目　录
课题一　低压电气控制基础　1
任务一　三相交流异步电动机　1
练习题　6
任务二　点动控制线路　6
练习题　11
任务三　自锁控制线路　12
练习题　17
任务四　正反转控制线路　17
练习题　21
任务五　位置控制线路　21
练习题　26
任务六　顺序控制线路　27
练习题　29
任务七　—△降压启动控制线路　29
练习题　32
任务八　能耗制动控制线路　33
练习题　34
任务九　反接制动控制线路　34
练习题　37
课题二　PLC基本指令的应用　38
任务一　电动机的点动控制　38
练习题　55
任务二　电动机的自锁控制　55
练习题　60
任务三　电动机的点动与自锁混合控制　60
练习题　64
任务四　电动机的顺序启停控制　65
练习题　71
任务五　电动机的正反转控制　72
练习题　75
任务六　电动机的单按钮启动/停止控制　76
练习题　80
任务七　电动机的 —△降压启动控制　81
练习题　85
课题三　PLC顺序控制指令的应用　86
任务一　应用单流程模式实现3台电动机顺序启动
控制　86
练习题　91
任务二　应用选择流程模式实现运料小车控制　92
练习题　96
任务三　应用并行流程模式实现交通信号灯
控制　96
练习题　100
课题四　PLC功能指令的应用　101
任务一　应用数据传送指令实现电动机 —△降压
启动控制　101
练习题　108
任务二　应用算术运算指令实现单按钮的功率调节
控制　109
练习题　117
任务三　应用跳转指令实现手动/自动工作方式选择
控制　118
练习题　120
任务四　应用子程序调用指令编写应用程序　121
练习题　123
任务五　应用循环指令编写求和程序　123
练习题　125
任务六　应用逻辑运算指令实现指示灯控制　126
练习题　131
任务七　应用比较指令实现传送带控制　131
练习题　134
任务八　应用移位指令实现电动机顺序启动控制　134
练习题　139
任务九　用数码管显示5人竞赛抢答器　140
练习题　143
任务十　应用IBCD指令实现停车场空车位数码
显示　143
练习题　149
任务十一　中断指令的一般应用　150
练习题　154
任务十二　应用高速计数器指令实现转速的测量　154
练习题　165
任务十三　应用单段PTO实现步进电机转速控制　166
练习题　172
任务十四　应用多段PTO实现定位控制　172
练习题　178
课题五　PLC扩展模块的应用　179
任务一　应用数字量扩展模块实现 —△降压启动
控制　179
练习题　185
任务二　应用EM231实现模拟电压值的显示　185
练习题　190
任务三　应用EM232实现可调模拟电压输出　191
练习题　195
任务四　应用EM235实现压力的测量与输出　195
练习题　199
课题六　变频器的应用　200
任务一　认识变频器　200
练习题　204
任务二　变频器面板操作与控制　204
练习题　208
任务三　基于数字量输入的自动往返控制　208
练习题　212
任务四　基于PLC的多段速控制　212
练习题　218
任务五　变频器模拟量调速控制　218
练习题　219
任务六　基于PLC模拟量的变频调速　220
练习题　222
课题七　触摸屏的应用　223
任务一　认识触摸屏与组态软件　223
练习题　227
任务二　应用触摸屏实现电动机启动/停止控制　227
练习题　235
任务三　应用触摸屏实现参数的设置与故障报警　235
练习题　242
课题八　PLC、变频器与触摸屏的综合
应用　243
任务一　电动机调速与故障报警　243
练习题　254
任务二　PID算法与水箱水位控制　255
练习题　264
附录　265
附录1　S7-200系列PLC CPU规范　265
附录2　S7-200系列CPU存储范围和特性总汇　267
附录3　S7-200系列PLC特殊存储器（SM）
标志位（部分）　268
附录4　S7-200系列PLC外端子图　273
参考文献　277