基础认知篇

项目一初识SolidWorks　2
项目引入　2
知识图谱　3
任务一SolidWorks基本认识　3
【任务描述】　3
【知识学习】　4
一、软件了解　4
二、SolidWorks界面了解　4
【任务回顾】　7
一、知识点总结　7
二、思考与练习　7
任务二SolidWorks基本使用　7
【任务描述】　7
【知识学习】　8
一、定义工具栏　8
二、帮助　18
【任务回顾】　21
一、知识点总结　21
二、思考与练习　21
项目总结　22

设计实践篇

项目二工业机器人夹爪零部件设计　24
项目引入　24
知识图谱　25
任务一手指设计　25
【任务描述】　25
【知识学习】　26
一、手指草图绘制　26
二、手指草图拉伸　39
三、手指零件切除　43
四、完成手指设计　44
【任务回顾】　47
一、知识点总结　47
二、思考与练习　47
任务二法兰盘设计　47
【任务描述】　47
【知识学习】　48
一、创建法兰盘初始形状　48
二、圆周阵列法兰盘草图　51
三、完成法兰盘设计　55
【任务回顾】　58
一、知识点总结　58
二、思考与练习　58
任务三气缸设计　58
【任务描述】　58
【知识学习】　58
一、创建气缸几何关系　58
二、气缸特征编辑　64
三、完成气缸设计　74
【任务回顾】　75
一、知识点总结　75
二、思考与练习　76
项目总结　76
拓展训练　76

项目三工作站笔形工具零部件设计　78
项目引入　78
知识图谱　79
任务一连接座设计　79
【任务描述】　79
【知识学习】　80
一、创建连接座初步形状　80
二、连接座参考几何体　82
三、连接座倒角特征　88
四、完成连接座设计　97
【任务回顾】　99
一、知识点总结　99
二、思考与练习　99
任务二笔芯设计　99
【任务描述】　99
【知识学习】　100
一、笔芯扫描生成　100
二、完成笔芯设计　104
【任务回顾】　107
一、知识点总结　107
二、思考与练习　107
任务三笔盖设计　108
【任务描述】　108
【知识学习】　108
一、笔盖抽壳特征　108
二、笔盖相关工具　109
【任务回顾】　112
一、知识点总结　112
二、思考与练习　112
项目总结　112
拓展训练　112

曲面绘制篇

项目四工业机器人示教器设计　116
项目引入　116
知识图谱　117
任务一示教器前盖设计　117
【任务描述】　117
【知识学习】　117
一、创建示教器前盖　117
二、示教器前盖创建相关
工具　124
【任务回顾】　127
一、知识点总结　127
二、思考与练习　128

任务二　示教器后盖设计　128
【任务描述】　128
【知识学习】　128
一、创建示教器后盖　128
二、示教器后盖创建相关
工具　136
【任务回顾】　137
一、知识点总结　137
二、思考与练习　137
项目总结　137
拓展训练　138

装配仿真篇

项目五装配与仿真　140
项目引入　140
知识图谱　141
任务一装配夹爪工具　141
【任务描述】　141
【知识学习】　141
一、初步进行夹爪装配　141
二、为夹爪工具添加
配合　148
【任务回顾】　152
一、知识点总结　152
二、思考与练习　152
任务二动画仿真　153
【任务描述】　153
【知识学习】　153
一、为夹爪工具添加爆炸
视图　153
二、添加夹爪工具仿真　157
三、添加夹爪驱动源　159
四、完成夹爪装配　159
【任务回顾】　164
一、知识点总结　164
二、思考与练习　164
项目总结　164
拓展训练　165

图纸输出篇

项目六工程图纸输出　168
项目引入　168
知识图谱　169
任务一法兰盘工程图绘制　169
【任务描述】　169
【知识学习】　169
一、初步绘制法兰盘
工程图　169
二、法兰盘工程图视图
操作　176
【任务回顾】　187
一、知识点总结　187
二、思考与练习　187
任务二　笔形工具工程图标注及
工程图输出　188
【任务描述】　188
【知识学习】　188
一、笔形工具工程图
标注　188
二、工程图输出　192
【任务回顾】　193
一、知识点总结　193
二、思考与练习　194
项目总结　194
拓展训练　194
参考文献　196