工业机器人应用系统建模

配套视频教学资源、专门针对于工业机器人技术专业的solidworks系统建模图书。
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林燕文 (作者)

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1.本书遵循“任务驱动、项目导向”,在教材编写内容上支持任务驱动教学,通过更加合理的案例材料和表现形式,为教师教学提供更丰富的教学材料,帮助和学生能够更直观地理解和学习教材内容。
2.本书配备了丰富的微课、课件、图片、工作页、单元测评、题库等资源

内容摘要

全书共分为3篇6个项目,分别为基础认知篇(初识Solidworks)、设计实践篇(工业机器人夹爪零部件设计、工作站笔形工具零部件设计)、曲面绘制篇(示教器设计)、装配仿真篇(装配与仿真)、图纸输出篇(工程图纸输出)

目录

基础认知篇

项目一初识SolidWorks 2
项目引入 2
知识图谱 3
任务一SolidWorks基本认识 3
【任务描述】 3
【知识学习】 4
一、软件了解 4
二、SolidWorks界面了解 4
【任务回顾】 7
一、知识点总结 7
二、思考与练习 7
任务二SolidWorks基本使用 7
【任务描述】 7
【知识学习】 8
一、定义工具栏 8
二、帮助 18
【任务回顾】 21
一、知识点总结 21
二、思考与练习 21
项目总结 22

设计实践篇

项目二工业机器人夹爪零部件设计 24
项目引入 24
知识图谱 25
任务一手指设计 25
【任务描述】 25
【知识学习】 26
一、手指草图绘制 26
二、手指草图拉伸 39
三、手指零件切除 43
四、完成手指设计 44
【任务回顾】 47
一、知识点总结 47
二、思考与练习 47
任务二法兰盘设计 47
【任务描述】 47
【知识学习】 48
一、创建法兰盘初始形状 48
二、圆周阵列法兰盘草图 51
三、完成法兰盘设计 55
【任务回顾】 58
一、知识点总结 58
二、思考与练习 58
任务三气缸设计 58
【任务描述】 58
【知识学习】 58
一、创建气缸几何关系 58
二、气缸特征编辑 64
三、完成气缸设计 74
【任务回顾】 75
一、知识点总结 75
二、思考与练习 76
项目总结 76
拓展训练 76

项目三工作站笔形工具零部件设计 78
项目引入 78
知识图谱 79
任务一连接座设计 79
【任务描述】 79
【知识学习】 80
一、创建连接座初步形状 80
二、连接座参考几何体 82
三、连接座倒角特征 88
四、完成连接座设计 97
【任务回顾】 99
一、知识点总结 99
二、思考与练习 99
任务二笔芯设计 99
【任务描述】 99
【知识学习】 100
一、笔芯扫描生成 100
二、完成笔芯设计 104
【任务回顾】 107
一、知识点总结 107
二、思考与练习 107
任务三笔盖设计 108
【任务描述】 108
【知识学习】 108
一、笔盖抽壳特征 108
二、笔盖相关工具 109
【任务回顾】 112
一、知识点总结 112
二、思考与练习 112
项目总结 112
拓展训练 112

曲面绘制篇

项目四工业机器人示教器设计 116
项目引入 116
知识图谱 117
任务一示教器前盖设计 117
【任务描述】 117
【知识学习】 117
一、创建示教器前盖 117
二、示教器前盖创建相关
工具 124
【任务回顾】 127
一、知识点总结 127
二、思考与练习 128

任务二 示教器后盖设计 128
【任务描述】 128
【知识学习】 128
一、创建示教器后盖 128
二、示教器后盖创建相关
工具 136
【任务回顾】 137
一、知识点总结 137
二、思考与练习 137
项目总结 137
拓展训练 138

装配仿真篇

项目五装配与仿真 140
项目引入 140
知识图谱 141
任务一装配夹爪工具 141
【任务描述】 141
【知识学习】 141
一、初步进行夹爪装配 141
二、为夹爪工具添加
配合 148
【任务回顾】 152
一、知识点总结 152
二、思考与练习 152
任务二动画仿真 153
【任务描述】 153
【知识学习】 153
一、为夹爪工具添加爆炸
视图 153
二、添加夹爪工具仿真 157
三、添加夹爪驱动源 159
四、完成夹爪装配 159
【任务回顾】 164
一、知识点总结 164
二、思考与练习 164
项目总结 164
拓展训练 165

图纸输出篇

项目六工程图纸输出 168
项目引入 168
知识图谱 169
任务一法兰盘工程图绘制 169
【任务描述】 169
【知识学习】 169
一、初步绘制法兰盘
工程图 169
二、法兰盘工程图视图
操作 176
【任务回顾】 187
一、知识点总结 187
二、思考与练习 187
任务二 笔形工具工程图标注及
工程图输出 188
【任务描述】 188
【知识学习】 188
一、笔形工具工程图
标注 188
二、工程图输出 192
【任务回顾】 193
一、知识点总结 193
二、思考与练习 194
项目总结 194
拓展训练 194
参考文献 196

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作者介绍

作者长期从事工业机器人技术专业教学资源库建设和课程开发工作,专注于工业机器人/智能制造关键技术研究,致力于工业机器人技术及智能制造技术的知识传播,为全国院校智能制造及工业机器人技术专业建设及课程建设提供解决方案。 与院校共编工业机器人技术专业教材及开发教学资源,任国家教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材(高等教育出版社)《工业机器人技术基础》等多本教材主编

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