第3篇　液压回路系统篇

第7章　液压基本回路　152
7.1　方向控制回路　152
7.1.1　启停回路　152
7.1.2　换向回路　153
7.1.3　锁紧回路　153
7.2　压力控制回路　154
7.2.1　调压回路　154
7.2.2　减压回路　155
7.2.3　增压回路　156
7.2.4　保压回路　157
7.2.5　背压回路　159
7.2.6　卸荷回路　159
7.2.7　平衡回路　161
7.3　速度控制回路　163
7.3.1　调速原理及分类　163
7.3.2　节流调速回路　163
7.3.3　容积调速回路　170
7.3.4　容积节流调速回路　174
7.3.5　快速运动回路　176
7.3.6　速度转换回路　178
7.4　多缸工作控制回路　179
7.4.1　顺序动作回路　179
7.4.2　同步回路　182
7.4.3　互锁回路　183
7.4.4　多缸快慢速互不干扰回路　183
教学提示　184
思考题　185
习题　185

第8章　典型液压系统　188
8.1　怎样看液压系统图　188
8.2　组合机床动力滑台液压系统　189
8.2.1　动力滑台液压系统的功能　189
8.2.2　动力滑台液压系统的工作原理　189
8.2.3　动力滑台液压系统的特点　192
8.3　外圆磨床液压系统　192
8.3.1　概述　192
8.3.2　外圆磨床工作台的换向回路　193
8.3.3　M1432A外圆磨床液压系统的工作原理　194
8.3.4　M1432A外圆磨床液压系统的特点　197
8.4　液压压力机液压系统　198
8.4.1　概述　198
8.4.2　YB32-200型压力机液压系统的工作原理　198
8.4.3　YB32-200型压力机液压系统的特点　201
8.5　塑料注射成型机液压系统　201
8.5.1　概述　201
8.5.2　SZ-100/80型注塑机液压系统的工作原理　202
8.5.3　注塑机液压系统的特点　206
教学提示　206
思考题　207

第9章　液压伺服系统 ☆　210
9.1　概述　210
9.1.1　伺服系统的工作原理　210
9.1.2　伺服系统的特点　211
9.1.3　伺服系统的组成和分类　211
9.2　液压伺服阀及伺服机构　212
9.2.1　机液伺服阀　212
9.2.2　电液伺服阀　215
9.2.3　数控伺服机构　216
9.3　液压伺服系统实例　217
9.3.1　车床仿形刀架　217
9.3.2　汽车转向液压助力器　218
9.3.3　数控机床液压伺服系统　219
教学提示　220
思考题　220

第4篇　实践篇

第 10章　液压元件拆装实习　222
10.1　概述　222
10.1.1　液压元件拆装实习的目的、任务　222
10.1.2　液压元件拆装时的注意事项　222
10.2　液压泵拆装实习　223
10.2.1　齿轮泵的拆装　223
10.2.2　叶片泵的拆装　223
10.2.3　柱塞泵的拆装　224
10.3　液压马达和液压缸拆装实习　224
10.3.1　液压马达的拆装　224
10.3.2　液压缸的拆装　224
10.4　液压控制阀拆装实习　225
10.4.1　方向控制阀的拆装　225
10.4.2　压力控制阀的拆装　226
10.4.3　流量控制阀的拆装　226
教学提示　227
思考题　227

第 11章　液压回路实验　228
11.1　透明液压传动实验台简介　228
11.1.1　透明液压实验台　228
11.1.2　可拆卸液压元件　230
11.2　实验操作注意事项　230
11.3　基本液压回路实验　231
11.3.1　进口节流调速回路　232
11.3.2　顺序阀控制的顺序动作回路　234
11.3.3　其他基本回路实验简介　236
教学提示　239
思考题　240

第 12章　液压系统的安装使用与调试　241
12.1　液压系统的安装　241
12.1.1　液压元件的安装　241
12.1.2　油管的安装　242
12.2　液压系统的使用与维护　243
12.2.1　基本知识　243
12.2.2　正确使用说明书　243
12.2.3　使用与维护工作应注意的事项　244
12.3　液压系统的调试　245
12.3.1　调试前的准备工作　245
12.3.2　空载调试　245
12.3.3　负载调试　246
教学提示　246
思考题　246

第 13章　液压系统存在的问题与故障分析　247
13.1　液压系统的泄漏及其控制　247
13.1.1　泄漏的原因及形成　247
13.1.2　泄漏故障的危害　248
13.1.3　泄漏的控制　248
13.2　液压油的污染及其控制　249
13.2.1　污染的原因　249
13.2.2　污染的危害　249
13.2.3　污染度的评定　250
13.2.4　液压油液品质的判断　250
13.2.5　污染的控制　251
13.3　液压系统的噪声及其控制　252
13.3.1　产生噪声的原因　252
13.3.2　噪声的控制　252
13.4　液压系统的故障分析与排除　253
13.4.1　液压系统故障的特点　253
13.4.2　液压系统故障分析与检查的一般方法　253
13.4.3　液压系统常见故障现象、产生原因及排除方法　254
教学提示　255
思考题　256

附录A　常用液压与气动元件图形符号(摘自GB/T 786.1-1993)　257
附录B　常用单位换算表　262
附录C　主要符号表　263

参考文献　264