第 1章　电气控制系统　1
1.1　概述　1
1.2　常用低压电器　2
1.2.1　低压电器的基本知识　2
1.2.2　电气的图形符号和文字符号　2
1.2.3　电气图的分类与作用　4
1.2.4　按钮及开关　5
1.2.5　接触器、继电器　9
1.3　基本控制线路　11
1.3.1　单向运动控制线路　11
1.3.2　多地控制线路　12
1.3.3　双向(可逆)运动控制线路　13
1.3.4　顺序控制线路　14
1.3.5　行程开关控制线路　16
1.4　电动机启动控制　17
1.4.1　定子串电阻启动控制线路　17
1.4.2　电动机的Y—△启动控制线路　18
1.4.3　自耦变压器降压启动控制线路　19
1.4.4　三相交流绕线式异步电动机的启动控制　19
1.5　三相鼠笼式异步电动机制动控制电路　21
1.5.1　反接制动控制线路　21
1.5.2　能耗制动控制线路　22
1.6　三相交流异步电动机调速控制线路　24
本章小结　26
习题　26

第 2章　可编程序控制器的基本知识　28
2.1　可编程序控制器(PLC)的历史与发展　28
2.1.1　可编程序控制器的定义　28
2.1.2　PLC的产生与发展　29
2.1.3　PLC的发展趋势　29
2.2　PLC的特点及应用领域　30
2.2.1　PLC的特点　30
2.2.2　PLC的应用领域　31
2.3　PLC的一般构成和基本工作原理　32
2.3.1　PLC的一般构成　32
2.3.2　PLC的基本工作过程　35
2.3.3　PLC的I/O滞后现象　36
2.4　可编程序控制器的编程语言　36
2.4.1　梯形图语言　37
2.4.2　助记符语言　38
2.4.3　逻辑功能图　38
2.4.4　高级语言　38
2.5　PLC的主要性能指标和分类　38
2.5.1　PLC的主要性能指标　39
2.5.2　PLC的分类　39
本章小结　41
习题　41

第3章　CPM2A系列可编程序控制器　43
3.1　CPM2A系列PLC的基本组成　43
3.1.1　CPM2A系列PLC的主机　43
3.1.2　I/O扩展单元　44
3.2　CPM2A的一般规格指标和主要性能指标　46
3.3　CPM2A系列PLC的内部资源分配　49
3.3.1　内部继电器(IR)区　49
3.3.2　特殊辅助继电器（SR）区　49
3.3.3　暂存继电器(TR)区　51
3.3.4　保持继电器(HR)区　51
3.3.5　辅助记忆继电器（AR）区　51
3.3.6　链接继电器(LR)区　53
3.3.7　定时器/计数器(TC)区　53
3.3.8　数据存储(DM)区　53
3.4　CPM2A系列PLC功能简介　57
3.5　CPM2A系列PLC的通信功能　60
3.5.1　HOST Link通信　60
3.5.2　NT Link通信　60
3.5.3　1:1 PLC Link通信　62
3.5.4　CompoBus/S I/O链接通信　62
本章小结　64
习题　64

第4章　CPM2A可编程序控制器的指令系统　65
4.1　概述　65
4.2　基本指令　66
4.2.1　常用的基本指令　66
4.2.2　PLC的基本编程规则和编程方法　73
4.3　常用的应用指令　76
4.3.1　IL/ILC指令　76
4.3.2　暂存继电器　77
4.3.3　JMP/JME指令　78
4.3.4　使用IL/ILC指令和JMP/JME指令的区别　79
4.3.5　定时器/计数器指令　79
4.4　数据传送和数据比较指令　84
4.4.1　数据传送指令　84
4.4.2　数据比较指令　87
4.5　数据移位和数据转换指令　89
4.5.1　数据移位指令　89
4.5.2　数据转换指令　94
4.6　数据运算指令　102
4.6.1　STC(40)和CTC(41)指令　102
4.6.2　十进制运算指令　102
4.6.3　二进制运算指令　107
4.6.4　逻辑运算指令　109
4.7　子程序控制指令　112
4.7.1　子程序调用、子程序定义和子程序返回指令　113
4.7.2　宏指令　114
4.8　高速计数器控制指令　115
4.8.1　高速计数器的计数功能　115
4.8.2　高速计数器的中断功能　116
4.8.3　高速计数器的控制指令　117
4.9　中断控制指令　122
4.9.1　外部输入中断功能　122
4.9.2　间隔定时器的中断功能　123
4.9.3　中断的优先级　124
4.9.4　中断控制指令　124
本章小结　128
习题　129

第5章　计算机编程软件CX-P　133
5.1　CX-P简介　133
5.2　CX-P的使用　134
5.2.1　CX-P的启动　134
5.2.2　CX-P工程　136
5.2.3　CX-P视图　142
5.2.4　在CX-P中使用Microsoft Windows特性　146
5.2.5　其他常用操作　147
5.3　CX-P编程　150
5.3.1　生成符号和地址　151
5.3.2　程序编辑　152
5.3.3　程序编译　156
5.3.4　在线工作　157
本章小结　159
习题　159

第6章　PLC机型的选择和安装　161
6.1　PLC机型的选择　161
6.1.1　采用PLC控制的一般条件　161
6.1.2　PLC机型的选择　161
6.2　PLC的安装　163
6.2.1　PLC的安装要求　163
6.2.2　系统的接线　164
6.3　PLC与输入/输出设备的连接　166
本章小结　167
习题　168

第7章　PLC的程序设计及应用举例　169
7.1　PLC程序设计步骤及编程技巧　169
7.1.1　PLC程序设计基本步骤　169
7.1.2　程序设计技巧　169
7.2　基本应用程序　171
7.2.1　启动、保持、停止控制　172
7.2.2　互锁控制和互控控制　172
7.2.3　时间控制　173
7.3　应用程序设计举例　174
7.3.1　电动机正、反转控制　174
7.3.2　三相异步电动机的点动、长动控制　176
7.3.3　送料小车控制　177
7.3.4　十字路口交通灯控制　179
7.3.5　PLC在机械手控制中的应用　183
本章小结　191
习题　191

第8章　PLC实验技术　193
8.1　常用指令练习一　193
8.2　常用指令练习二　194
8.2.1　TIM/CNT指令练习　194
8.2.2　CNTR指令练习　194
8.2.3　DIFU和DIFD微分指令练习　195
8.2.4　KEEP指令练习　195
8.3　三相异步电动机的PLC控制　196
8.3.1　三相异步电动机的直接起、停控制　196
8.3.2　三相异步电动机的顺序控制　197
8.4　常用指令练习三　197
8.4.1　IL/ILC和JMP/JME指令练习　197
8.4.2　数据传送指令练习　198
8.4.3　彩灯的PLC控制　199
8.5　常用指令练习四　200
8.5.1　十进制运算指令练习　200
8.5.2　二进制逻辑运算指令练习　201
8.6　常用指令练习五　202
8.6.1　子程序控制指令练习　202
8.6.2　中断控制指令练习　203
8.7　数据处理与显示　205
8.8　抢答器设计　207

附录　CPM2A指令一览表　210
参考文献　214