目 录
第一部分 电气控制
项目1 电动机正反转电气控制 2
[学习目标]
思维导图：
一、项目导读 2
二、相关知识1——低压电器 3
（一）按钮、刀开关 3
（二）接触器 6
（三）热继电器 10
（四）熔断器 11
三、相关知识2——电气控制线路 14
（一）电气图识图及绘图标准 14
（二）三相异步电动机单相
起停控制电路 18
（三）三相异步电动机正反转
控制电路 21
四、应用实例 22
（一）三相异步电动机带按钮
互锁的正反转控制电路的安装调试 22
（二）CA6140型普通车床电气控制 25
五、实训操作及视频演示
(一)交流接触器的拆装
（二）三相异步电动机点动控制电路的接线运行
(三)三相异步电动机单相启停控制电路的接线运行
(四)三相异步电动机正反转控制电路的接线运行
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项目小结 28
习题及思考 28

项目二 Z3050型摇臂钻床电气控制
[学习目标]
思维导图：
一、项目导读 30
（一）Z3050型摇臂钻床的
主要构造和运动情况 30
（二）摇臂钻床的电力拖动
特点及控制要求 31
（三）项目要求 31
二、相关知识1——低压电器 32
（一）行程开关 32
（二）低压断路器 34
（三）时间继电器 37
（四）中间继电器
（五）电流继电器 92
（六）电压继电器 94
三、相关知识2——电气控制线路 38
（一）工作台自动往返电气控制
（二）工作台自动往返两边延时的电气控制
四、应用实例 43
（一）电动机顺序控制 80
（二）饲料加工厂搅拌混合料控制
（三）Z3050型摇臂钻床电气
控制电路分析及故障排除 47
五、实训操作及视频
(一) 工作台自动往返电气控制电路的接线运行
(二) 工作台自动往返加延时电气控制电路的接线运行
（三）电动机顺序控制的接线运行
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项目小结 51
习题及思考 52
项目 项目三 万能铣床电气控制 74
[学习目标]
思维导图：
一、项目导读 74
（一）X62W万能铣床的
主要结构和运动形式 74
（二）铣床的电力拖动形式
和控制要求 75
二、相关知识1——低压电器 76
（一）转换开关 76
（二）万能转换开关
（三）电磁离合器 79
三、相关知识2——电气控制线路 80
(一)三相异步电动机降压起动控制电路 40
（二）三相异步电动机制动控制电路
四、应用实例 81
（一）三相异步电动机正反转
Y—△降压起动控制电路 45
（二）三相异步电动机可逆反接
制动控制电路 62
（三）三相异步电动机正反向
能耗制动控制电路 63
（四）X62W型万能铣床电气控制
线路分析及故障排除 82
五、实训操作及视频
（一）万能转换开关的拆装
(一)三相异步电动机Y-△降压启动控制电路的接线运行
(二)电动机能耗制动控制电路的接线运行
学海领航
项目小结 89
习题及思考 89

项目四 卧式镗床电气控制
[学习目标]
思维导图：
一、项目导读 53
（一）T68型卧式镗床的
主要结构和运动形式 53
（二）T68型卧式镗床的电力拖动
形式和控制要求 54
二、相关知识1——低压电器 55
（一）速度继电器 55
（二）双速异步电动机 55
三、相关知识2——电气控制线路 56
（一）双速电动机调速控制电路 56
（二）多地控制电路 81
（三）机床电气设备日常维护及排除故障的方法
四、应用实例 61
(一）从两地实现一台电动机的
连续—点动控制电路 81
（二）两台电动机起停的控制电路
（三）双速异步电动机低速起动、
高速运行电气控制电路 61
（四）T68型卧式镗床电气控制
电路分析 63
五、实训操作及视频
(一) 双速电动机调速控制电路的接线运行
（二）多地控制电路的接线运行
（三）电动机连续—点动控制的接线运行
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项目小结 72
习题及思考 72



第二部分 PLC应用

项目五 工作台自动往返PLC
控制系统 110
[学习目标]
思维导图：
一、项目导读 110
二、相关知识—PLC基本指令 111
（一）PLC基础知识 111
（二）PLC的基本结构、编程
语言、工作原理 114
（三）S7-200 SMART系列PLC的
内部元器件 118
（四）S7-200 SMART PLC特点及主要技术规范
（五）S7-200SMARTPLC常用的
基本逻辑指令 124
（六）系统设计过程及梯形图
设计规则 131
（七）S7-200 SMART系列PLC的STEP-Micro/WIN SMART编程软件 133
三、应用实例 141
（一）异步电动机正反转PLC
控制系统 142
（二）工作台自动往返PLC
控制系统 143
（三）异步电动机Y-△
降压起动PLC控制系统 144
（四）自动门PLC控制系统 145
（五）送料小车三点往返运行
PLC控制系统 147
（六）两台电动机顺序起停PLC
控制系统 156
（七）抢答器PLC控制系统
（八）十字路口交通灯PLC控制系统
（九）昼夜报时器PLC控制系统 153
四、实训操作及视频
（一）异步电动机正反转PLC控制接线及调试运行
(二) 工作台自动往返PLC控制接线及调试运行
(三) 工作台自动往返两边延时5s的PLC控制接线及调试运行
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项目小结 148
习题及思考 149

项目六 全自动洗衣机PLC
控制系统 161
[学习目标]
思维导图：
一、项目导读 161
二、相关知识—PLC顺序控制指令 162
（一）顺序控制功能图概述 162
（二）顺序控制指令 163
（三）顺序控制功能图的
三要素 163
（四）顺序控制功能图的
编程方法 164
三、应用实例 167
（一）顺序控制功能图在全自动
洗衣机控制中的应用 167
（二）顺序控制功能图在自动
送料装车系统中的应用 170
（三）顺序控制功能图在大小球
分类选择传送装置中的
应用 173
（四）顺序控制功能图在十字路口
交通灯控制中的应用 175
（五）顺序控制功能图在液体混合
中的应用 177
（六）顺序控制功能图在电镀生产
线上的应用
（七）顺序控制功能图在四节传送带控制系统中的应用
（八）顺序控制功能图在注塑机控制系统中的应用
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项目小结 180
习题及思考 180

项目七 广告牌循环彩灯PLC
控制系统 182
[学习目标]
思维导图：
一、项目导读 182
二、相关知识—PLC功能指令 182
（一）功能指令概述 182
（二）功能指令的形式 183
（三）S7-200 SMARTCPU控制程序的构成 183
（四）S7-200SMART的程序控制指令 188
（五）数据处理指令 191
（六）高速计数器与高速脉冲
输出指令 194
（七）PID回路控制指令 199
（八）西门子PLC的网络通信 202
三、应用实例 208
（一）广告牌循环彩灯的PLC
控制 208
（二）送料小车多种工作方式的
PLC控制 208
（三）三相异步电动机Y—△降压
起动的PLC控制 211
（四）包装生产线产品累计和
包装的PLC控制 212
（五）广告牌彩灯追灯的PLC控制
(六）广告牌流水灯光的PLC控制
（七）水箱水位恒定的PLC控制
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项目小结 219
习题及思考 219

项目八 综合控制系统 220
[学习目标]
思维导图：
一、项目导读
二、PLC综合应用实例
（一）西门子S7-200 SMART系列PLC对卧式镗床的改造 224
（二）西门子S7-200 SMART系列PLC对Z3050钻床的改造 228
（三）西门子S7-200 SMART系列PLC对X62W型万能铣床的改造 230
（四）PLC在步进电机控制系统中的综合应用 231
三、PLC与变频器的综合应用实例
（一）PLC与变频器综合控制电动机正反转调速
(二）PLC与变频器综合控制电动机多段速
（三）PLC与变频器综合控制自动送料装车系统的调速
（四）PLC与变频器综合控制桥式起重机小车电动机的调速
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项目小结 252
习题及思考 252