关于本书的内容有任何问题,请联系 王丽美
基础篇初识系统集成小试牛刀 项目一走进机器人系统集成 2 项目引入 2 知识图谱 3 任务一 机器人系统集成规划 3 【任务描述】 3 【任务学习】 3 一、认识机器人系统集成 3 二、机器人系统集成发展 4 三、机器人系统集成技术 方案 5 【思考与练习】 6 任务二设计第一个工作站:搬运 工作站 7 【任务描述】 7 【任务学习】 8 【思考与练习】 9 项目总结 10 拓展训练 10 项目二机器人系统集成分析 11 项目引入 11 知识图谱 12 任务一系统集成技术要求解析 12 【任务描述】 12 【任务学习】 12 【思考与练习】 13 任务二工作站系统流程分析 13 【任务描述】 13 【任务学习】 13 【思考与练习】 14 项目总结 14 拓展训练 15 实战篇再探集成设计包罗万象 项目三机械系统模块设计 18 项目引入 18 知识图谱 19 任务一机器人本体选型 20 【任务描述】 20 【任务学习】 20 一、机器人选型方法 20 二、机器人选型实践 23 【思考与练习】 23 任务二末端执行器设计 23 【任务描述】 23 【任务学习】 24 一、末端执行器设计方法 24 二、末端执行器设计实践 31 【思考与练习】 32 任务三智能仓库模块设计 33 【任务描述】 33 【任务学习】 33 一、料库单元设计 33 二、放料单元设计 33 三、料井单元设计 34 四、工作台设计 34 【思考与练习】 36 项目总结 36 拓展训练 36 项目四工件检测模块设计 38 项目引入 38 知识图谱 39 任务一视觉模块设计 39 【任务描述】 39 【任务学习】 40 一、初识视觉系统 40 二、视觉系统设计方法 40 三、视觉系统设计实践 53 【思考与练习】 55 任务二输送模块设计 55 【任务描述】 55 【任务学习】 55 一、初识控制电动机 55 二、控制电动机选型 方法 58 三、控制电动机选型 实践 65 【思考与练习】 66 项目总结 66 拓展训练 66 项目五控制系统模块设计 68 项目引入 68 知识图谱 69 任务一气动系统设计 71 【任务描述】 71 【任务学习】 71 一、初识气动系统 71 二、气动系统设计方法 93 三、气动系统设计实践 107 【思考与练习】 110 任务二外部传感器选型 111 【任务描述】 111 【任务学习】 111 一、初识传感器 111 二、传感器选型方法 122 三、传感器选型实践 125 【思考与练习】 125 任务三PLC选型 126 【任务描述】 126 【任务学习】 126 一、PLC选型方法 126 二、PLC选型实践 130 【思考与练习】 130 项目总结 130 拓展训练 131 高级篇深入集成开发知行合一 项目六工作站系统功能集成开发 134 项目引入 134 知识图谱 135 任务一电气电路设计 135 【任务描述】 135 【任务学习】 136 一、供电电路 136 二、控制电路 137 【思考与练习】 139 任务二PLC与外部设备的数据 交互 139 【任务描述】 139 【任务学习】 139 一、传感器与PLC的数据 交互 139 二、按钮与PLC的数据 交互 141 三、人机交互界面与PLC的 数据交互 142 四、机器人与PLC的数据 交互 143 【思考与练习】 144 任务三工作站程序设计 144 【任务描述】 144 【任务学习】 145 一、初识机器人系统PLC 编程 145 二、工作站程序设计 152 【思考与练习】 162 项目总结 163 拓展训练 164 拓展篇付诸应用实践厚积薄发 项目七焊接机器人系统集成设计 实践 168 项目引入 168 知识图谱 169 任务一认识弧焊机器人工作站 169 【任务描述】 169 【任务学习】 169 【思考与练习】 170 任务二关键部件选型 170 【任务描述】 170 【任务学习】 171 一、焊接材料和设备 171 二、机器人 182 三、变位机 183 四、送丝机 184 五、自动清枪站 184 六、焊烟净化器 185 七、防护屋 186 八、PLC 186 【思考与练习】 186 任务三电气电路设计 187 【任务描述】 187 【任务学习】 187 一、供电电路 187 二、控制电路 187 【思考与练习】 189 任务四工作站程序设计 189 【任务描述】 189 【任务学习】 190 一、安全程序 190 二、控制程序 190 三、焊接程序 191 【思考与练习】 191 项目总结 192 拓展训练 192 附录电气原理图 193 参考文献 209
...
本书较为全面地介绍集成电路封装与测试技术知识。全书共8 个项目,包括认识集成电路封装与测试、封装工艺流程、气密...
本书按照“项目引导、任务驱动、理实一体化”的原则编写,全书共8个项目,主要内容包括认识供配电技术、计算负荷和短...
本书选用应用广泛的国产MCGS通用版(并拓展嵌入版)为教学软件,以现场典型案例为载体,以培养学生技术应用能力为...
本书以FANUC 数控系统为重点,按照理论、实训一体化的模式编写。本书主要内容包括认识数控机床,了解数控机床的...
我要评论