项目一 认识PLC.....................................................1
一、继电器-接触器控制系统...........................1
二、PLC 的产生及定义....................................3
三、PLC 的特点及分类....................................5
四、PLC 的应用及发展趋势............................8
五、PLC 的基本组成........................................9
六、PLC 的编程语言......................................14
七、PLC 的内部等效电路及工作过程..........15
八、FX 系列PLC 简介...................................18
习题............................................................................25


项目二 PLC 编程元件和基本逻辑指令应用..........26
【项目导读】....................................................26
【学习目标】....................................................26
【素质目标】....................................................26
【思维导图】....................................................26
任务一 三相电动机的全压启停控制....................27
一、任务分析..................................................27
二、相关知识——I/O 继电器、基本逻辑指令（一） ....27
三、任务实施..................................................30
四、知识拓展——常闭触点的输入信号处理、置位/复位指令（SET/RST）......31
五、任务拓展——三相异步电动机的两地启停控制.............33
任务二 三相异步电动机的正、反转运行控制....34
一、任务分析..................................................34
二、相关知识——PLC 基本逻辑指令（二） .......35
三、任务实施..................................................36
四、知识拓展——主控触点（MC/MCR）指令...........36
五、任务拓展——机床工作台的自动往复运动控制............38
任务三 三相异步电动机的延时启动控制............38
一、任务分析..................................................38
二、相关知识——定时器、辅助继电器......38
三、任务实施..................................................41
四、知识拓展——定时器延时扩展电路、定时器振荡电路、定时器自复位电路、积算定时器........41
五、任务拓展——两台电动机的顺序启停控制..........45
任务四 进库物品的统计监控................................45
一、任务分析..................................................45
二、相关知识——计数器..............................45
三、任务实施..................................................46
四、知识拓展——32 位加/减双向计数器、通用计数器的自复位电路...47
五、任务拓展——间歇润滑装置的自动控制................50
任务五 洗手间的冲水清洗控制............................50
一、任务分析..................................................50
二、相关知识——上升沿/下降沿微分指令（脉冲输出指令） .....51
三、任务实施..................................................52
四、知识拓展——边沿检测指令..................53
任务六 LED 数码管的显示设计...........................54
一、任务分析..................................................54
二、相关知识——梯形图程序设计规则与梯形图程序优化、经验设计法......55
三、任务实施..................................................57
四、知识拓展——PLC 控制系统设计..........59
五、任务拓展——酒店自动门的开关控制..........60
综合实训 竞赛抢答器控制系统设计....................60
习题............................................................................61
实战演练 3 人抢答控制设计.................................63


项目三 PLC 步进顺控指令应用.....................64
【项目导读】....................................................64
【学习目标】....................................................64
【素质目标】....................................................64
【思维导图】....................................................64
任务一 自动送料小车的运行控制........................ 65
一、任务分析................................................. 65
二、相关知识——PLC 状态继电器及单一流向的步进顺控设计法.... 65
三、任务实施................................................. 68
四、知识拓展——步进顺控程序的其他编制方式......... 71
五、任务拓展——多个传输带的自动控制........... 72
任务二 按钮式人行横道交通信号灯控制............ 72
一、任务分析................................................. 72
二、相关知识——并行分支结构的步进顺控
设计法..................................................... 73
三、任务实施................................................. 75
四、知识拓展——流程跳转、分支与汇合的组合及其编程........... 77
任务三 物料分拣机构的自动控制........................ 79
一、任务分析................................................. 79
二、相关知识——选择分支结构的步进顺控
设计法..................................................... 80
三、任务实施................................................. 81
四、知识拓展——单流程与多流程状态
转移图..................................................... 84
五、任务拓展——剪板机的自动工作
控制......................................................... 84
综合实训 十字路口交通信号灯的控制................ 84
习题........................................................................... 84
实战演练 设计一个用PLC 控制的液体搅拌装置控制系统........ 86


项目四 PLC 功能指令应用............................... 87
【项目导读】................................................... 87
【学习目标】................................................... 87
【素质目标】................................................... 87
【思维导图】................................................... 87
任务一 设备维护提醒装置.................................... 88
一、任务分析................................................. 88
二、相关知识——功能指令的操作数及表达
形式、数据长度和指令类型、传输指令、比较指令...... 88
三、任务实施................................................. 93
四、知识拓展——区间比较指令ZCP、触点
比较指令、块传输指令BMOV、多点
传输指令FMOV、区间复位
指令ZRST................................................94
任务二 电子四则运算器的设计............................96
一、任务分析..................................................96
二、相关知识——四则运算指令..................97
三、任务实施..................................................99
四、知识拓展——加1 指令和减1 指令、
逻辑运算指令..........................................99
任务三 霓虹灯的闪烁控制..................................101
一、任务分析................................................101
二、相关知识——移位指令........................101
三、任务实施................................................103
四、知识拓展——译码（解码）指令、
编码指令................................................106
五、任务拓展——设计广告字牌的灯光闪烁
控制系统................................................107
任务四 变地址数据显示的控制..........................107
一、任务分析................................................107
二、相关知识——变址寄存器、二进制数与
BCD 码变换指令、七段译码指令、位传输指令.....108
三、任务实施................................................111
四、任务拓展——送料小车多地点随机卸料的PLC 控制....113
任务五 寻找数组最大值及求和运算...................113
一、任务分析................................................113
二、相关知识——条件跳转指令、子程序
指令、循环指令....................................113
三、任务实施................................................116
四、任务拓展——酒店自动门的开关
控制（子任务编程） ............................117
综合实训 自动售货机PLC 控制设计.................117
习题..........................................................................117
实战演练 智慧停车场控制..................................118


项目五 PLC 特殊功能模块应用....................119
【项目导读】..................................................119
【学习目标】..................................................119
【素质目标】..................................................119
【思维导图】..................................................119
任务一 电热水炉温度控制..................................119
一、任务分析................................................119
二、相关知识................................................120
三、任务实施................................................124
四、知识拓展................................................124
任务二 PLC 与计算机的通信.............................127
一、任务分析................................................127
二、相关知识——FX3U 与计算机之间RS-
232C 通信..............................................128
三、任务实施................................................131
四、知识拓展................................................132
习题..........................................................................133
实战演练 恒流供水系统控制设计......................133


项目六 PLC 与触摸屏.......................................134
【项目导读】..................................................134
【学习目标】..................................................134
【素质目标】..................................................134
【思维导图】..................................................134
任务 触摸屏控制的碱液配制系统......................135
一、任务分析................................................135
二、相关知识................................................135
三、任务实施................................................137
四、知识拓展——三菱人机界面介绍........142
五、任务拓展——三相异步电动机正反转
运行的触摸屏控制................................143
习题..........................................................................144
实战演练 水塔水位自动控制系统设计..............144
项目七 PLC 与变频器.......................................145
【项目导读】..................................................145
【学习目标】..................................................145
【素质目标】..................................................145
【思维导图】..................................................145
任务 钢琴琴弦绕丝机的电气控制......................145
一、任务分析................................................146
二、相关知识................................................146
三、任务实施................................................155
四、知识拓展——PLC 与变频器的通信应用......157
习题..........................................................................161
实战演练 电动机自动变频运行控制..................161


项目八 PLC 的工程应用实例........................162
【项目导读】..................................................162
【学习目标】..................................................162
【素质目标】..................................................162
【思维导图】..................................................162
任务一 C650 卧式车床PLC 控制系统..............162
一、任务分析................................................162
二、相关知识——C650 卧式车床的电力拖动
形式、C650 卧式车床控制电路与PLC 型
号的选择................................................163
三、任务实施................................................164
任务二 气动机械手的自动运行控制..................167
一、任务分析................................................167
二、相关知识——具有多种工作方式的步进顺
控设计法................................................168
三、任务实施................................................168
四、知识拓展——状态初始化指令............173
综合实训 单台供水泵的PLC 控制系统............175
习题..........................................................................175
实战演练 自动线上供料装置的PLC 控制系统
设计......................................................175


附录A FX3U 系列PLC 基本逻辑指令
总表............................................................177
附录B FX3U 系列PLC 常用功能指令表.....179
附录C 三菱PLC 编程软件的使用
方法............................................................189
任务一 SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件的
使用方法..................................................189
一、SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件
简介........................................................189
二、编程软件的安装....................................189
三、硬件连接与参数设置............................189
四、SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件的
主要界面................................................190
五、编辑程序................................................191
PLC 应用技术（第3 版）（微课版）（附实训工单）
4
六、调试及运行........................................... 193
任务二 GX Works2 编程软件的使用方法........ 194
一、GX Works2 编程软件简介.................. 194
二、编程软件的安装................................... 195
三、硬件连接............................................... 195
四、GX Works2 编程软件的主要界面....... 195
五、编辑程序............................................... 197
六、程序仿真调试........................................200
七、调试及运行............................................201
附录D FX3U 系列PLC 常用的特殊
辅助继电器.........................................204
参考文献......................................................................212