目　录
项目1　学习编程软件TIA Portal　1
任务1-1　TIA Portal软件的使用　1
1.1　认识PLC　12
1.1.1 PLC是什么　12
1.1.2 PLC的发展历史　12
1.1.3 PLC的应用范围　13
1.1.4 PLC的分类与性能指标　13
1.1.5 国内知名PLC介绍　14
1.2　PLC的结构和工作原理　15
1.2.1 PLC的硬件组成　15
1.2.2 PLC的工作原理　18
1.2.3 PLC的立即输入、输出功能　19
1.3　TIA Portal软件简介　20
1.3.1 初识TIA Portal软件　20
1.3.2 安装TIA Portal软件的软硬件条件　22
1.3.3 安装TIA Portal软件的注意事项　23
1.3.4 安装和卸载TIA Portal软件　23
习题　　27
项目2　学习S7-1200 PLC的硬件系统　29
任务2-1　三相异步电动机启停控制　29
任务2-2　微型直流电动机的正反转控制　31
2.1　S7-1200 CPU模块的接线　32
2.1.1 西门子PLC简介　32
2.1.2 S7-1200 PLC的模块体系　33
2.1.3 S7-1200 PLC的CPU模块及接线　34
2.2　S7-1200 PLC的存储区　40
任务2-3　离心机控制系统电路设计　43
2.3　S7-1200 PLC的扩展模块及其接线　47
2.3.1 S7-1200 PLC数字量扩展模块及其接线　47
2.3.2 S7-1200 PLC模拟量模块　51
2.3.3 S7-1200 PLC信号板及其接线　55
2.3.4 S7-1200 PLC通信模块　57
2.3.5 其他模块　58
习题　　59
项目3　S7-1200 PLC的指令应用　60
任务3-1　三相异步电动机单键启停控制　60
3.1　编程基础知识介绍　63
3.1.1 数制　63
3.1.2 数据类型　64
3.1.3 全局变量与区域变量　68
3.1.4 编程语言　69
3.2　变量表、监控表和强制表的应用　70
3.2.1 变量表　70
3.2.2 监控表　72
3.2.3 强制表　75
3.3　位逻辑运算指令　76
3.3.1 触点、线圈与取反逻辑　76
3.3.2 复位、置位、复位位域和置位位域指令　78
3.3.3 RS/SR触发器指令　80
3.3.4 上升沿和下降沿指令　81
任务3-2　鼓风机的启停控制　83
任务3-3　“气炮”的控制　85
3.4　定时器指令　86
3.4.1 通电延时定时器　86
3.4.2 断电延时定时器　88
3.4.3 时间累加器　89
任务3-4　密码锁的控制　90
3.5　计数器指令　92
3.5.1 加计数器　92
3.5.2 减计数器　93
任务3-5　直流电动机温度监控和调速的控制　94
3.6　传送指令、比较指令和转换指令　96
3.6.1 传送指令　96
3.6.2 比较指令　99
3.6.3 转换指令　100
任务3-6　彩灯花样的控制　103
任务3-7　三挡电炉加热控制　105
3.7　数学函数指令、移位指令和循环指令　107
3.7.1 数学函数指令　107
3.7.2 移位指令　112
3.7.3 循环指令　113
习题　　115
项目4　S7-1200 PLC的程序结构与编程方法应用　118
任务4-1　三相异步电动机正反转控制　118
任务4-2　数字滤波控制程序设计　120
4.1　块、函数和组织块　122
4.1.1 块的概述　122
4.1.2　函数及其应用　123
4.1.3 组织块及其应用　125
任务4-3　三相异步电动机星三角启动控制　132
4.2　数据块和函数块　134
4.2.1 数据块及其应用　134
4.2.2 函数块及其应用　138
任务4-4　小车多位运行控制　140
任务4-5　折边机的控制　147
4.3　功能图　154
4.3.1 功能图的设计方法　154
4.3.2 梯形图编程的原则　160
4.4　逻辑控制的梯形图编程方法　161
4.4.1 经验设计法　161
4.4.2 功能图设计法　162
习题　　165
项目5　S7-1200 PLC的工艺功能及其应用　167
任务5-1　滑台的实时位移测量　167
任务5-2　电动机的实时转速测量　170
5.1　高速计数器介绍　172
5.1.1 高速计数器的工作模式　172
5.1.2 高速计数器的硬件输入　173
5.1.3 高速计数器的寻址　175
5.1.4 高速计数器指令简介与应用　175
任务5-3　电炉的温度控制　182
5.2　PID控制原理　189
5.2.1 PID控制原理简介　189
5.2.2 PID控制器的参数整定　191
5.2.3 PID指令简介　193
习题　　194
项目6　S7-1200 PLC的通信应用　196
任务6-1　两台S7-1200 PLC之间的S7通信　196
6.1　通信基础知识　201
6.1.1 通信的基本概念　201
6.1.2 PLC网络的术语解释　202
6.1.3 OSI参考模型　203
6.1.4 现场总线简介　204
6.1.5 S7通信　205
任务6-2　S7-1200 PLC与分布式模块ET200MP 之间的PROFINET IO通信　206
6.2　PROFINET IO通信　211
6.2.1 工业以太网简介　211
6.2.2 PROFINET IO通信基础　212
任务6-3　S7-1200 PLC与条形扫码器之间的Modbus-RTU通信　212
6.3　Modbus通信　217
6.3.1 Modbus通信简介　217
6.3.2 Modbus通信指令　218
习题　　220
项目7　S7-1200 PLC的运动控制应用　222
任务7-1　定长剪切机的控制系统设计　222
7.1　伺服驱动系统介绍　227
7.1.1 伺服驱动系统概述　227
7.1.2 伺服驱动器　228
7.1.3 伺服电动机　228
7.2　SINAMICS V90伺服系统的接线与参数设置　229
7.2.1 SINAMICS V90伺服系统的接线　229
7.2.2 SINAMICS V90伺服系统的参数设置　235
7.3　S7-1200 PLC运动控制的指令及其应用　237
7.3.1 回参考点（原点）　237
7.3.2 S7-1200 PLC运动控制的指令介绍　240
7.3.3 S7-1200 PLC运动控制的指令应用　243
习题　　245
项目8　S7-1200 PLC的工程应用　246
任务8-1　三级皮带机控制系统的设计　246
任务8-2　洗衣机电动机测试机控制系统的设计　250
任务8-3　涂胶机控制系统的设计　254
参考文献　268