第 1章 磁路与变压器 1
　学习目标 1
　理论基础 1
　1.1 铁心线圈、磁路 1
　　1.1.1 磁路的基本物理量 1
　　1.1.2 磁路欧姆定律 3
　　1.1.3 主磁通原理 3
　　问题与思考 4
　1.2 单相变压器的基本结构和工作 原理 4
　　1.2.1 单相变压器的基本结构 4
　　1.2.2 单相变压器的工作原理 6
　　1.2.3 变压器的外特性及性能指标 8
　　问题与思考 11
　1.3 三相电力变压器 11
　　1.3.1 三相电力变压器的结构组成 11
　　1.3.2 三相电力变压器的联结组别 13
　　1.3.3 三相电力变压器的并联运行 14
　　1.3.4 三相电力变压器的配件 15
　　1.3.5 三相电力变压器台数的选择、容量的确定及过负荷能力 16
　　问题与思考 18
　1.4 其他常用变压器 18
　　1.4.1 自耦变压器 18
　　1.4.2 电焊变压器 19
　　1.4.3 仪用互感器 19
　　问题与思考 20
　1.5 变压器的发展前景 21
　应用实践 22
　变压器参数测定及绕组极性判别 22
　第 1章自测题 24

第 2章 异步电动机 27
　学习目标 27
　理论基础 27
　2.1 三相异步电动机的结构和工作原理 27
　　2.1.1 三相异步电动机的结构与组成 27
　　2.1.2 三相异步电动机的工作原理 29
　　2.1.3 三相异步电动机的铭牌数据 31
　　问题与思考 33
　2.2 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 33
　　2.2.1 三相异步电动机的电磁转矩 33
　　2.2.2 三相异步电动机的固有机械特性 35
　　2.2.3 三相异步电动机的人为机械特性 36
　　问题与思考 37
　2.3 电力拖动的基本知识 38
　　2.3.1 电力拖动系统的运动方程式 38
　　2.3.2 电力拖动系统的负载转矩特性 39
　　问题与思考 41
　2.4 三相异步电动机的控制技术 41
　　2.4.1 三相异步电动机的启动控制 41
　　2.4.2 三相异步电动机的调速控制 44
　　2.4.3 三相异步电动机的反转控制 45
　　2.4.4 三相异步电动机的制动控制 45
　　问题与思考 46
　2.5 三相异步电动机的选择 46
　　2.5.1 种类选择 46
　　2.5.2 功率选择 47
　　2.5.3 结构选择 47
　　2.5.4 转速选择 47
　　问题与思考 47
　2.6 单相异步电动机 47
　　2.6.1 单相异步电动机的启动问题及其分类 48
　　2.6.2 单相异步电动机的调速与反转 49
　　问题与思考 51
　应用实践 51
　　小操作：单相异步电动机的检修（电风扇） 51
　　异步电动机的Y-△降压启动和自耦补偿降压启动 52
　第 2章自测题 54

第3章 直流电动机 57
　学习目标 57
　理论基础 57
　3.1 直流电动机的结构原理 57
　　3.1.1 直流电动机的结构组成 57
　　3.1.2 直流电动机的铭牌数据 59
　　问题与思考 60
　3.2 直流电动机的工作原理 60
　　3.2.1 直流电动机的转动原理 60
　　3.2.2 直流电动机的电枢电动势和电磁转矩 61
　　3.2.3 直流电动机的励磁方式 62
　　问题与思考 63
　3.3 直流电动机特性分析 63
　　3.3.1 直流电动机的运行特性 63
　　3.3.2 直流电动机的机械特性 64
　　问题与思考 65
　3.4 直流电动机的控制技术 65
　　3.4.1 直流电动机的启动控制 65
　　3.4.2 直流电动机的反转控制 66
　　3.4.3 直流电动机的调速控制 66
　　3.4.4 直流电动机的制动控制 68
　　3.4.5 直流电动机的常见故障处理 72
　　问题与思考 73
　第3章自测题 73

第4章 常用特种电机 75
　学习目标 75
　理论基础 75
　4.1 伺服电动机 76
　　4.1.1 直流伺服电动机 76
　　4.1.2 交流伺服电动机 77
　　问题与思考 80
　4.2 测速发电机 80
　　4.2.1 直流测速发电机 80
　　4.2.2 交流测速发电机 81
　　问题与思考 83
　4.3 步进电动机 83
　　4.3.1 步进电动机的分类 83
　　4.3.2 步进电动机的工作原理 85
　　问题与思考 89
　应用实践 89
　　交流伺服电动机的操作使用 89
　第4章自测题 90

第5章 常用低压电器 93
　学习目标 93
　理论基础 93
　5.1 常用低压电器的基本知识 93
　　5.1.1 低压电器的发展 94
　　5.1.2 低压电器的分类 94
　　5.1.3 低压电器的电磁机构及执行机构 95
　　问题与思考 99
　5.2 开关电器和主令电器 99
　　5.2.1 低压开关电器 99
　　5.2.2 主令电器 104
　　问题与思考 108
　5.3 低压控制电器 108
　　5.3.1 交流接触器 108
　　5.3.2 电磁式继电器 109
　　5.3.3 时间继电器 111
　　5.3.4 热继电器 113
　　5.3.5 速度继电器 114
　　问题与思考 115
　5.4 熔断器 115
　　5.4.1 熔断器的分类与常用型号 115
　　5.4.2 熔断器的技术参数和熔体选用 116
　　问题与思考 117
　5.5 低压执行电器 117
　　5.5.1 电磁阀 117
　　5.5.2 电磁离合器 118
　　问题与思考 119
　应用实践 119
　　常用低压电器结构、原理及其检测 119
　第5章自测题 119

第6章 电气控制电路的基本环节 122
　学习目标 122
　理论基础 122
　6.1 低压电气基本控制电路 122
　　6.1.1 点动控制 122
　　6.1.2 电动机单向连续运转控制 123
　　6.1.3 自锁与互锁控制及电动机正、反转控制 124
　　6.1.4 多地联锁控制 125
　　6.1.5 顺序控制 126
　　6.1.6 工作台自动往返控制 128
　　问题与思考 129
　6.2 三相异步电动机的启动控制电路 129
　　6.2.1 Y-△降压启动控制 129
　　6.2.2 自耦变压器降压启动控制 130
　　6.2.3 绕线型异步电动机降压启动控制 132
　　问题与思考 134
　6.3 三相异步电动机的调速控制电路 134
　　6.3.1 多速异步电动机调速控制电路 134
　　6.3.2 绕线型三相异步电动机的调速控制 136
　　问题与思考 137
　6.4 三相异步电动机的制动控制电路 137
　　6.4.1 电动机单向反接制动控制 137
　　6.4.2 电动机可逆运行反接制动控制 138
　　6.4.3 电动机单向运行能耗制动控制 139
　　问题与思考 140
　6.5 电气控制系统图识读基本知识 140
　　6.5.1 电气控制系统图常用符号和接线端子标记 140
　　6.5.2 电气原理图 140
　　6.5.3 电器布置图 142
　　6.5.4 电气接线图 143
　　问题与思考 143
　应用实践 144
　　三相异步电动机的点动、单向连续运转控制电路实验 144
　第6章自测题 146

第7章 典型设备的电气控制电路 149
　学习目标 149
　理论基础 149
　7.1 典型设备的电气控制电路基础 149
　　7.1.1 典型设备电气控制电路的分析内容 150
　　7.1.2 典型设备电气原理图的阅读分析方法 150
　　问题与思考 151
　7.2 C650普通卧式车床的电气控制电路 151
　　7.2.1 主要结构和运动情况 151
　　7.2.2 C650普通卧式车床对电气控制的要求 152
　　7.2.3 C650普通卧式车床的电气控制电路原理分析 152
　　7.2.4 C650普通卧式车床的电路特点 155
　　7.2.5 C650-2型卧式车床常见电气故障的诊断与检修 155
　　问题与思考 156
　7.3 M7130型卧轴矩台平面磨床电气控制电路 156
　　7.3.1 平面磨床主要结构和运动情况 156
　　7.3.2 磨床的电力拖动特点及电气控制要求 158
　　7.3.3 M7130型平面磨床电气控制电路原理分析 158
　　7.3.4 平面磨床电气控制电路中的保护 160
　　7.3.5 平面磨床常见故障的诊断与检修 161
　　问题与思考 162
　7.4 Z3040型摇臂钻床电气控制电路 162
　　7.4.1 摇臂钻床的主要结构与运动形式 162
　　7.4.2 摇臂钻床的电力拖动特点与控制要求 162
　　7.4.3 Z3040型摇臂钻床电气控制电路原理分析 163
　　7.4.4 Z3040型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修 166
　　问题与思考 167
　7.5 T68型卧式镗床电气控制电路 167
　　7.5.1 镗床的主要结构与运动形式 167
　　7.5.2 卧式镗床的电力拖动特点与控制要求 169
　　7.5.3 T68型卧式镗床的电气控制电路原理分析 169
　　7.5.4 T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修 173
　　问题与思考 173
　7.6 X62W型万能铣床电气控制电路 174
　　7.6.1 万能铣床的主要结构与运动形式 174
　　7.6.2 铣床的电力拖动形式和电气控制要求 175
　　7.6.3 X62W型万能铣床电气控制电路原理分析 175
　　7.6.4 X62W型万能铣床常见电气故障的诊断与检修 178
　　问题与思考 180
　7.7 桥式起重机的电气控制电路 180
　　7.7.1 桥式起重机的结构与运动形式 180
　　7.7.2 桥式起重机的技术参数 182
　　7.7.3 桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 183
　　7.7.4 凸轮控制器及其控制电路 184
　　7.7.5 主令控制器控制电路 185
　　7.7.6 10t交流桥式起重机控制电路分析 189
　　问题与思考 190
　应用实践 191
　　Z3040型摇臂钻床的演示实验 191
　　XA6132型卧式万能铣床电气原理与故障分析 193
　第7章自测题 195

第8章 电气控制系统的设计 198
　学习目标 198
　8.1 电气控制系统设计的原则和内容 198
　　8.1.1 电气控制系统设计的原则 198
　　8.1.2 电气控制系统设计的基本内容 199
　8.2 电气控制系统设计的一般步骤 199
　　8.2.1 拟订设计任务书 199
　　8.2.2 确定电力拖动方案 200
　　8.2.3 拖动电动机的选择 200
　　8.2.4 电动机容量的选择 201
　　8.2.5 选择控制方式 201
　　8.2.6 设计电气控制原理图并合理选用元器件以及编制元器件明细表 201
　　8.2.7 设计电气设备的各种施工图样 201
　　8.2.8 编写设计说明书和使用说明书 201
　　问题与思考 202
　8.3 电气控制原理图的设计方法及步骤 202
　　8.3.1 电气控制原理图设计的基本方法 202
　　8.3.2 电气控制原理图设计的步骤 203
　　8.3.3 电气控制原理图设计的一般要求 203
　　8.3.4 电气控制电路设计的基本规律 208
　　问题与思考 209
　8.4 电气控制装置的工艺设计 209
　　8.4.1 电气设备的总体布置设计 209
　　8.4.2 电气元件布置图的设计与绘制 210
　　8.4.3 电气部件接线图的绘制 210
　　8.4.4 电气柜、箱和非标准零件图的设计 211
　　8.4.5 清单汇总 211
　　问题与思考 212
　8.5 继电器-接触器控制系统设计实例 212
　　8.5.1 主电路设计 212
　　8.5.2 基本控制电路设计 213
　　8.5.3 控制电路特殊部分的设计 213
　　8.5.4 常用电气元件的选择 214
　　8.5.5 按钮、开关类电器的选择 215
　　8.5.6 熔断器的选择 216
　　8.5.7 交流接触器的选择 216
　　8.5.8 继电器的选择 217
　　8.5.9 控制变压器的选择 217
　　8.5.10 鼠笼型电动机有关电阻的计算 218
　　问题与思考 219
　应用实践 219
　　组合机床电气控制系统的设计 219
　第8章自测题 220

附录 223

参考文献 226